一种家具用钢管缩口尺寸的自动化测量装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于测量设备技术领域，涉及一种家具用钢管缩口尺寸的自动化测量装置及控制方法。电缸推送缩口钢管朝前平移，测量带中部的环环绕在中间的钢管缩口周围并拉紧，平行气爪驱动尺身和游标朝相反的方向平移，测量带紧密地贴附在钢管缩口的外圆柱面上，智能游标卡尺测量此时的尺寸。夹料气爪驱动夹料爪夹紧缩口钢管,电缸驱动推料杆向后退，锥头脱离未缩口端，夹料气爪驱动夹料爪相背摆动，托料气爪驱动托料爪相背摆动，缩口钢管平移落下。本发明专利技术能自动化检测钢管缩口的直径尺寸偏差，不受其变成椭圆形的影响，节省人工，节省用工成本，检测效率提高，检测结果客观真实，不受工人主观因素、精神状态的影响。精神状态的影响。精神状态的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种家具用钢管缩口尺寸的自动化测量装置及控制方法


[0001]本专利技术属于测量设备
，涉及一种钢管缩口尺寸的测量设备，具体涉及一种家具用钢管缩口尺寸的自动化测量装置及控制方法。

技术介绍

[0002]很多便携式家具采用插接式联接的缩口钢管当作骨架，缩口钢管都是使用薄壁钢管制造，使用一段直的钢管，其中一端旋压收缩，直径变小成为钢管缩口，另一端不变，是未缩口端，一根缩口钢管的钢管缩口插入到另一根缩口钢管的未缩口端，两者相配合，最理想的配合状态是使用不太大的力就能使两者插接在一起，插接时有一定的阻尼感，两者脱开时也需要一定的力，不会轻易脱开。在制造过程中要想掌握最理想的状态也是比较困难的，在生产后需要挨个检测一遍，把尺寸不合格的挑选出来，防止流入市场。
[0003]钢管缩口直径的允许偏差Δd是：下偏差为
‑
0.03毫米，上偏差为
‑
0.01毫米。有的钢管缩口加工后变成了椭圆形或者其它形状，如图2所示，但是普通人用手一捏就可以校正成圆形，校正后的直径偏差也会落入以上范围，插接配合起来阻尼正常，这种情况下的钢管缩口也算作是合格的，使用游标卡尺测量的直径尺寸都不在允许的偏差范围内，这样很容易把合格的误判为不合格，受变形的影响，钢管缩口尺寸的检测很难自动化完成。
[0004]目前的检测方式是人工操作的，制造一个带有标准孔的模具，标准孔的直径严格地符合公差要求，把钢管缩口挨个插入到标准孔内，试一试难易程度、阻尼大小，以此判断该钢管缩口是否合格。如果钢管缩口加工后变成了椭圆形，则用手捏一捏，校正后插入到标准孔内，如果可以插入，阻尼大小适当，通常也算作是合格的。但是这样也容易把直径偏小的误判为合格的，直径偏小的变形成椭圆形，椭圆形的长轴侧与标准孔相接触，会产生阻尼，而短轴侧与标准孔壁不接触；使用时间长了，椭圆形在圆孔内受到约束逐渐变圆，其配合变松弛，容易脱落。这种情况很难检测出来。
[0005]目前的检测方式并不科学，主观性比较强，每个工人的判断标准差异比较大。同一个工人每天的精神状态不同也会影响检测结果。人工检测的效率比较低，企业的用工成本比较高。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种家具用钢管缩口尺寸的自动化测量装置及控制方法，本专利技术能自动化检测钢管缩口的直径尺寸偏差，不受其变成椭圆形的影响，节省人工，节省用工成本，检测效率提高，检测结果客观真实，不受工人主观因素、精神状态的影响。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种家具用钢管缩口尺寸的自动化测量装置，包括测量组件；所述测量组件包括平行气爪、测量带和智能游标卡尺；所述平行气爪是指SMC（中国）有限公司生产的MHL2
‑
25D型平行开闭型气爪，包括平行气爪缸体和两个平行气爪爪体，两个平行气爪爪体同步反向平移；所述测量带使用有弹性、可以弯曲但是不可拉伸的材料制造，所述测量带的测量带第
