一种空心杯电机制造技术

本实用新型专利技术提供一种空心杯电机，其特征在于，包括：电机本体、变速箱和电线固定组件；其中，变速箱安装在电机本体的输出端，并与电机本体的主轴驱动连接；电线固定组件设置在电机本体的电线引出端，并与电机本体可拆卸连接；电线固定组件包括压板和固定件，压板与电机本体的后端盖固定连接，固定件将电线压紧固定在压板上，固定件与压板可拆卸连接；本实用新型专利技术通过电线固定组件固定空心杯电机的电线，可有效减小电线在电机工作时的振动，进而缓解电线因疲劳而断裂的问题，进一步的提高电线的寿命。命。命。

【技术实现步骤摘要】
一种空心杯电机


[0001]本技术涉及空心杯电机
，特别是涉及一种空心杯电机。

技术介绍

[0002]空心杯电机是近几十年来电机技术的创新产品，与传统常规铁芯电机相比，空心杯电机在结构上有两个显著的特点：一是其电枢绕组无铁芯，二是线圈绕组可直接作为转子的一种特殊微型伺服电机。它克服了能量转化效率低、响应慢、功重比低等缺点，有极高的效率、无齿槽转矩效应、快速的响应特性和稳定运行性能，作为高效率的能量转换工具，一经研发就备受电机市场瞩目。空心杯电机作为电机的新发展方向，向高性能、小体积方向发展，目前，国内外都在大力开发研制空心杯电机，主要应用于以航空航天、武器装备、智能机器人为代表的高尖精
，并随着对某些应用领域用电机性能要求的不断提升，而逐渐推向民用领域，空心杯市场发展前景良好。
[0003]我国因对空心杯电机技术的研究起步较晚，加之工艺复杂，研究困难。目前，我国市场上的空心杯电机不仅“受制于人”，而且因为型号不成熟，不能满足眼下要求。现有技术中，空心杯电机在使用过程中还存在如下问题：空心杯电机所使用的航空环境，往往伴随着大量级的振动，与空心电机的连接的电线而随之晃动，因为没有可靠的支撑，电线在晃动幅度较大，长此以往导致电线因疲劳而断裂。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种空心杯电机，用于解决现有技术中与空心杯连接的电线容易疲劳断裂的问题。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种空心杯电机，包括：电机本体、变速箱和电线固定组件；其中，所述变速箱安装在所述电机本体的输出端，并与电机本体的主轴驱动连接；所述电线固定组件设置在所述电机本体的电线引出端，并与所述电机本体可拆卸连接；所述电线固定组件包括压板和固定件，所述压板与所述电机本体的后端盖固定连接，所述固定件将所述电线压紧固定在所述压板上，所述固定件与所述压板可拆卸连接；进一步的，所述固定件为U型结构，电线设置在U型结构的U型槽中，U型槽两侧设有连接板，所述连接板与所述压板通过螺栓连接。
[0006]进一步的，后端盖的后端可拆卸安装有罩壳，所述罩壳与所述后端盖组成接线盒，所述电线固定组件设置在所述接线盒中。
[0007]上述设计中，通过电线固定组件固定电线，可有效减小电线在电机工作时的振动，进而缓解电线因疲劳而断裂的问题，进一步的提高电线的寿命。
[0008]于本技术的一实施例中，所述电机本体包括机壳，以及安装在所述机壳内部的定子、空心杯绕组、主轴、换向器和电刷组件；其中，所述空心杯绕组通过一换向器骨架与所述主轴和所述换向器连接在一起共同组成转子，所述主轴通过轴承与所述机壳的前端盖转动连接，所述定子通过紧固件与所述前端盖固定连接，所述空心杯绕组在定子与机壳之
间的缝隙中旋转，从而带动主轴和所述换向器旋转；所述电刷组件固定安装于所述电机本体的后端盖上，所述换向器与所述电刷组件滑动连接。
[0009]于本技术的一实施例中，所述换向器骨架为轮型结构，所述主轴固定连接在所述轮形结构的中心，所述换向器骨架固定套设在所述空心杯绕组的一端；所述换向器固定连接在所述换向器骨架的中心轴部，所述换向器的的轮型结构上等间隔圆周开设有多个减重孔。
[0010]上述设计中，通过在轮型结构上开设减重孔可减轻转子的整体的质量，进而降低空心杯电机整体质量，符合轻量化的设计需求。
[0011]于本技术的一实施例中，所述电刷组件包括安装座和电刷；其中，两个所述电刷对称布置在所述换向器的两侧，其连接端与所述安装座转动连接，其自由端与所述换向器接触并滑动连接。
