一种基于气动的自动抬升折叠轮椅制造技术

本实用新型专利技术公开一种基于气动的自动抬升折叠轮椅，包括座椅、抬升折叠机构以及行走机构；所述抬升折叠机构包括底座、抬升机构以及平衡支撑机构；所述抬升机构包括抬升驱动气缸和抬升传动组件；所述抬升传动组件包括第一传动杆和第二传动杆，所述第一传动杆的两端分别转动连接在底座和座椅上，所述第二传动杆的两端分别转动连接在抬升驱动气缸的伸缩杆和第一传动杆上；所述平衡支撑机构包括平衡支撑驱动气缸和平衡传动组件；所述平衡传动组件包括平衡支撑杆和支撑滑块；所述平衡支撑杆的两端分别与支撑滑块和底座转动连接；所述支撑滑块与平衡支撑驱动气缸的伸缩杆固定连接。该自动抬升折叠轮椅能够兼顾自动抬升、空间节约和结构保护的问题。构保护的问题。构保护的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于气动的自动抬升折叠轮椅


[0001]本技术涉及轮椅，具体涉及一种基于气动的自动抬升折叠轮椅。

技术介绍

[0002]轮椅主要用于伤员、病员、残疾人在家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。目前多数的轮椅一般由可折叠框架、左右侧板，前后车轮、左右护膝和脚踏板、左右扶手、把手刹车装置、座椅、靠背有医学影像资料袋、接尿袋挂钩等部分组成。上述轮椅的折叠空间有限，不能很好的保护轮椅的机械结构，无法兼顾自动抬升、空间节约和结构保护的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服上述存在的问题，提供一种基于气动的自动抬升折叠轮椅，该自动抬升折叠轮椅能够兼顾自动抬升、空间节约和结构保护的问题。
[0004]本技术的目的通过以下技术方案实现：
[0005]一种基于气动的自动抬升折叠轮椅，包括座椅、抬升折叠机构以及行走机构；所述座椅和抬升折叠机构设置在行走机构上；
[0006]所述抬升折叠机构包括底座、抬升机构以及平衡支撑机构；所述底座设置在行走机构和座椅之间；所述抬升机构包括抬升驱动气缸和抬升传动组件；所述抬升驱动气缸的缸体固定设置在底座上；所述抬升传动组件包括第一传动杆和第二传动杆，所述第一传动杆的两端分别转动连接在底座和座椅上，所述第二传动杆的两端分别转动连接在抬升驱动气缸的伸缩杆和第一传动杆上，该第二传动杆在第一传动杆上的连接点位于第一传动杆的两个端部的连接点之间；所述底座上设有用于收纳第一传动杆和第二传动杆的下收纳槽；
[0007]所述平衡支撑机构包括平衡支撑驱动气缸和平衡传动组件；所述抬升驱动气缸的缸体固定设置在座椅的底部；所述平衡传动组件包括平衡支撑杆和支撑滑块；所述平衡支撑杆的两端分别与支撑滑块和底座转动连接；所述支撑滑块滑动设置在座椅底部的滑槽中；所述支撑滑块与平衡支撑驱动气缸的伸缩杆固定连接；所述座椅的底部设有用于收纳平衡支撑杆的上收纳槽。
[0008]上述基于气动的自动抬升折叠轮椅的工作原理为：
[0009]在折叠状态下，座椅折叠靠在底座上；若要展开座椅时，通过抬升驱动气缸驱动第二传动杆进行移动，使第二传动杆逐渐树立起来；与此同时，第二传动杆将动力传递至第一传动杆上，驱动第一传动杆绕着其下端的转动连接往上反正，从而将座椅抬升起来，此时第一传动杆、第二传动杆与底座构成一个稳定三角形结构，以便能够稳固地为座椅提供主力的支撑作用。进一步，由于此时座椅的姿态仍未摆正，需要通过平衡支撑驱动气缸驱动支撑滑块进行滑动，由于支撑滑块与平衡支撑杆连接，随着支撑滑块的滑动，平衡支撑杆逐渐绕着底部的转动中心往上翻转，从而将座椅的姿态摆正，并提供平衡的支撑作用。
[0010]若要折叠座椅时，通过平衡支撑驱动气缸驱动支撑滑块进行滑动，撤销平衡支撑杆的支撑作用；通过抬升驱动气缸驱动第二传动杆复位，使得第一传动杆逐渐绕着底部的转动中心往下摆动，从而将座椅往下折叠，此时第一传动杆和第二传动杆完全收纳在底座的下收纳槽中，平衡支撑杆收纳在上收纳槽中，座椅也叠放在底座上。
[0011]本技术的一个优选方案，其中，所述第二传动杆的转动平面与第一传动杆的转动平面平行。这样，可以将第一传动杆和第二传动杆折叠在一起，减小占用的空间。
[0012]本技术的一个优选方案，其中，所述抬升机构设有两组，两组抬升机构并列设置；
[0013]所述平衡支撑杆位于两组抬升机构之间。
[0014]本技术的一个优选方案，其中，当抬升驱动气缸的伸缩杆往外伸展时，座椅正在抬升；当抬升驱动气缸的伸缩杆往外伸展时，座椅正在下折。
[0015]本技术的一个优选方案，其中，所述座椅为可折叠结构。
[0016]本技术的一个优选方案，其中，所述行走机构包括行走轮、行走车架以及行走动力总成；所述行走轮采用麦克纳姆轮。
