紧急车道保持辅助功能的触发方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本申请涉及汽车技术领域，具体涉及一种紧急车道保持辅助功能的触发方法、装置及电子设备。其中，具体方法包括：在当前车辆压线或者变道行驶时，判断当前车辆是否处于紧急车道保持辅助ELKA功能的触发区域；若是，则在检测到当前车辆所在车道的相邻车道存在目标对象时，预估当前车辆在预行驶轨迹的行驶时长；若行驶时长小于触发阈值，则在当前车辆行驶至预行驶轨迹对应的目标位置时，触发当前车辆的ELKA功能。通过上述方法，可以在当前车辆压线或者变道行驶时，若与相邻车道的目标对象存在碰撞风险，也能激活当前车辆的ELKA功能，避免与相邻车道的目标对象发生碰撞。车道的目标对象发生碰撞。车道的目标对象发生碰撞。

【技术实现步骤摘要】
紧急车道保持辅助功能的触发方法、装置及电子设备


[0001]本申请涉及汽车
，具体涉及一种紧急车道保持辅助功能的触发方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]目前，车辆触发紧急车道保持辅助(英文名：Emergency Lane Keeping Assist，缩写为ELKA)功能，需要获取当前车辆所处行驶环境的车道线信息，然后检测当前车辆前轮边缘与当前车道的车道边线之间的边线距离，并根据检测到的边线距离以及当前车辆与相邻车道上车辆的预碰撞时间及预碰撞距离，来确定是否触发车辆紧急车道保持模式。
[0003]也就是说，在现有技术中，ELKA功能的触发，需要检测当前车辆的前轮边缘与车道内侧距离，只有当前车辆在车道内部才可以触发ELKA功能。若车辆处于贴线行驶、压线行驶或是变道过程中，即使当前车辆与相邻车道的目标对象有碰撞风险，自车控制器由于无法计算车辆前轮与当前车道的车道边线之间的边线距离，从而导致不满足ELKA功能的触发条件，无法避免车辆偏离碰撞危险。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种紧急车道保持辅助功本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种紧急车道保持辅助功能的触发方法，其特征在于，所述方法包括：在当前车辆压线或者变道行驶时，判断所述当前车辆是否处于紧急车道保持辅助ELKA功能的触发区域；若是，则在检测到当前车辆所在车道的相邻车道存在目标对象时，预估所述当前车辆在预行驶轨迹的行驶时长；若所述行驶时长小于触发阈值，则在所述当前车辆行驶至所述预行驶轨迹对应的目标位置时，触发所述当前车辆的ELKA功能。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述当前车辆是否处于紧急车道保持辅助ELKA功能的触发区域，包括：判断所述当前车辆的前保险杠中点是否越过变道时的车道线；若是，则确定所述当前车辆处于所述触发区域；若否，则确定所述当前车辆未处于所述触发区域。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，预估所述当前车辆在预行驶轨迹的行驶时长，包括：检测所述当前车辆与所述目标对象之间的碰撞距离；判断所述碰撞距离是否小于预设距离；若是，则获取所述当前车辆的预行驶轨迹，并预估所述当前车辆在所述预行驶轨迹的行驶时长。4.如权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述获取所述当前车辆的预行驶轨迹，包括：获取所述当前车辆的位置信息及速度信息；根据所述位置信息及所述速度信息，确定所述当前车辆与所述目标对象之间的相对位置及相对速度；根据所述相对位置及所述相对速度，规划出所述当前车辆从当前位置至目标位置的预行驶轨迹。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述触发所述当前车辆的ELKA功能之后，还包括：计算当前车辆的预行驶轨迹与所述当前车辆所在车道的车道线之间的距离；根据所述距离，确定所述当前车辆与所述目标对象是否存在碰撞风险；若不存在，则退出所述ELKA功能。6.一种紧急车道保持辅助功能的触发装置，其特征在于，所述装置包括：判断模块，用于在当前车辆压线或者变道行驶时，判断所述当前车辆是否处于紧急车道保持辅助ELKA功能的触发区域；预估模块，用于若所述当前车辆处于所述触发区域，则在...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯少婵，舒双君，李艳丽，
申请(专利权)人：宁波吉利汽车研究开发有限公司，
类型：发明
国别省市：