一端和测量带第二端分别与两个平行气爪爪体固定联接，所述测量带的中部绕成一个环；所述智能游标卡尺是指授权公告号为CN 204514217 U的中国技术专利所描述的智能游标卡尺，包括游标卡尺本体和单片机系统，所述游标卡尺本体包括尺身和游标，游标沿着尺身滑动，并测量相应的尺寸；所述尺身和游标分别与两个平行气爪爪体固定联接，所述尺身的长度方向平行于两个平行气爪爪体相对移动的方向；所述平行气爪驱动测量带第一端和测量带第二端朝两个相反的方向平移，所述测量带中部的环环绕在中间的钢管缩口周围并拉紧，同时所述平行气爪驱动尺身和游标朝相反的两个方向平移，智能游标卡尺测量此时的尺寸。
[0008]本专利技术还包括料斗，所述料斗的上部是一个V型空间，底部是一个定位槽；定位槽的前端设有料斗前口，定位槽的后端设有料斗后口，定位槽内只能容纳一个缩口钢管，定位槽和V型空间是上下连通的空间，料斗前口只能容一个缩口钢管通过；所述环位于料斗前口的正前方，从料斗前口平移出来的缩口钢管正好进入环。
[0009]本专利技术还包括推料组件；所述推料组件包括电缸和推料杆；所述电缸的壳体和机架固定联接，所述推料杆的后端和电缸的推杆的前端固定联接；所述推料杆的直径等于缩口钢管的外直径，所述推料杆的前端是圆锥形的锥头，所述锥头的前端直径小于未缩口端的内直径，后端直径和缩口钢管的外直径相等；所述电缸驱动推料杆从料斗后口进入定位槽，所述锥头插入定位槽内缩口钢管的未缩口端孔内并推送缩口钢管朝前平移，所述缩口钢管的钢管缩口通过料斗前口伸出，伸进环。
[0010]本专利技术还包括夹料组件；所述夹料组件包括夹料气爪和两个夹料爪；所述夹料气爪包括夹料气爪缸体和两个夹料气爪爪体；夹料爪上设有V型槽，两个夹料爪分别与两个夹料气爪爪体固定联接，夹料气爪缸体和机架固定联接，夹料气爪驱动两个夹料爪相向摆动，两个V型槽相对摆动夹紧中间的缩口钢管，夹料组件位于测量组件的前方，测量完成的缩口钢管继续向前平移至行程末端，然后被夹料组件夹住。
[0011]本专利技术还包括托料组件；所述托料组件包括托料气爪和两个托料爪；所述托料气爪包括托料气爪缸体和两个托料气爪爪体；托料爪上设有托料槽，两个托料爪分别与两个托料气爪爪体固定联接，托料气爪缸体和机架固定联接，托料气爪驱动两个托料爪相向摆动，两个托料槽相对摆动形成一个前后方向通透的托料通道。托料组件位于夹料组件和测量组件之间。当缩口钢管和锥头脱离后，在托料通道的支承作用下不会严重下垂。
[0012]本专利技术还包括成品筐，位于托料组件和夹料组件共同区域的正下方，测量完成的合格的缩口钢管落入成品筐。
[0013]本专利技术还包括废品筐、翻转气缸和翻转溜槽；所述翻转气缸的第一端与机架通过铰链相联；所述翻转溜槽的第一端与机架通过铰链相联并位于废品筐的正上方；所述翻转溜槽的第二端与翻转气缸的第二端通过铰链相联；翻转气缸伸展，驱动翻转溜槽翻转，使翻转溜槽的第二端位于托料组件和夹料组件共同区域的正下方，不合格的缩口钢管落入翻转溜槽，然后沿着翻转溜槽的斜面滚落入废品筐；翻转收缩，气缸驱动翻转溜槽反向翻转，使翻转溜槽的第二端避开托料组件和夹料组件共同区域的正下方，合格的缩口钢管落入成品筐。
[0014]测量组件还包括限位筒，限位筒上设置有四个限位板，四个限位板围笼在环周围，当平行气爪放松测量带的两端，环的直径变大时，其轴心线的位置也会不确定地偏移，导致
钢管缩口不能正确地穿入到环内空间，在四个限位板的限位作用下能防止环过度偏移，确保钢管缩口正确地穿入到环内空间。
[0015]测量组件还包括导向喇叭口，导向喇叭口的后端直径大、前端直径小，导向喇叭口位于环的正后方，向前平移的钢管缩口先进入后端，如果钢管缩口的位置尺寸偏大，则可以导向正确的位置，通过前端后确保能进入环内空间。
[0016]本专利技术还包括PLC可编程逻辑控制器，所述智能游标卡尺、电缸和翻转气缸分别与PLC可编程逻辑控制器电联接。托料气爪和夹料气爪分别通过电磁换向阀与PLC可编程逻辑控制器电联接。
