用于监测链条健康的系统和方法技术方案

用于在链条循环时监测在闭环中具有多个链节的链条的链条健康的系统和方法。该系统包括：相对于链条静态定位的相机，该相机被配置为生成帧以包括多个链节中的链节；以及控制器模块，其可操作地耦合到相机并被编程为重复以下步骤：接收帧；将该帧转换成具有高对比度的黑白帧；基于参考多个预定义天际线模板来标识黑白帧中的链节的链节类型；以及将链节与链节类型和相应的时间标记的存储在高速缓存中，存储序列。该系统继续进行，直到发现该链条已经循环回到起始链节，标识该链节的链节类型，以及链条的指纹。及链条的指纹。及链条的指纹。

【技术实现步骤摘要】
用于监测链条健康的系统和方法


[0001]本专利技术总体上涉及重型装备制造中使用的链条，具体而言，涉及用于监测传送器链条健康的系统和方法。

技术介绍

[0002]如这里所使用的，链条(chain)包括传送器链条(conveyer chain)，并且包括组装成闭环的多个链节(link)。传送器链条通常在制造环境中被配置为在支撑装置上循环，并且经常用于移动物体或装备。
[0003]链条健康直接影响制造效率。作为常规磨损和撕裂的结果，并且由于缺陷或损坏，链条可能意外地断裂或变得不适合其预期用途/不稳定，技术问题可能导致大规模制造环境中的中断。这种中断的持续时间可以是定位和修复缺陷或损坏所花费的时间量的函数。传送器链条可能超过半英里长，因此找到确定的缺陷链节进行人工干预是时间紧迫的情况。
[0004]因此，需要对用于监测链条健康的系统和方法进行改进。除了解决相关问题之外，以下公开内容提供了对这些技术问题的技术解决方案。此外，结合附图和前面的
技术介绍
，从随后的详细描述和所附权利要求中，该系统和方法的其他期望的特征和特性将变得显而易见。

