【技术实现步骤摘要】
一种高压等级的架空输电线路高空无人化射线检测系统
[0001]本技术涉及一种高压等级的架空输电线路高空无人化射线检测系统，属于架空输电线路检测
技术介绍
[0002]高压架空输电线路是指电压等级在35kV～220kV的输电线路，是构成电网的主要线路类型之一，多为经过双分裂的耐张线夹连接而呈现上下分布的双导线线路。架空输电线路的线路本体及关键连接部位易发生断裂失效问题，引发线路故障。对于架空输电线路本体故障，射线检测是对线路本体缺陷(开裂、变形、烧蚀、腐蚀等)进行可视化检测的有效分析手段之一。由于输电线路距地较高，传统射线检测主要依赖人工登塔进行高处作业，作业危险较大；因射线产生的电离辐射对人伤害，作业人员为避免辐射伤害需频繁上下钢塔或穿着防辐射服作业，导致检测效率低。
[0003]申请号为CN202110549022.3的中国专利技术专利公开了“一种架空线路金具X射线检测装置与方法”，其中具体公开了采用遥控无人机将X射线检测装置吊起悬挂于线路金具，同时还设置与X射线检测装置通信连接的控制接收终端，X射线检测...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高压等级的架空输电线路高空无人化射线检测系统，其特征在于：包括无人机(1)、爬行装置(2)、射线检测装置(3)、组合工装(4)以及地面工作站(5)；所述组合工装(4)包括水平的固定台(41)和竖直固定在所述固定台(41)下端的固定支架(42)；所述无人机(1)通过绳索(62)与所述固定台(41)两侧上端连接；所述爬行装置(2)包括地面遥控器(21)、爬行驱动模块(22)、爬行轮(23)以及传动机构(25)；所述爬行驱动模块(22)固定在所述固定台(41)上端；两所述爬行轮(23)分别转动设置在所述固定台(41)两侧中部下端；两所述传动机构(25)分别对应所述爬行轮(23)设置，固定在所述固定台(41)两侧中部上端；所述爬行驱动模块(22)分别与所述地面遥控器(21)、所述传动机构(25)电信号连接；地面遥控器(21)能够通过爬行驱动模块(22)驱动传动机构(25)运作，控制爬行轮(23)沿受检部件(61)运动；所述射线检测装置(3)固定在所述固定支架(42)的下部；所述地面工作站(5)分别与所述无人机(1)、所述射线检测装置(3)电信号连接。2.根据权利要求1所述高压等级的架空输电线路高空无人化射线检测系统，其特征在于：所述射线检测装置(3)包括射线发生器(31)、射线接收器(32)以及通讯模块(33)；所述射线接收器(32)、所述射线发生器(31)分别位于所述受检部件(61)的上下两端，且所述射线接收器(32)、所述受检部件(61)、所述射线发生器(31)位于一竖直面上；所述射线发生器(31)、所述通讯模块(33)均固定在所述固定支架(42)上，且所述射线发生器(31)位于所述通讯模块(33)上方；所述射线接收器(32)固定在所述固定台(41)上，位于所述爬行驱动模块(22)下方；所述通讯模块(33)分别与所述射线发生器(31)、所述射线接收器(32)以及地面工作站(5)电信号连接。3.根据权利要求2所述高压等级的架空输电线路高空无人化射线检测系统，其特征在于：所述固定台(41)呈水平的矩形结构；所述固定台(41)包括两横杆(411)与两挡管(412)；两所述挡管(412)均沿所述受检部件(61)的长度方向设置；所述横杆(411)的两端分别固定在一所述挡管(412)的下端；所述爬行轮(23)转动设置在所述横杆(411)中部外侧下端；所述横杆(411)中部外侧上端竖直固定一立杆(413)；所述传动机构(25)固定在所述横杆(411)中部外侧上端，位于所述立杆(413)外侧；两所述横杆(411)的一侧端部下端均固定有导向件(43)；所述导向件(43)、所述固定支架(42)分别位于所述爬行轮(23)的两侧；所述射线接收器(32)放置在两所述横杆(411)上；所述射线接收器(32)、所述爬行驱动模块(22)位于两所述挡管(412)之间；所述射线接收器(32)、所述爬...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯尚龙，李炜元，郑良栋，江祖瑄，陈开路，黄伟林，李胜，陈彤，陈鹏，刘斌峰，
申请(专利权)人：国网福建省电力有限公司，
类型：新型
国别省市：
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