一种基于合成革高质量图像获取的瑕疵分析方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于合成革高质量图像获取的瑕疵分析方法及系统，其方法包括：根据待检测合成革的表面颜色选择照射光源、以及调整照射光源的光照强度和曝光时间后，采集待检测合成革的第一合成革图像；利用指定光源照亮待检测合成革的表面时，采集待检测合成革的第二合成革图像；利用多个不同角度的光源照亮待检测合成革的表面时，采集待检测合成革融合生成的第三合成革图像；通过对第一合成革图像、第二合成革图像和第三合成革图像综合分析得到待检测合成革上的瑕疵信息。依据合成革颜色控制光源颜色与强度，能够保证获得最优的光照和成像参数，进而保证获得更高质量的瑕疵图像，降低算法处理难度，提升瑕疵识别的正确率。提升瑕疵识别的正确率。提升瑕疵识别的正确率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于合成革高质量图像获取的瑕疵分析方法及系统


[0001]本专利技术涉及合成革检测领域，尤其是一种基于合成革高质量图像获取的瑕疵分析方法及系统。

技术介绍

[0002]合成革是代替天然皮革的一种塑料制品，在箱包、皮鞋、汽车座椅等多个领域有广泛的应用。目前，随着对合成革品质要求的不断提升，合成革瑕疵检测的技术手段也由人工肉眼检测向视觉自动化检测过渡。
[0003]在使用机器视觉方法对合成革瑕疵进行检测的过程中，图像质量是决定检测效果的重要因素。由于合成革类型丰富，例如表面类型多、纹理丰富、颜色多样，若依照现有方法中采用相同的照明和成像方案来获得图像的话，不同类型合成革在对比度等方面存在很大的差异，从而会导致后续瑕疵图像检测算法难以获得较高的检测正确率。另外，这种瑕疵检测方式的检测正确率低，会极大地限制其检测应用场景和范围。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种基于合成革高质量图像获取的瑕疵分析方法及系统。
[0005]具体的，本专利技术的技术方案如下：
[0006]一方面，一种基于合成革高质量图像获取的瑕疵分析方法，包括：
[0007]根据待检测合成革的表面颜色选择照射光源、以及调整所述照射光源的光照强度和曝光时间后，照亮所述待检测合成革，采集所述待检测合成革的第一合成革图像；
[0008]利用指定光源照亮所述待检测合成革的表面时，采集所述待检测合成革的第二合成革图像；
[0009]利用多个不同角度的光源照亮所述待检测合成革的表面时，采集所述待检测合成革在多个不同角度下融合生成的第三合成革图像；
[0010]通过对所述第一合成革图像、第二合成革图像和第三合成革图像综合分析得到所述待检测合成革上的瑕疵信息，所述瑕疵信息包括瑕疵位置和瑕疵形状。
[0011]在一个实施例中，所述的根据待检测合成革的表面颜色选择照射光源、以及调整所述照射光源的光照强度和曝光时间，还包括：
[0012]利用白光照亮所述待检测合成革，利用彩色相机采集所述待检测合成革的初始照明图像；
[0013]计算所述初始照明图像中红绿蓝三个通道的灰度特征值；
[0014]当三个通道中最大灰度特征值和最小灰度特征值之差不大于预设阈值，则所述待检测合成革的表面颜色为黑白灰，选择白色复合光源；
[0015]当三个通道中最大灰度特征值和最小灰度特征值之差大于预设阈值，则所述待检测合成革的表面颜色为非黑白灰，选择红绿蓝单色光源。
[0016]在一个实施例中，所述的根据待检测合成革的表面颜色选择照射光源、以及调整所述照射光源的光照强度和曝光时间，还包括：
[0017]在设定光照强度和设定曝光时间下，采集所述待检测合成革的初始光强图像；
[0018]计算所述初始光强图像的平均灰度值；
[0019]当所述平均灰度值超过预设灰度阈值时，调低所述设定光照强度；当所述平均灰度值小于预设灰度阈值时，调高所述设定光照强度；
[0020]在调低或调高所述设定光照强度后，再次采集所述待检测合成革的再次光强图像，并计算所述平均灰度值，直到所述平均灰度值达到所述预设灰度阈值；将达到所述预设灰度阈值对应的光照强度作为采集所述第一合成革图像的光照强度。
[0021]在一个实施例中，所述的所述待检测合成革的表面颜色为非黑白灰，选择红绿蓝单色光源，还包括：
[0022]当所述待检测合成革的表面颜色为非黑白灰时，利用红绿蓝相机采集所述待检测合成革的合成革光源图；
[0023]计算所述合成革光源图中红绿蓝三个通道的灰度特征值；
[0024]分析红绿蓝三个通道中最大灰度特征值的通道颜色对应的单色光源作为采集所述第一合成革图像的照射光源。
[0025]在一个实施例中，所述的利用多个不同角度的光源照亮所述待检测合成革的表面时，采集所述待检测合成革在多个不同角度下的第三合成革图像，还包括：
[0026]利用多个不同角度的光源照亮所述待检测合成革的表面时，采集所述待检测合成革在每个角度上的初始合成革图像；
[0027]计算每个角度上的初始合成革图像中每个像素点的灰度标准差；
[0028]利用不同角度上的初始合成革图像中每个像素点的灰度标准差和加权系数，计算得到每个像素点的灰度值并融合生成所述第三合成革图像。
[0029]在一个实施例中，所述的通过对所述第一合成革图像、第二合成革图像和第三合成革图像综合分析得到所述待检测合成革上的瑕疵信息，还包括：
[0030]对所述第一合成革图像、第二合成革图像进行拉伸处理；
