电动牙刷、牙刷启动方法和非易失性存储介质技术

本发明专利技术公开了一种电动牙刷、牙刷启动方法和非易失性存储介质。其中，该电动牙刷包括：手柄外壳，手柄外壳的外表面上设置凹陷；马达，马达设置在手柄外壳内部；超声波压力传感器，超声波压力传感器与主控处理器连接，设置在手柄外壳内表面上与凹陷对应的位置；主控处理器，主控处理器与超声波压力传感器连接，用于判断接收到的第一信号和第二信号是否满足启动条件，以及当判断结果为满足启动条件时，生成用于启动马达的启动指令；电池，电池设置在手柄外壳内部，用于向马达、主控处理器和超声波压力传感器供电；尾盖，尾盖与手柄外壳的底部连接。本发明专利技术解决了相关技术中电动牙刷的按键容易发生误触的技术问题。易发生误触的技术问题。易发生误触的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
电动牙刷、牙刷启动方法和非易失性存储介质


[0001]本专利技术涉及电器设备
，具体而言，涉及一种电动牙刷、牙刷启动方法和非易失性存储介质。

技术介绍

[0002]电动牙刷日益成为家庭中常见的洗护用具，目前市场上的电动牙刷大多数都使用单一按钮提供所有控制功能的模式目前成为主流控制模式。纯机械按键开关控制方法通过按键触发的时长来判断是否防误触，这种处理方式精度不高，触发时长判断本身就存在一定漏洞，在设置合理范围内的误触根本无法避免。在运输和搬运过程中经常出现误触发，给客户的体验感较差。纯压感的电动牙刷方案通过设定压力传感器压力值大小与阀值范围进行判断是否误触发。这种技术很难根本上解决滑动触碰触发和潮湿使用环境下水滴、水渍引起的误触发，尤其外力挤压和碰撞引发的误触发根本无法避免。
[0003]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种电动牙刷、牙刷启动方法和非易失性存储介质，以至少解决相关技术中电动牙刷的按键容易发生误触的技术问题。
[0005]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种电动牙刷，包括：手柄外壳，手柄外壳的外表面上设置凹陷；马达，马达设置在手柄外壳内部；超声波压力传感器，超声波压力传感器与主控处理器连接，设置在手柄外壳内表面上与凹陷对应的位置，用于生成并向主控处理器输出第一信号和第二信号，其中，第一信号为超声波压力传感器检测凹陷位置处压力变化所生成的信号，第二信号为超声波压力传感器检测凹陷位置处的超声波回波所生成的信号；主控处理器，主控处理器与超声波压力传感器连接，用于根据接收到的第一信号和第二信号，生成用于控制马达驱动的控制指令；马达驱动的一端与主控处理器连接，另一端与马达连接，用于驱动马达；电池，电池设置在手柄外壳内部，用于向马达、主控处理器、马达驱动和超声波压力传感器供电；尾盖，尾盖与手柄外壳的底部连接。
[0006]可选地，手柄外壳，包括：长方形的凹槽，凹槽设置在手柄外壳的内表面上的与凹陷对应的位置，凹槽的深度不大于0.4mm；超声波压力传感器设置在凹槽的几何中心处，超声波压力传感器与凹槽的任意边框之间的距离不小于0.3mm。
[0007]可选地，手柄外壳的材料以及手柄外壳中凹陷与凹槽之间的厚度为以下组合的任意之一：手柄外壳的材料为聚碳酸酯，凹陷与凹槽之间的厚度不大于2mm；手柄外壳的材料为玻璃，凹陷与凹槽之间的厚度不大于5mm；手柄外壳的材料为不锈钢，凹陷与凹槽之间的厚度不大于1mm；手柄外壳的材料为铝，凹陷与凹槽之间的厚度不大于5mm；手柄外壳的材料为丙烯腈
‑
丁二烯
‑
苯乙烯塑料，凹陷与凹槽之间的厚度不大于5mm。
[0008]可选地，电动牙刷包括：多个超声波压力传感器、多个凹槽和多个凹陷，其中，多个凹槽分别与多个凹陷一一对应，多个超声波压力传感器分别设置在多个凹槽中，多个凹槽
中相邻两个凹槽之间的距离不小于5mm。
[0009]可选地，超声波压力传感器，包括：柔性印刷电路板和位于柔性印刷电路板表面的传感芯片，其中，传感芯片设置在手柄外壳的内表面与柔性印刷电路板之间。
[0010]可选地，电动牙刷包括：柔性电路板排线和柔性电路板插座，设置在手柄外壳的内部，分别与超声波压力传感器和主控处理器连接，用于传输检测信号。
[0011]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种牙刷控制方法，包括：接收第一信号和第二信号，其中，第一信号和第二信号为超声波压力传感器响应对象对凹陷的触碰动作生成的信号，第一信号用于描述凹陷受到的压力值，第二信号用于表征对象的材质；根据第一信号和第二信号，生成控制指令；根据控制指令，控制电动牙刷控制。
[0012]可选地，根据第一信号和第二信号，生成控制指令，包括：根据第一信号和第二信号，确定触碰动作是否为电动牙刷需要响应的动作；在触碰动作为电动牙刷需要响应的动作的情况下，生成控制指令。
[0013]可选地，根据第一信号和第二信号，确定触碰动作是否为电动牙刷需要响应的动作，包括：根据第一信号是否大于压力阈值，生成第一判断结果；根据第二信号是否表征对象的材质为皮肤，生成第二判断结果；根据第一判断结果和第二判断结果，确定触碰动作是否为电动牙刷需要响应的动作。
[0014]可选地，根据第一判断结果和第二判断结果，确定触碰动作是否为电动牙刷需要响应的动作，包括：在第一判断结果确定第一信号大于压力阈值且第二判断结果确定第二信号表征对象的材质为皮肤的情况下，确定触碰动作为电动牙刷需要响应的动作。
