一种陆空两栖柱形无人机及其操控方法技术

本发明专利技术公开了一种陆空两栖柱形无人机及其操控方法，其特征在于，包括上部无人机(1)和下部无人机(2)，上部无人机(1)和下部无人机(2)结构相同；所述上部无人机(1)包括无人机外壳(9)；所述无人机外壳(9)呈半柱形，其矩形面上设置有连接装置；所述上部无人机(1)和下部无人机(2)通过连接装置连接成在陆地滚动的圆柱体；断开连接装置，上部无人机(1)和下部无人机(2)分离独立飞行。能在使用过程中实现自动拼接与分解，节省时间，提高使用效率，可以在开阔空间和狭窄区域实现飞行和滚动的模态切换，满足更多的场地使用需求和任务需求。满足更多的场地使用需求和任务需求。满足更多的场地使用需求和任务需求。

【技术实现步骤摘要】
一种陆空两栖柱形无人机及其操控方法


[0001]本专利技术涉及陆空两栖的柱形无人机领域，具体涉及一种陆空两栖的柱形结构无人机及其操控方法。

技术介绍

[0002]无人机是利用无限电遥控设备和自备的程序控制装置操作的不载人飞行器。旋翼无人机包括装载所必须部件的结构，以及可选择的桨叶保护结构，需要体现集成化、轻量化的要求，提高动力性，增加续航时间，减少对旋翼工作的干扰。
[0003]多模块无人机一种类型是在一个设备上部件可以进行更换，以满足不同功能需求；另一种是多架无人机进行拼接组合，以满足不同场景和任务需求。现有无人机不能满足不同场景下的任务需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于：针对目前无人机无法满足不同场景下的任务需求，提供了一种陆空两栖柱形无人机及其操控方法，能在使用过程中实现自动拼接与分解，节省时间，提高使用效率，可以在开阔空间和狭窄区域实现飞行和滚动的模态切换，满足更多的场地使用需求和任务需求。
[0005]本专利技术的技术方案如下：
[0006]一种陆空两栖柱形无人机，包括上部无本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种陆空两栖柱形无人机，其特征在于，包括上部无人机(1)和下部无人机(2)，上部无人机(1)和下部无人机(2)结构相同；所述上部无人机(1)包括无人机外壳(9)；所述无人机外壳(9)呈半柱形，其矩形面上设置有连接装置；所述上部无人机(1)和下部无人机(2)通过连接装置连接成在陆地滚动的圆柱体；断开连接装置，上部无人机(1)和下部无人机(2)分离独立飞行。2.根据权利要求1所述的一种陆空两栖柱形无人机，其特征在于，所述上部无人机(1)的矩形面上设有电机桨叶(5)，电机桨叶(5)数量为四个，且平均分布在矩形面上。3.根据权利要求1所述的一种陆空两栖柱形无人机，其特征在于，所述连接装置为电磁铁(6)或机械连接结构，分别设置在矩形面四个边角处。4.根据权利要求1所述的一种陆空两栖柱形无人机，其特征在于，所述上部无人机(1)的弧形面外壳上设置有配重块(10)。5.根据权利要求1所述的一种陆空两栖柱形无人机，其特征在于，所述上部无人机(1)还设置有驱动用的动力装置(3)、拍摄用的摄像头(7)和航电设备(8)。6.根据权利要求1所述的一种陆空...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡志浩，李玉蓉，张羿迪，
申请(专利权)人：北京航空航天大学云南创新研究院，
类型：发明
国别省市：