本实用新型专利技术公开了一种注射针整形装置，本案通过夹持机构以及三个推针机构的设置，能够实现对注射针的机械化整形，提高整形效率，减少了人工成本；以及能够使注射针的整形效果更稳定，有利于提高后续注射针组装在注射泵内的组装质量，提高产品良率和可靠性。夹持机构的设置，能够在推针时夹紧注射针的针头部，防止针头部移动而影响推针整形的效果。第一推针机构的设置，以便于对注射针的圆弧部先进行预推，方便后续整形部的整形。第二推针机构和第三推针机构的设置，便于先将注射针的球形部横向推出至球形部到位工位，再将球形部下方的注射针的整形部夹紧，而使得整形部与所述直线部平行，达到整形效果。达到整形效果。达到整形效果。
【技术实现步骤摘要】
一种注射针整形装置
[0001]本技术涉及一种注射针整形装置。
技术介绍
[0002]糖尿病患者进行胰岛素注射是医疗过程中常见的治疗手段，通常使用胰岛素注射器/胰岛素注射泵进行注射。胰岛素注射泵的注射针组装需要将未整形的注射针，整形成符合产品的指定形状后，再装入注射泵上。但是，目前注射针的整形仍然采用人工手动整形的方式，其整形效率慢，且人工成本高；另，对于不是呈一条直线的注射针，如带斜线部或者圆弧部等呈异型结构的注射针，采用人工整形方式很难保证每个注射针的整形效果，进而导致注射针形状不一，影响注射针组装在注射泵内的组装质量。
[0003]因此，如何克服上述存在的缺陷，已成为本领域技术人员亟待解决的重要课题。
技术实现思路
[0004]本技术克服了上述技术的不足，提供了一种注射针整形装置。
[0005]为实现上述目的，本技术采用了下列技术方案：
[0006]一种注射针整形装置，包括有底座，所述底座从右往左依次设有针头部到位工位、圆弧部到位工位、球形部到位工位，所述底座的右侧面上设置有用于在推针前夹紧注射针的针头部的夹持机构、后侧面右侧设置有用于将注射针的圆弧部纵向推出至圆弧部到位工位的第一推针机构、上表面左侧设置有用于将注射针的球形部横向推出至球形部到位工位的第二推针机构，所述球形部到位工位后侧设有用于夹紧注射针的整形部的第三推针机构。
[0007]优选的，所述夹持机构包括有连接在所述底座右侧面的夹爪气缸、受所述夹爪气缸驱动而能够夹紧/松开注射针的针头部的夹爪。
[0008]优选的，所述第一推针机构包括有连接在所述底座后侧面右侧的第一气缸、受所述第一气缸驱动而能够纵向运动的用于将注射针的圆弧部纵向推出至圆弧部到位工位的第一活动块。
[0009]优选的，所述第二推针机构包括有连接在所述底座上表面左侧的第二气缸、受所述第二气缸驱动而能够横向运动的第一活动座，所述第一活动座上设有能够将注射针的球形部横向推出至球形部到位工位并能够将球形部阻挡限位在球形部到位工位中的第二活动块。
[0010]优选的，所述第二活动块包括有推料部和挡料部，所述推料部将注射针的斜线部横向推送而使球形部到达挡料部处，所述挡料部将注射针的球形部横向推送至球形部到位工位并将球形部阻挡限位在球形部到位工位中，所述推料部上设有与注射针的斜线部配合设置的斜面。
[0011]优选的，所述第一活动座上连接有用于对注射针的球形部进行喷液的喷液器。
[0012]优选的，所述第三推针机构包括有连接在所述底座下表面的第三气缸、受所述第
三气缸驱动而能够横向运动的第二活动座，所述底座上设有位于所述球形部到位工位后侧的第一夹块，所述第二活动座上设有与所述第一夹块配合设置而能够夹紧/松开注射针的整形部的第二夹块。
[0013]优选的，所述底座上设有导向机构，所述导向机构包括有连接在底座上表面的横向延伸的第一导向轨道、连接在底座下表面的横向延伸的第二导向轨道。
[0014]优选的，所述底座上还设有用于对注射针进行导向的导向块和导向凹槽。
[0015]优选的，所述底座的后侧面上设有用于将球形部到位工位上的注射针的球形部纵向推出的第四推针机构，所述第四推针机构包括有连接在所述底座的后侧面上的第四气缸、受所述第四气缸驱动而能够将注射针的球形部纵向推出的第三活动块。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]1、本案通过夹持机构以及三个推针机构的设置，一方面能够实现对注射针的机械化整形，提高整形效率，减少了人工成本；另一方面能够使注射针的整形效果更稳定，有利于提高后续注射针组装在注射泵内的组装质量，提高产品良率和可靠性。所述夹持机构的设置，能够在推针时夹紧注射针的针头部，以便于防止针头部移动而影响推针整形的效果。所述第一推针机构的设置，便于将注射针的圆弧部纵向推出至圆弧部到位工位，以便于对注射针的圆弧部先进行预推，方便后续整形部的整形。所述第二推针机构和第三推针机构的设置，便于先将注射针的球形部横向推出至球形部到位工位，再将球形部下方的注射针的整形部夹紧，而使得整形部与所述直线部平行，达到整形效果。