[0012]于本技术的一实施例中，所述电刷组件还包括弹性件和接线端子，所述弹性件设置在所述电刷的连接端和安装座之间，所述电刷在所述弹性件的作用下将其自由端压紧在所述换向器表面；所述电刷与所述接线端子之间通过导线连接，所述接线端子伸入的所述接线中，形成所述电机本体的电线引出端，所述接线端子与所述电线固定组件处的电线连接。
[0013]于本技术的一实施例中，所述安装座上还设有用于固定所述导线的绑扎件，所述绑扎件将所述导线固定在所述安装座上。
[0014]上述设计中，绑扎件可有效降低所述导线在工作时受到振动带来的影响，可有效缓解导线因为疲劳而断裂的问题，同时也可以有效降低所述空心杯电机工作过程中产生的噪音。
[0015]于本技术的一实施例中，所述变速箱包括外壳、变速箱前端盖和行星齿轮组，所述行星齿轮组中的行星架与行星轮轴一体成型，变速箱前端盖与外壳一体成型。
[0016]上述设计中，行星齿轮组中的行星架与行星轮轴一体成型，变速箱前端盖与外壳一体成型，该结构可避免行星轮轴与行星架之间、变速箱前端盖与外壳之间的装配误差，进而提空心杯电机的整体装配精度。
[0017]如上所述，本技术的空心杯电机，具有以下有益效果：
[0018](1)通过电线固定组件固定空心杯电机的电线，可有效减小电线在电机工作时受振动带来的影响，进而缓解电线因疲劳而断裂的问题，进一步的提高电线的寿命；
[0019](2)行星齿轮组中的行星架与行星轮轴一体成型，变速箱前端盖与外壳一体成型，该结构可避免行星轮轴与行星架之间、变速箱前端盖与外壳之间的装配误差，进而提升空心杯电机的整体装配精度和结构紧凑度，减小空心杯电机的整体体积。
附图说明
[0020]图1显示为本技术实施例中空心杯电机的外部结构示意图；
[0021]图2显示为本技术实施例中空心杯电机的整体结构爆炸图；
[0022]图3显示为本技术实施例中空心杯电机的电刷组件的结构示意图；
[0023]图4显示为本技术实施例中变速箱的内部结构示意图；
[0024]图5显示为本技术实施例中电刷组件和换向器的结构示意图。
[0025]元件标号说明
[0026]电机本体1，机壳101，后端盖102，前端盖103，定子2，定子座201，定子磁钢202，空心杯绕组301，主轴302，轴承303，换向器304，换向器骨架305，减重孔306，电刷组件4，安装座401，电刷402，弹性件403，接线端子404，绑扎件405，变速箱5，外壳501，行星齿轮组502，行星架503，行星轮轴504，变速箱前端盖506，接线盒6，压板602，固定件603，连接板604，罩壳605，电线7，绑扎线8，航空插头9。
具体实施方式
[0027]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。
[0028]请参阅图1至图5。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空心杯电机，其特征在于，包括：电机本体、变速箱和电线固定组件；其中，所述变速箱安装在所述电机本体的输出端，并与电机本体的主轴驱动连接；所述电线固定组件设置在所述电机本体的电线引出端，并与所述电机本体可拆卸连接；所述电线固定组件包括压板和固定件，所述压板与所述电机本体的后端盖固定连接，所述固定件将所述电线压紧固定在所述压板上，所述固定件与所述压板可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的空心杯电机，其特征在于：所述电机本体包括机壳，以及安装在所述机壳内部的定子、空心杯绕组、主轴、换向器和电刷组件；其中，所述空心杯绕组通过一换向器骨架与所述主轴和所述换向器连接在一起共同组成转子，所述主轴通过轴承与所述机壳的前端盖转动连接，所述定子通过紧固件与所述前端盖固定连接，所述空心杯绕组在定子与机壳之间的缝隙中旋转，从而带动主轴旋转；所述电刷组件固定安装于所述电机本体的后端盖上，所述换向器与所述电刷组件滑动连接。3.根据权利要求2所述的空心杯电机，其特征在于：所述换向器骨架为轮型结构，所述主轴固定连接在所述轮型结构的中心...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱伯伟，夏建华，方赢海，聂瑞宸，
申请(专利权)人：上海发腾航空科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：