本实用新型专利技术提供了一种清洗装置，包括块清洗单元、片清洗单元及清洗机器人，块清洗单元、片清洗单元并排设置，所述清洗机器人设置于两个清洗单元之间；块清洗单元包括输送线，所述输送线上设置有多个用于定位块形模具的夹紧工装，输送线上设置有第一传感器；片清洗单元包括两个并排设置的、用于定位片形模具的模具工位，所述片清洗单元上设置有第二传感器；清洗机器人包括行走机构和机械臂，机械臂上设置有清洗头，机械臂可带动清洗头进行多轴运动。本实用新型专利技术提供了至少两种类型的模具的清洗单元，且清洗机器人能够在不同的清洗单元之间行走、配合，不同清洗单元可以协同清洗，减少了机器人等位时间，降低了投入成本，提高了工作效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
一种清洗装置
[0001]本技术属于清洗设备
，具体涉及一种清洗装置。
技术介绍
[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]对于橡胶制品的模具成型面，随着硫化次数的增加，其表面不断附着胶垢、油污等污物，对产品质量产生各种不良影响。因此，需要及时清洗模具表面、去除污物，以确保持续生产的产品质量。目前已知的模具表面清洗方法有介质喷射清洗、超声波清洗等。
[0004]介质喷射清洗包括喷砂和喷射干冰清洗等，喷砂清洗容易损伤模具表面，降低其使用寿命，而喷射干冰清洗则会产生较大的环境噪音、且要求模具处于高温状态时才可达到最优清洗效果。超声波清洗仅适用于表面油污的清洗，无法去除紧密附着的胶垢、铁锈等。
[0005]同时，模具成型面属于自由曲面，形状种类繁多，大多清洗设备只能对单一形状模具进行清洗，或者购买多套设备，设备单独或同时使用，成本高且效率较低。同时，对于轮胎模具领域，轮胎模具需要清洗的部件包括花纹块和侧板，现有技术中的清洗设备无法满足这两类部件的同时在线清洗。
技术实现思路
[0006]本技术为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，提出了一种清洗装置，本技术提供了至少两种类型的模具的清洗单元，且清洗机器人能够在不同的清洗单元之间行走、配合，不同清洗单元可以协同清洗，减少了机器人等位时间，降低了投入成本，提高了工作效率。
[0007]根据一些实施例，本技术采用如下技术方案：
[0008]一种清洗装置，包括块清洗单元、片清洗单元及清洗机器人，其中：
[0009]所述块清洗单元、片清洗单元并排设置，所述清洗机器人设置于两个清洗单元之间；
[0010]所述块清洗单元包括输送线，所述输送线上设置有多个用于定位块形模具的夹紧工装，输送线上设置有第一传感器；
[0011]所述片清洗单元包括两个并排设置的、用于定位片形模具的模具工位，所述片清洗单元上设置有第二传感器；
[0012]所述清洗机器人包括行走机构和机械臂，所述机械臂上设置有清洗头，所述机械臂可带动所述清洗头进行多轴运动。
[0013]作为可选择的实施方式，所述输送线为环形，所述输送线连接有第三驱动机构，驱动各夹紧工装沿着所述环形运动，以到达清洗机器人在输送线的可作业区域。
[0014]作为可选择的实施方式，所述输送线上设置有调节机构，所述调节机构上设置第
一传感器，通过调节机构，使第一传感器具有水平和竖直方向上移动的自由度。
[0015]所述调节机构为可移动模组。
[0016]作为可选择的实施方式，所述片清洗单元设置有作业平台，所述作业平台上设置有交换手臂，两个模具工位并排设置于交换手臂上，所述交换手臂连接有用于驱动所述交换手臂沿中心水平旋转的第一驱动机构。
[0017]作为可选择的实施方式，至少一模具工位设置有用于驱动所述模具工位沿其轴心水平旋转的第二驱动机构。
[0018]作为进一步限定的实施方式，所述交换手臂上设置有水平两个方向上移动的移动机构，所述移动机构上设置第二传感器。
[0019]作为可选择的实施方式，所述清洗头为激光清洗头、干冰清洗头、喷砂清洗头中一种。
[0020]作为可选择的实施方式，所述清洗机器人被配置为在块清洗单元的输送线旋转，更换下一夹紧工装时，移动至片清洗单元一侧进行片形模具的清洗。
[0021]作为可选择的实施方式，所述清洗机器人被配置为在片清洗单元旋转更换待清洗的模具工位时，移动至块清洗单元一侧进行块形模具的清洗。
[0022]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0023]本技术具备自动扫描、检测待清洗特征的功能，可在无待清洗工件数字模型的状态下，完成各类模具不同特征表面的清洗工作，具有高度自动化。
[0024]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0025]构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0026]图1是本技术的片形和块形模具待清洗表面示意图；
[0027]图2是本技术的装置示意图；
[0028]图3是本技术的片清洗单元结构示意图；
[0029]图4是本技术的块清洗单元结构示意图。
具体实施方式：
[0030]下面结合附图与实施例对本技术作进一步说明。
[0031]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0032]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0033]在本技术中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本技术各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本技术中任一部件或元件，不能理解为对本技术的限制。
[0034]本技术中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本技术中的具体含义，不能理解为对本技术的限制。
[0035]如图2所示，本清洗系统主要结构包含：固定在地面或工装架上的多轴机械手臂2、安装在机械手臂末端用于激光清洗的清洗头1、安装在机械手臂一侧的双工位交换站4、双工位交换站4上通过交换手臂可换位的两个片模具工位7、双工位交换站4上安装有第一线扫描传感器3、安装在机械手臂另一侧的环形块模具输送线6、块模具输送线6上放置有块模具固定工装8、模具输送线中部设置第二线扫描传感器5；机械手臂2位于双工位交换站4和块模具输送线6中间位置，可实现块模具和片模具工位的清洗。
[0036]其中，如图3所示，双工位交换站具有如下特征：双工位交换站4上安装有可摆动180度的交换手臂19，交换手臂19通过驱动执行机构21带动绕其中心轴10旋转；交换手臂19两端放置有完全一致的片模具工位7及片模具工位14，片模具工位7可绕回转轴线11进行n
×
360度旋转，片模具工位14可绕回转轴线9进行n
×
360度旋转，片模具工位7及本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清洗装置，其特征是，包括块清洗单元、片清洗单元及清洗机器人，其中：所述块清洗单元、片清洗单元并排设置，所述清洗机器人设置于两个清洗单元之间；所述块清洗单元包括输送线，所述输送线上设置有多个用于定位块形模具的夹紧工装，输送线上设置有第一传感器；所述片清洗单元包括两个并排设置的、用于定位片形模具的模具工位，所述片清洗单元上设置有第二传感器；所述清洗机器人包括行走机构和机械臂，所述机械臂上设置有清洗头，所述机械臂可带动所述清洗头进行多轴运动。2.如权利要求1所述的一种清洗装置，其特征是，所述输送线为环形，所述输送线连接有第三驱动机构，驱动各夹紧工装沿着所述环形运动，以到达清洗机器人在输送线的可作业区域。3.如权利要求1或2所述的一种清洗装置，其特征是，所述输送线上...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘群，滕松瑶，张少坤，宋盼盼，李处来，
申请(专利权)人：山东豪迈数控机床有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。