[0018]2、本案夹持机构的夹爪气缸的设置，一方面以便于能够在整形时夹紧注射针的针头部，防止针头部移动而影响推针整形的效果；另一方面以便于在整形后松开注射针而不影响下一个注射针摆放，其灵活性好。
[0019]3、本案第一推针机构的第一气缸的设置，一方面便于向前推动所述注射针的圆弧部至圆弧部到位工位，从而带动注射针其余非夹紧的部分一起向前预推出，以便于后续对注射针的球形部和整形部进行整形；另一方面以便于在整形后能够向后回缩，而不影响下一个注射针摆放。
[0020]4、本案第二推针机构的第二气缸的设置,便于能够驱动所述第一活动座横向运动，从而带动第一活动座上的第二活动块一起横向运动，一方面能够与所述第三推针机构配合设置而令整形部平行于直线部；另一方面以便于向左缩回而不影响下一个注射针放置。所述第二活动块的设置，并与能够起到推针和挡针的双重作用，在将注射针的球形部推出到指定整形位置的同时，还能够防止球形部跑出而不影响后续整形效果。
[0021]5、本案第三推针机构的第三气缸、第二活动座的设置，以便于第二夹块与第一夹块配合，从而对放置在球形部到位工位后方的整形部进行夹紧，以便于实现整形部平行于直线部的整形效果，方便后续组装在注射泵内。
附图说明
[0022]图1是本案的立体结构示意图之一。
[0023]图2是本案注射针整形前的结构示意图。
[0024]图3是是本案注射针整形后的结构示意图。
[0025]图4是本案局部结构示意图之一。
[0026]图5是图4的A处放大示意图。
[0027]图6是本案隐去部分结构的结构示意图之一。
[0028]图7是本案的立体结构示意图之二。
[0029]图8是本案隐去图6中的所有部件的结构示意图。
[0030]图9是本案局部结构示意图之二。
具体实施方式
[0031]以下通过实施例对本技术特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：
[0032]如图2和图3所示，注射针100包括有针头部101、直线部102、圆弧部103、斜线部104、整形部105、球形部106。其中，整形部105整形前为斜线造型，需要整形为与直线部102平行的沿前后向方向延伸的直线造型。另外，所述直线部102已经过整形而保持沿前后向方向延伸的直线造型状态。
[0033]如图1至图9所示，一种注射针整形装置，包括有底座1，所述底座1从右往左依次设有针头部到位工位21、圆弧部到位工位22、球形部到位工位23，所述底座1的右侧面上设置有用于在推针前夹紧注射针100的针头部101的夹持机构3、后侧面右侧设置有用于将注射针100的圆弧部103纵向推出至圆弧部到位工位22的第一推针机构4、上表面左侧设置有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种注射针整形装置，包括有底座，其特征在于所述底座从右往左依次设有针头部到位工位、圆弧部到位工位、球形部到位工位，所述底座的右侧面上设置有用于在推针前夹紧注射针的针头部的夹持机构、后侧面右侧设置有用于将注射针的圆弧部纵向推出至圆弧部到位工位的第一推针机构、上表面左侧设置有用于将注射针的球形部横向推出至球形部到位工位的第二推针机构，所述球形部到位工位后侧设有用于夹紧注射针的整形部的第三推针机构。2.根据权利要求1所述的一种注射针整形装置，其特征在于所述夹持机构包括有连接在所述底座右侧面的夹爪气缸、受所述夹爪气缸驱动而能够夹紧/松开注射针的针头部的夹爪。3.根据权利要求1所述的一种注射针整形装置，其特征在于所述第一推针机构包括有连接在所述底座后侧面右侧的第一气缸、受所述第一气缸驱动而能够纵向运动的用于将注射针的圆弧部纵向推出至圆弧部到位工位的第一活动块。4.根据权利要求1所述的一种注射针整形装置，其特征在于所述第二推针机构包括有连接在所述底座上表面左侧的第二气缸、受所述第二气缸驱动而能够横向运动的第一活动座，所述第一活动座上设有能够将注射针的球形部横向推出至球形部到位工位并能够将球形部阻挡限位在球形部到位工位中的第二活动块。5.根据权利要求4所述的一种注射针整形装置，其特征在于所述第二活动块包括有推料部和挡料部，所述推料部将注射针的斜线部横向推送...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘承砚，吴茂聪，张小明，罗文，
申请(专利权)人：长园医疗精密珠海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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