一种用于基坑监测和散货堆体计算的雷达测绘装备及方法技术

本发明专利技术提供了一种用于基坑变形监测和散货堆体计算的雷达测绘装备，包括塔架、设置在所述塔架顶端的远程控制旋转盘、设置在所述远程控制旋转盘上的水平旋转摆臂，所述水平旋转摆臂的一端设有测绘设备，所述水平旋转摆臂的另一端设有使得所述测绘设备保持水平的配重块；所述测绘设备包括惯性导航设备、通过支撑杆安装在所述惯性导航设备上的GNSS天线、设置在所述惯性导航设备一端的激光雷达设备、设置在所述惯性导航设备另一端的数据采集机柜、设置在所述数据采集机柜上的RTK天线；所述惯性导航设备，用于记录测绘设备在运动过程中姿态信息，并结合所述GNSS天线的卫星定位数据计算基坑或散货堆体点云数据的三维空间位置。基坑或散货堆体点云数据的三维空间位置。基坑或散货堆体点云数据的三维空间位置。

【技术实现步骤摘要】
一种用于基坑监测和散货堆体计算的雷达测绘装备及方法


[0001]本专利技术涉及测绘领域，尤其涉及一种用于基坑监测和散货堆体计算的雷达测绘装备及方法。

技术介绍

[0002]激光雷达是发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。已经成熟应用于汽车自动驾驶、车载、飞机载移动测量，是城市和区域性大面积地形图制作的重要测绘手段之一，其精度在约束条件较好的情况下可以达到0.1m之内，甚至更高。
[0003]基坑监测是地铁工程、高层建筑工程建设中的重要且必不可少工作。传统的监测方法为在基坑开挖以后，人为采用地面全站仪水准仪等常规测量仪器对基坑周围和基坑基底的地形位移变化进行定期测量，以观察其位移变化，一旦超过限值，即采取预警和处理工作，避免塌方等事故的发生。虽然常规地面测量方法比较成熟且测量精度较高，但耗时耗力且作业环境差，作业过程中受人为测绘水平不一、点位分布稀疏、和工程中其他任务和设施冲突等影响，效率较为低下。
[0004]堆体方量计算是工程建设、矿场、散货物流港口中的常规任务，特别是在矿场内和散货港口，货物吞吐量较大，准确的堆体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于基坑变形监测和散货堆体计算的雷达测绘装备，包括塔架（1）、设置在所述塔架（1）顶端的远程控制旋转盘（2）、设置在所述远程控制旋转盘（2）上的水平旋转摆臂（3），其特征在于：所述水平旋转摆臂（3）的一端设有测绘设备（4），所述水平旋转摆臂（3）的另一端设有使得所述测绘设备（4）保持水平的配重块（5）；所述测绘设备（4）包括惯性导航设备（6）、通过支撑杆（7）安装在所述惯性导航设备（6）上的GNSS天线（8）、设置在所述惯性导航设备（6）一端的激光雷达设备（9）、设置在所述惯性导航设备（6）另一端的数据采集机柜（10）、设置在所述数据采集机柜（10）上的RTK天线（11）；所述惯性导航设备（6），用于记录测绘设备（4）在运动过程中姿态信息，并结合所述GNSS天线（8）的卫星定位数据计算基坑（14）或散货堆体（15）点云数据的三维空间位置；所述GNSS天线（8），用于接收卫星定位信号，且实时差分解算在水平旋转摆臂（3）旋转过程中整个测绘设备（4）所处的空间位置；所述激光雷达设备（9），在所述水平旋转摆臂（3）的带动下获得以所述远程控制旋转盘（2）为中心的三维空间数据；所述数据采集机柜（10），集成有采集并控制所述激光雷达设备（9）、所述GNSS天线（8）、所述惯性导航设备（6）和所述RTK天线（11）的模块；所述RTK天线（11）为无线网络数据传输天线，用于接收所述GNSS天线（8）差分信号，并将激光雷达设备（9）的数据、惯性导航设备（6）的数据、GNSS天线（8）的差分解算数据传输到地面（13）数据处理站。2.根据权利要求1所述的一种用于基坑变形监测和散货堆体计算的雷达测绘装备，其特征在于：用于基坑（14）变...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫胜，李丰荣，余小坡，张维军，白敬辉，秦海超，李赛赛，关敬，王江波，吕迎飞，陈鹏，刘国希，杨可可，齐国斌，赵鹏飞，赵阳，赵海波，刘国明，张桂生，吴松涛，肖阳，
申请(专利权)人：闫胜，
类型：发明
国别省市：