[0031]通过对拉伸处理后的第一合成革图像、第二合成革图像，结合所述第三合成革图像综合分析得到所述待检测合成革上的瑕疵信息。
[0032]在一个实施例中，所述的根据待检测合成革的表面颜色选择照射光源、以及调整光照强度和曝光时间，包括：读取检测配方，获取所述待检测合成革的照射光源、光照强度和曝光时间；
[0033]在所述的利用多个不同角度的光源照亮所述待检测合成革的表面时，采集所述待检测合成革在多个不同角度下融合生成的第三合成革图像之前，包括：读取检测配方，获取所述待检测合成革的多个不同角度的光源。
[0034]另一方面，一种基于合成革高质量图像获取的瑕疵分析系统，包括：
[0035]第一图像采集单元，用于根据待检测合成革的表面颜色选择照射光源、以及调整所述照射光源的光照强度和曝光时间后，照亮所述待检测合成革，采集所述待检测合成革的第一合成革图像；
[0036]第二图像采集单元，用于利用指定光源照亮所述待检测合成革的表面时，采集所
述待检测合成革的第二合成革图像；
[0037]第三图像采集单元，用于利用多个不同角度的光源照亮所述待检测合成革的表面时，采集所述待检测合成革在多个不同角度下融合生成的第三合成革图像；
[0038]图像识别单元，用于通过对所述第一合成革图像、第二合成革图像和第三合成革图像综合分析得到所述待检测合成革上的瑕疵信息，所述瑕疵信息包括瑕疵位置和瑕疵形状。
[0039]在一个实施例中，所述第一图像采集单元包括：
[0040]第一彩色相机，用于利用白光照亮所述待检测合成革，利用彩色相机采集所述待检测合成革的初始照明图像；
[0041]第一计算模块，用于计算所述初始照明图像中红绿蓝三个通道的灰度特征值；
[0042]第一光源控制模块，用于当三个通道中最大灰度特征值和最小灰度特征值之差不大于预设阈值，则所述待检测合成革的表面颜色为黑白灰，选择白色复合光源；
[0043]第一光源控制模块，用于当三个通道中最大灰度特征值和最小灰度特征值之差大于预设阈值，则所述待检测合成革的表面颜色为非黑白灰，选择红绿蓝单色光源。
[0044]在一个实施例中，所述第三图像采集单元包括：
[0045]第三彩色相机，用于利用多个不同角度的光源照亮所述待检测合成革的表面时，采集所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于合成革高质量图像获取的瑕疵分析方法，其特征在于，包括：根据待检测合成革的表面颜色选择照射光源、以及调整所述照射光源的光照强度和曝光时间后，照亮所述待检测合成革，采集所述待检测合成革的第一合成革图像；利用指定光源照亮所述待检测合成革的表面时，采集所述待检测合成革的第二合成革图像；利用多个不同角度的光源照亮所述待检测合成革的表面时，采集所述待检测合成革在多个不同角度下融合生成的第三合成革图像；通过对所述第一合成革图像、第二合成革图像和第三合成革图像综合分析得到所述待检测合成革上的瑕疵信息，所述瑕疵信息包括瑕疵位置和瑕疵形状。2.根据权利要求1所述的一种基于合成革高质量图像获取的瑕疵分析方法，其特征在于，所述的根据待检测合成革的表面颜色选择照射光源、以及调整所述照射光源的光照强度和曝光时间，还包括：利用白光照亮所述待检测合成革，利用彩色相机采集所述待检测合成革的初始照明图像；计算所述初始照明图像中红绿蓝三个通道的灰度特征值；当三个通道中最大灰度特征值和最小灰度特征值之差不大于预设阈值，则所述待检测合成革的表面颜色为黑白灰，选择白色复合光源；当三个通道中最大灰度特征值和最小灰度特征值之差大于预设阈值，则所述待检测合成革的表面颜色为非黑白灰，选择红绿蓝单色光源。3.根据权利要求1所述的一种基于合成革高质量图像获取的瑕疵分析方法，其特征在于，所述的根据待检测合成革的表面颜色选择照射光源、以及调整所述照射光源的光照强度和曝光时间，还包括：在设定光照强度和设定曝光时间下，采集所述待检测合成革的初始光强图像；计算所述初始光强图像的平均灰度值；当所述平均灰度值超过预设灰度阈值时，调低所述设定光照强度；当所述平均灰度值小于预设灰度阈值时，调高所述设定光照强度；在调低或调高所述设定光照强度后，再次采集所述待检测合成革的再次光强图像，并计算所述平均灰度值，直到所述平均灰度值达到所述预设灰度阈值；将达到所述预设灰度阈值对应的光照强度作为采集所述第一合成革图像的光照强度。4.根据权利要求2所述的一种基于合成革高质量图像获取的瑕疵分析方法，其特征在于，所述的所述待检测合成革的表面颜色为非黑白灰，选择红绿蓝单色光源，还包括：当所述待检测合成革的表面颜色为非黑白灰时，利用红绿蓝相机采集所述待检测合成革的合成革光源图；计算所述合成革光源图中红绿蓝三个通道的灰度特征值；分析红绿蓝三个通道中最大灰度特征值的通道颜色对应的单色光源作为采集所述第一合成革图像的照射光源。5.根据权利要求1所述的一种基于合成革高质量图像获取的瑕疵分析方法，其特征在于，所述的利用多个不同角度的光源照亮所述待检测合成革的表面时，采集所述待检测合成革在多个不同角度下的第三合成革图像，还包括：
利用多个不同角度的光源照亮所述待检测合成革的表面时，采集所述待检测合成革在每个角度上的初始合成革图像；计算每个角度上的初始合成革图像中每个像素点的灰度标准差；利用不同角度上的初始合成革图像中每个像素点的灰度标准差和加权系...

【专利技术属性】
技术研发人员：马思骞，
申请(专利权)人：浙江迈沐智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：