【技术实现步骤摘要】
基于TTP总线的分布式时间敏感信息同步采集控制系统
[0001]本专利技术涉及无人飞行器中分布式嵌入式计算系统与设备专业领域，具体涉及一种基于TTP总线的分布式时间敏感信息同步采集控制系统。
技术介绍
[0002]高速/超高速无人飞行器是一个复杂的控制系统，飞行器中的各分系统按照周期工作，其中的各类传感器信息的采集控制均有严格的时序要求，这类信息均与时间强相关，称之为时间敏感信息，通常包括：载荷中的图像采集信息、跟踪与随动系统中的方向轴转动角度信息，惯性测量的加速度、角速度信息，舵机位置反馈信息等，时间敏感控制信息通常包括起爆信号、执行开关信号等。
[0003]未来无人飞行器向集群协同作战模式发展，各分布式平台中各型传感器信息的时空一致性，将直接关系到多传感器信息融合的精度，从而影响飞行器的控制精度及各类协同任务的实现。TTP总线型网络是一种时间触发型总线，适用于控制系统，相对TTE总线具有IP深度嵌入、低成本、小型化、总线线缆少等优点。
[0004]传统的基于TTP总线时间触发器采用对比集群中时间标记的方式...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于TTP总线的分布式时间敏感信息同步采集控制系统，其特征在于，包括：通过TTP总线通信连接的至少三个时间敏感信息同步采集及控制装置，其中一个所述敏感信息同步采集及控制装置为主节点，其余为从节点；由所述主节点统一设置整个系统各个节点的时间敏感信息采样及控制的时间，各节点按照所述主节点设置的时间启动时间敏感信息采样及控制信号输出，完成同步采集及控制；所述同步采集及控制的过程包括：所述主节点根据系统间同步需求或系统内同步需求，将同步采集或控制的时间触发信息发送给所述从节点；所述从节点根据所述主节点发送的该时间触发信息，进行敏感信息采集及控制信号输出；其中，若是系统间同步需求，则采用本地UTC时间为基准；若是系统内同步需求，则采用本地时间为基准。2.根据权利要求1所述的基于TTP总线的分布式时间敏感信息同步采集控制系统，其特征在于，所述敏感信息同步采集及控制装置包括时间敏感量控制模块、信息采集处理模块、同步控制输出模块、TTP协议处理功能模块；所述时间敏感量控制模块用于接收敏感信息触发时间点信息，发出时间触发信号，实现基于本地时间或本地UTC时间的定时敏感信息触发控制与时间戳功能；所述信息采集处理模块用于接收所述时间敏感量控制模块发出的时间触发信号，实现离散量、模拟量、频率量自动采集及添加时间戳功能；所述同步控制输出模块用于接收所述时间敏感量控制模块发出的时间触发信号，实现对外自动输出时间敏感量控制信号功能；所述TTP协议处理功能模块用于接收所述信息采集处理模块的时间敏感量数据包，实现时间敏感信息的自动组包及TTP总线自动发送功能。3.根据权利要求2所述的基于TTP总线的分布式时间敏感信息同步采集控制系统，其特征在于，所述的时间敏感量控制模块包括时间触发定时器组、时间计算单元、时间戳寄存器组；所述时间触发定时器组具有复位、时间比较及信号触发功能，用于接收所述信息采集处理模块中设置的各个时间敏感信息触发时间点信息和所述时间计算单元给出的时间信息，并根据该触发时间点信息是系统间同步或是系统内同步，分别将该触发时间点信息与所述时间计算单元给出的本地UTC时间或本地时间进行比较，若一致，则产生时间触发信号给所述信息采集处理模块和所述同步控制输出模块，并同时产生时间戳产生信号及时间敏感信息信号标识信息给所述时间戳寄存器组；所述时间计算单元包括本地时间计算单元和本地UTC时间计算单元，所述本地时间计算单元用于接收所述TTP协议处理功能模块修正后的本地时钟计算获得精准的本地时间，所述本地UTC时间计算单元用于利用卫星接收机信息及本地时间计算获得本地UTC时间，所述本地时间计算单元与所述本地UTC时间计算单元中的时间处于不断更新的状态；所述时间戳寄存器组用于接收所述时间计算单元给出的时间信息和所述时间触发定时器组...
【专利技术属性】
技术研发人员：楚要钦，李健一，景德胜，范庄元，刘小剑，李俊贤，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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