[0015]可选地，根据第一信号和第二信号，确定触碰动作是否为电动牙刷需要响应的动作，包括：根据第一信号和/或第二信号，确定触碰动作的触碰时长；当触碰时长小于时长阈值时，确定触碰动作不是电动牙刷需要响应的动作，当触碰时长大于时长阈值时，确定触碰动作是电动牙刷需要响应的动作。
[0016]可选地，在触碰动作为电动牙刷需要响应的动作的情况下，生成控制指令，包括：确定第一信号中的压力峰值；根据压力峰值和触碰时长，从马达的多个工作模式中选出目标工作模式，其中，多个工作模式分别对应马达工作频率和马达振幅的不同组合；根据目标工作模式，生成控制指令。
[0017]根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行上述中任意一项牙刷控制方法。
[0018]在本专利技术实施例中，涉及一种包括超声波压力传感器的电动牙刷，该电动牙刷中的超声波压力传感器生成并传输第一信号和第二信号，其中，第一信号和第二信号为超声波压力传感器响应对象对凹陷的触碰动作生成的信号，第一信号用于描述凹陷受到的压力值，第二信号用于表征对象的材质；主控处理器根据第一信号和第二信号，生成启动指令；根据启动指令，控制电动牙刷启动，使电动牙刷达到了检测是否为人手触碰按键的目的，从而实现了使电动牙刷按键防误触的技术效果，进而解决了相关技术中电动牙刷的按键容易发生误触的技术问题。
附图说明
[0019]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0020]图1示出了一种用于实现牙刷启动方法的计算机终端的硬件结构框图；
[0021]图2是根据本专利技术实施例提供的电动牙刷的结构框图；
[0022]图3是根据本专利技术可选实施例提供的电动牙刷按键处的结构示意图；
[0023]图4是根据本专利技术可选实施例提供的电动牙刷的正视图；
[0024]图5是根据本专利技术可选实施例提供的电动牙刷的爆炸图；
[0025]图6是根据本专利技术实施例提供的一种牙刷启动方法的流程示意图；
[0026]图7是根据本专利技术可选实施例提供的电动牙刷按键设置原理的结构框图；
[0027]图8是根据本专利技术可选实施例提供的超声波压力传感器的电路结构图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动牙刷，其特征在于，包括：手柄外壳，所述手柄外壳的外表面上设置凹陷；马达，所述马达设置在所述手柄外壳内部；超声波压力传感器，所述超声波压力传感器与主控处理器连接，设置在所述手柄外壳内表面上与所述凹陷对应的位置，用于生成并向所述主控处理器输出第一信号和第二信号，其中，所述第一信号为所述超声波压力传感器检测所述凹陷位置处压力变化所生成的信号，所述第二信号为所述超声波压力传感器检测所述凹陷位置处的超声波回波所生成的信号；主控处理器，所述主控处理器与所述超声波压力传感器连接，用于根据接收到的所述第一信号和所述第二信号，生成用于控制马达驱动的控制指令；所述马达驱动的一端与所述主控处理器连接，另一端与所述马达连接，用于驱动所述马达；电池，所述电池设置在所述手柄外壳内部，用于向所述马达、所述主控处理器、所述马达驱动和所述超声波压力传感器供电；尾盖，所述尾盖与所述手柄外壳的底部连接。2.根据权利要求1所述的电动牙刷，其特征在于，所述手柄外壳，包括：长方形的凹槽，所述凹槽设置在所述手柄外壳的内表面上的与所述凹陷对应的位置，所述凹槽的深度不大于0.4mm；所述超声波压力传感器设置在所述凹槽的几何中心处，所述超声波压力传感器与所述凹槽的任意边框之间的距离不小于0.3mm。3.根据权利要求2所述的电动牙刷，其特征在于，所述手柄外壳的材料以及所述手柄外壳中所述凹陷与所述凹槽之间的厚度为以下组合的任意之一：所述手柄外壳的材料为聚碳酸酯，所述凹陷与所述凹槽之间的厚度不大于2mm；所述手柄外壳的材料为玻璃，所述凹陷与所述凹槽之间的厚度不大于5mm；所述手柄外壳的材料为不锈钢，所述凹陷与所述凹槽之间的厚度不大于1mm；所述手柄外壳的材料为铝，所述凹陷与所述凹槽之间的厚度不大于5mm；所述手柄外壳的材料为丙烯腈
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丁二烯
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苯乙烯塑料，所述凹陷与所述凹槽之间的厚度不大于5mm。4.根据权利要求2或3所述的电动牙刷，其特征在于，所述电动牙刷包括：多个所述超声波压力传感器、多个所述凹槽和多个所述凹陷，其中，多个所述凹槽分别与多个所述凹陷一一对应，多个所述超声波压力传感器分别设置在多个所述凹槽中，多个所述凹槽中相邻两个凹槽之间的距离不小于5mm。5.根据权利要求1所述的电动牙刷，其特征在于，所述超声波压力传感器，包括：柔性印刷电路板和位于所述柔性印刷电路板表面的传感芯片，其中，所述传感芯片设置在所述手柄外壳的内表面与所述柔性印刷电路板之间。6.根据权利要求1所述的电动牙刷，其特征在于，包括：柔性电路板排线和柔性电路板插座，设置在所述手柄外壳的内部，分别与所述超声波压力传...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁耀武，尹值坤，
申请(专利权)人：深圳素士科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：