【技术实现步骤摘要】
一种伺服电控的泵车臂架自适应防振动控制装置
[0001]本专利技术涉及工程机械
，尤其是一种伺服电控的泵车臂架自适应防振动控制装置。
技术介绍
[0002]泵车又称混凝土泵车，是当前各工程建设项目中使用较为频繁的工程机械，主要用于混凝土的快速浇筑。在混凝土工程施工过程中，混凝土的输送和浇筑是一项繁重且关键的工作。它要求迅速、及时、保证浇筑质量和降低人力劳动消耗。尤其是对于一些混凝土需求量很大的大型钢筋混凝土构筑物和高层建筑。当今混凝土泵送技术的发展已相对成熟，但混凝土泵车工作时依旧存在一些需要解决的问题，泵车工作时臂架的振动就是其中之一。泵车臂架属于柔性悬臂结构，结构固有频率较低，混凝土的泵送是脉冲式的，泵送工作时，由于泵送机构和分配机构的换向冲击、换向工作频率与结构固有频率接近，以及混凝土在附着于柔性臂架上的输送管内以脉动流速运动等因素导致臂架产生周期性的振动。根据现场测试发现当泵车排量为100％时，发动机转速为1750r/min，砼缸的泵送频率为0.32Hz，末端臂架振动位移可达650mm。当泵车排量为70％时，发...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种伺服电控的泵车臂架自适应防振动控制装置，其特征在于，包括磁吸底座固定机构、伺服电控机构以及臂架固定座；所述磁吸底座固定机构包括磁吸底座以及连接杆，磁吸底座通过螺纹对应连接到连接杆；所述伺服电控机构包括伺服电机、电机固定座、驱动丝杠及伸缩杆，电机固定座与连接杆固定连接，伺服电机设在电机固定座上，驱动丝杠连接到伺服电机的转动轴上，驱动丝杠套在伸缩杆内与伸缩杆之间通过螺纹对应连接；所述臂架固定座包括安装座、铰接杆、固定杆、自动控制装置及陀螺仪角度传感器，安装座为圆形结构，三个铰接杆按照120度平均分布于安装座上，铰接杆与伸缩杆连接，在安装座圆心位置设置固定杆，固定杆与臂架固定连接，陀螺仪角度传感器设置在安装座上，陀螺仪角度传感器连接到自动控制装置中，自动控制装置安装于安装座上，通过控制线缆实现与陀螺仪角度传感器及伺服电机的电气连接。2.根据权利要求1所述的伺服电控的泵车臂架自适应防振动控制装置，其特征在于，所述磁吸底座固定机构总...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘云霞，陈正龙，李威，贺良，陈宏庆，马娇，贾骁，蔡敢为，
申请(专利权)人：湖南三一工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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