[0017]所述测量带使用有弹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种家具用钢管缩口尺寸的自动化测量装置，包括测量组件（2）；其特征在于：所述测量组件（2）包括平行气爪（21）、测量带（22）和智能游标卡尺（23）；所述平行气爪（21）包括平行气爪缸体（211）和两个平行气爪爪体（212）；所述测量带（22）使用有弹性、可以弯曲但是不可拉伸的材料制造，所述测量带（22）的测量带第一端（221）和测量带第二端（222）分别与两个平行气爪爪体（212）固定联接，所述测量带（22）的中部绕成一个环（224）；所述智能游标卡尺（23）包括游标卡尺本体和单片机系统，所述游标卡尺本体包括尺身（231）和游标（232），游标（232）沿着尺身（231）滑动，并测量相应的尺寸；所述尺身（231）和游标（232）分别与两个平行气爪爪体（212）固定联接，所述尺身（231）的长度方向平行于两个平行气爪爪体（212）相对移动的方向；所述平行气爪（21）驱动测量带第一端（221）和测量带第二端（222）朝两个相反的方向平移，所述测量带（22）中部的环（224）环绕在中间的钢管缩口（11）周围并拉紧，同时所述平行气爪（21）驱动尺身（231）和游标（232）朝相反的两个方向平移，智能游标卡尺（23）测量尺寸。2.如权利要求1所述的一种家具用钢管缩口尺寸的自动化测量装置，其特征在于：还包括料斗（3），所述料斗（3）的上部是一个V型空间（31），底部是一个定位槽（34）；定位槽（34）的前端设有料斗前口（33），定位槽（34）的后端设有料斗后口（32），定位槽（34）内只能容纳一个缩口钢管（1），定位槽（34）和V型空间（31）是上下连通的空间，料斗前口（33）只能容一个缩口钢管（1）通过；所述环（224）位于料斗前口（33）的正前方，从料斗前口（33）平移出来的缩口钢管（1）进入环（224）。3.如权利要求2所述的一种家具用钢管缩口尺寸的自动化测量装置，其特征在于：还包括推料组件（4）；所述推料组件（4）包括电缸（43）和推料杆（41）；所述电缸（43）的壳体和机架（8）固定联接，所述推料杆（41）的后端和电缸（43）的推杆的前端固定联接；所述推料杆（41）的直径等于缩口钢管（1）的外直径，所述推料杆（41）的前端是圆锥形的锥头（42），所述锥头（42）的前端直径小于缩口钢管（1）未缩口端（12）的内直径，后端直径和缩口钢管（1）的外直径相等；所述电缸（43）驱动推料杆（41）从料斗后口（32）进入定位槽（34），所述锥头（42）插入定位槽（34）内缩口钢管（1）的未缩口端（12）孔内并推送缩口钢管（1）朝前平移。4.如权利要求3所述的一种家具用钢管缩口尺寸的自动化测量装置，其特征在于：还包括夹料组件（6）；所述夹料组件（6）包括夹料气爪（61）和两个夹料爪（62）；所述夹料气爪（61）包括夹料气爪缸体（611）和两个夹料气爪爪体（612）；夹料爪（62）上设有V型槽（63），两个夹料爪（62）分别与两个夹料气爪爪体（612）固定联接，夹料气爪缸体（611）和机架（8）固定联接，夹料气爪（61）驱动两个夹料爪（62）相向摆动，两个V型槽（63）相对摆动夹紧中间的缩口钢管（1），夹料组件（6）位于测量组件（2）的前方。5.如权利要求4所述的一种家具用钢管缩口尺寸的自动化测量装置，其特征在于：还包括托料组件（5）；所述托料组件（5）包括托料气爪（51）和两个托料爪（52）；所述托料气爪包括托料气爪缸体511和两个托料气爪爪体512；托料爪（52）上设有托料槽（53），两个托料爪（52）分别与两个托料气爪爪体（512）固定联接，托料气爪缸体（511）和机架（8）固定联...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱文明，朱国峰，闫冰，
申请(专利权)人：山东飘扬家具有限公司，
类型：发明
国别省市：