技术实现思路

[0005]在实施例中，提供了一种用于在链条循环时监测在闭环中具有多个链节的链条的链条健康的方法。该方法包括：从相机接收帧，该相机在链条循环时相对于链条静态定位，该相机被配置为生成帧以包括多个链节中的链节；将该帧转换成具有高对比度的黑白帧；基于参考多个预定义天际线模板来标识黑白帧中的链节的链节类型；以及将具有链节类型和相应的时间标记的链节存储在高速缓存中。
[0006]在实施例中，还包括：在黑白帧中定位长线；当基于长线的相应斜率确定黑白帧需要被拉直时，拉直黑白帧；在黑白帧中隔离帧天际线；并且其中标识链节类型还包括将帧天际线与多个预定义天际线模板进行比较。
[0007]在实施例中，还包括：对于多个预定义天际线模板中的每个预定义天际线模板，基于跨帧天际线行走预定义天际线模板来确定拟合系数；基于跨帧天际线拉伸预定义天际线模板来确定拉伸系数；其中标识链节类型进一步根据拟合系数和拉伸系数；以及将具有拟合系数和拉伸系数的链节进一步存储在高速缓存中。
[0008]在实施例中，还包括：当基于链节类型，黑白帧指示链节缺失组件或具有表面区域缺陷时，确定链节有缺陷；以及生成链节有缺陷的警报。
[0009]在实施例中，还包括：接收定义故障模式和故障模式条件的用户输入；确定黑白帧中存在故障模式条件；以及生成链节和故障模式的警报。
[0010]在实施例中，还包括：接收定义故障模式和故障模式条件的用户输入；确定黑白帧
中存在故障模式条件；以及生成链节和故障模式的警报。
[0011]在实施例中，还包括：在存储链节之后，将该链节表示为起始链节，以及(a)从相机接收至少一个下一帧，该至少一个下一帧包括多个链节中的下一链节；(b)将所述至少一个下一帧转换成具有高对比度的下一黑白帧；(c)标识下一黑白帧中的下一链节的链节类型；以及(d)将具有链节类型和相应的时间标记的下一链节存储在高速缓存中；(e)构建包括下一链节的链节类型和至少一个先前链节的链节类型的序列的链条段；以及重复(a)
‑
(d)直到基于链条段中的序列发现链条已经循环回到起始链节。
[0012]在实施例中，还包括：根据序列来标识该链条的链条类型。
[0013]在实施例中，还包括以唯一的时间顺序创建链条的指纹，该指纹包括链条的多个链节中的所有链节。
[0014]在实施例中，还包括将该链条的指纹存储在高速缓存中。
[0015]在实施例中，还包括根据链条的指纹来识别链缺失被移除的链节，并基于此生成通知。
[0016]在实施例中，还包括根据链条的指纹来识别链具有有缺陷的链节，并基于此生成通知。
[0017]在实施例中，提供了一种用于在链条循环时监测在闭环中具有多个链节的链条的链条健康的系统。该系统包括：当链条循环时相对于链条静态定位的相机，该相机被配置为生成帧以包括多个链节中的链节；以及控制器模块，其可操作地耦合到相机并被编程为：接收帧；将该帧转换为高对比度的黑白帧；基于参考多个预定义天际线模板来标识黑白帧中的链节的链节类型；并将具有链节类型和相应的时间标记的链节存储在高速缓存中。
[0018]在实施例中，控制器模块还被编程为：在黑白帧中定位长线；当基于长线的各自斜率确定黑白帧需要被拉直时，拉直黑白帧；在黑白帧中隔离帧天际线；并且通过将帧天际线与多个预定义天际线模板进行比较来进一步标识链节类型。
[0019]在实施例中，控制器模块还被编程为：对于多个预定义天际线模板中的每个预定义天际线模板，基于跨帧天际线行走预定义天际线模板来确定拟合系数；基于跨帧天际线拉伸预定义天际线模板来确定拉伸系数；根据拟合系数和拉伸系数进一步标识链节类型；并且在高速缓存中进一步存储具有拟合系数和拉伸系数的链节。
[0020]在实施例中，控制器模块还被编程为：当基于链节类型，黑白帧指示链节缺失组件或具有表面区域缺陷时，确定链节有缺陷；以及生成链节有缺陷的警报。
[0021]在实施例中，控制器模块还被编程为：接收定义故障模式和故障模式条件的用户输入；基于黑白帧确定故障模式条件存在；并生成链节和故障模式的警报。
[0022]在实施例中，控制器模块还被编程为：接收定义故障模式和故障模式条件的用户输入；确定黑白帧中存在故障模式条件；并生成链节和故障模式的警报。
[0023]在实施例中，控制器模块还被编程为：在存储链节之后，将该链节表示为起始链节，(a)从相机接收下一帧，该下一帧包括多个链节中的下一链节；(b)将下一帧转换成具有高对比度的下一黑白帧；(c)标识下一黑白帧中的下一链节的链节类型；以及(d)将具有链节类型和相应的时间标记的下一个链节存储在高速缓存中；(e)构建包括下一链节的链节类型和至少一个先前链节的链节类型的序列的链条段；并且重复(a)
‑
(d)直到基于链条段中的序列发现该链条已经循环回到起始链节。
[0024]在实施例中，控制器模块还被编程为：根据序列标识链条的链条类型；以及以唯一的时间顺序创建该链条的指纹，该指纹包括该链条的多个链节中的所有链节。
附图说明
[0025]下文将结合以下附图描述示例性实施例，其中相同的附图标记表示相同的元件，其中：
[0026]图1至图2是根据各种实施例提供链条中的链节的示例的图；
[0027]图3是根据各种实施例的用于标记链节组件的链节的简图；
[0028]图4是根据各种实施例的系统的示意图，该系统用于在链条循环时监测闭环中具有多个链节的链条的链条健康；
[0029]图5至图6是示出了根据各种实施例的示例方法的过程流程图，该方法用于在链条循环时监测闭环中具有多个链节的链条的链条健康状况；
[0030]图7是描绘图5至图6的方法中的一些步骤的图示；和
[0031]图8和图9是根据各种实施例描绘行走天际线模板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于在链条循环时监测在闭环中具有多个链节的链条的链条健康的方法，包括：从相机接收帧，所述相机在所述链条循环时相对于所述链条静态定位，所述相机被配置为生成所述帧以包括所述多个链节中的链节；将所述帧转换为具有高对比度的黑白帧，高对比度是大于阈值对比度的对比度；基于参考多个预定义天际线模板来标识所述黑白帧中的所述链节的链节类型；以及将具有所述链节类型和相应的时间标记的所述链节存储在高速缓存中。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：在所述黑白帧中定位长线，长线长于阈值长度；当基于所述长线的相应斜率确定需要拉直所述黑白帧时，拉直黑白帧；在所述黑白帧中隔离帧天际线；以及其中标识所述链节类型还包括将所述帧天际线与所述多个预定义天际线模板进行比较。3.根据权利要求2所述的方法，还包括：对于所述多个预定义天际线模板中的每个预定义天际线模板，基于使所述预定义天际线模板跨所述帧天际线行走来确定拟合系数；基于跨所述帧天际线拉伸所述预定义天际线模板来确定拉伸系数；其中标识所述链节类型进一步根据所述拟合系数和所述拉伸系数；以及将具有所述拟合系数和所述拉伸系数的所述链节进一步存储在所述高速缓存中。4.根据权利要求1所述的方法，还包括：当基于所述链节类型，所述黑白帧指示所述链节缺失组件或具有表面区域缺陷时，将所述链节确定为有缺陷的；以及生成所述链节有缺陷的警报。5.根据权利要求1所述的方法，还包括：在存储所述链节之后，将所述链节表示为起始链节，以及(a)从所述相机接收至少一个下一帧，所述至少一个下一帧包括所述多个链节中的下一链节；(b)将所述至少一个下一帧转换为具有高对比度的下一黑白帧；(c)标识所述下一黑白帧中的所述下一链节的链节类型；以及(d)将具有所述链节类型和相应的时间标记的所述下一链节存储在高速缓存中；(e)构建包括所述下一链节的链节类型和至少一个先前链节...

【专利技术属性】
技术研发人员：DJ卡罗尔，P雷穆图拉，PL格里格斯，SRK丹达，M朱，A冈达，JP乔伊，DR库拉克，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：