[0017]本技术的一个优选方案，其中，还包括踏板结构，该踏板结构包括踏板和安装支杆；所述安装支杆的一端固定连接在踏板上，该安装支杆的另一端固定在底座上。
[0018]本技术与现有技术相比具有以下有益效果：
[0019]本技术的自动抬升折叠轮椅通过设置抬升机构和平衡支撑机构，不仅可以对座椅进行抬升和折叠，而且在折叠状态下，可将抬升机构和平衡支撑机构的结构隐藏起来，占用的空间小，不仅有效节约空间资源，还能起到保护结构的作用。
附图说明
[0020]图1为本技术的基于气动的自动抬升折叠轮椅在打开状态下的立体结构示意图。
[0021]图2
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4为本技术的基于气动的自动抬升折叠轮椅的不同状态下的测试题，图2为折叠状态，图3为半打开状态，图4为全打开状态。
[0022]图5
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6为为本技术的座椅和抬升折叠机构的两个不同视角的立体结构示意图。
具体实施方式
[0023]为了使本领域的技术人员很好地理解本技术的技术方案，下面结合实施例和附图对本技术作进一步描述，但本技术的实施方式不仅限于此。
[0024]参见图1
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5，本实施例的基于气动的自动抬升折叠轮椅，包括座椅1、抬升折叠机构以及行走机构；所述座椅1和抬升折叠机构设置在行走机构上；本技术的一个优选方案，其中，所述座椅1为可折叠结构。其中，所述行走机构包括行走轮2、行走车架以及行走动力总成；所述行走轮2采用麦克纳姆轮。
[0025]参见图1
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5，所述抬升折叠机构包括底座3、抬升机构以及平衡支撑机构；所述底座3设置在行走机构和座椅1之间；所述抬升机构包括抬升驱动气缸4和抬升传动组件；所述抬升驱动气缸4的缸体固定设置在底座3上；所述抬升传动组件包括第一传动杆5和第二传动
杆6，所述第一传动杆5的两端分别转动连接在底座3和座椅1上，所述第二传动杆6的两端分别转动连接在抬升驱动气缸4的伸缩杆和第一传动杆5上，该第二传动杆6在第一传动杆5上的连接点位于第一传动杆5的两个端部的连接点之间；所述底座3上设有用于收纳第一传动杆5和第二传动杆6的下收纳槽3
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1。其中，所述第二传动杆6的转动平面与第一传动杆5的转动平面平行。这样，可以将第一传动杆5和第二传动杆6折叠在一起，减小占用的空间。
[0026]进一步，当抬升驱动气缸4的伸缩杆往外伸展时，座椅1正在抬升；当抬升驱动气缸4的伸缩杆往外伸展时，座椅1正在下折。
[0027]参见图1
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5，所述平衡支撑机构包括平衡支撑驱动气缸7和平衡传动组件；所述抬升驱动气缸4的缸体固定设置在座椅1的底部；所述平衡传动组件包括平衡支撑杆8和支撑滑块9；所述平衡支撑杆8的两端分别与支撑滑块9和底座3转动连接；所述支撑滑块9滑动设置在座椅1底部的滑槽中；所述支撑滑块9与平衡支撑驱动气缸7的伸缩杆固定连接；所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于气动的自动抬升折叠轮椅，其特征在于，包括座椅、抬升折叠机构以及行走机构；所述座椅和抬升折叠机构设置在行走机构上；所述抬升折叠机构包括底座、抬升机构以及平衡支撑机构；所述底座设置在行走机构和座椅之间；所述抬升机构包括抬升驱动气缸和抬升传动组件；所述抬升驱动气缸的缸体固定设置在底座上；所述抬升传动组件包括第一传动杆和第二传动杆，所述第一传动杆的两端分别转动连接在底座和座椅上，所述第二传动杆的两端分别转动连接在抬升驱动气缸的伸缩杆和第一传动杆上，该第二传动杆在第一传动杆上的连接点位于第一传动杆的两个端部的连接点之间；所述底座上设有用于收纳第一传动杆和第二传动杆的下收纳槽；所述平衡支撑机构包括平衡支撑驱动气缸和平衡传动组件；所述抬升驱动气缸的缸体固定设置在座椅的底部；所述平衡传动组件包括平衡支撑杆和支撑滑块；所述平衡支撑杆的两端分别与支撑滑块和底座转动连接；所述支撑滑块滑动设置在座椅底部的滑槽中；所述支撑滑块与平衡支撑驱动气缸的伸缩杆固定连接；所述座椅的底部设有用于收纳平衡支...

【专利技术属性】
技术研发人员：简宗瑾，刘力斌，王坚，陈佳榕，李声乐，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：新型
国别省市：