GNSS基准站卫星接收机数据回传方法及系统技术方案

本申请涉及卫星导航定位技术领域，公开了一种GNSS基准站卫星接收机数据回传方法及系统，该方法包含：监控多个基准站的多台接收机的数据延迟，并获取各个接收机没有发生网络拥塞时的最小数据时延；根据预设的最大时延容忍时间、最大延迟率、各个接收机的最小数据时延以及所述多台接收机的数量，获得每台接收机相应的第一调度时延并配置，使得每台接收机配置第一调度时延后的数据回传时刻不相同；对所述最大延迟率进行周期性的下调获得当前延迟率，直至触发网络拥塞，将最近一次下调前的当前延迟率作为稳态延迟率用于获得稳态调度时延。本申请能够进一步提高GNSS基准站卫星接收机数据回传的效果。据回传的效果。据回传的效果。

【技术实现步骤摘要】
GNSS基准站卫星接收机数据回传方法及系统


[0001]本申请涉及卫星导航定位
，特别涉及数据传输技术。

技术介绍

[0002]卫星导航定位技术目前已基本取代了地基无线电导航、传统大地测量和天文测量导航定位技术，并推动了大地测量与导航定位领域的全新发展。
[0003]当今，全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，简称GNSS)不仅是国家安全和经济的基础设施，也是体现现代化大国地位和国家综合国力的重要标志。
[0004]然而，目前大规模接收机数据回传效果不够理想。
[0005]具体地说，面向海量用户的大规模高精度位置服务，特别是基于北斗的导航卫星地面增强系统服务，离不开对各类GNSS的信号接收和回传数据中心这一重要的前置工作，目前数据回传数据中心主要采取实时数据通过运营商有线专线，通过TCP协议，由数据中心侧接收软件作为客户(client)方，GNSS基准站卫星接收机(下文简称接收机)作为服务器(server)，由数据中心侧主动向卫星接收机发起数据获取请求方式。数据中心接收软件会持续向接收机请求实时数据，所有接收机会设置统一频率输出实时数据，通常该频率为1Hz。
[0006]需指出，因为所有接收机同步时钟，所以所有接收机会在同一时刻回传数据。
[0007]在大规模接收机数据回传网络中，当所有接收机在同一时刻回传数据，瞬时网络实际流量为预估带宽需求的数倍，虽然运营商传输设备通常具备缓存功能，可以承载一定规模的网络突发流量，但数倍的瞬时流量仍将造成大量数据包丢包，进而影响接收机数据回传效果。

技术实现思路

[0008]本申请的目的在于提供一种GNSS基准站卫星接收机数据回传方法及系统，能够进一步提高GNSS基准站卫星接收机数据回传的效果。
[0009]本申请公开了一种GNSS基准站卫星接收机数据回传方法，包括：
[0010]监控多个基准站的多台接收机的数据延迟，并获取各个接收机没有发生网络拥塞时的最小数据时延；
[0011]根据预设的最大时延容忍时间、最大延迟率、各个接收机的最小数据时延以及所述多台接收机的数量，获得每台接收机相应的第一调度时延并配置，使得每台接收机配置第一调度时延后的数据回传时刻不相同；
[0012]以及，
[0013]对所述最大延迟率进行周期性的下调获得当前延迟率，根据预设的最大时延容忍时间、当前延迟率、各个接收机的最小数据时延以及所述多台接收机的数量，获得每台接收机相应的第二调度时延并配置，直至触发网络拥塞，将最近一次下调前的当前延迟率作为稳态延迟率用于获得稳态调度时延。
[0014]在一个优选例中，每台接收机第一调度时延的计算公式如下：
[0015]SCU＝(MTT*MDR
–
t)/(n
‑
1)
[0016]Tr＝SCU*(r
–
1)
[0017]其中，SCU是调控时间单元；MTT是最大时延容忍时间；MDR是最大延迟率；t是最小数据时延；n是接收机数量；Tr是第r台接收机的调度时延。
[0018]在一个优选例中，所述最大延迟率预设初始值为100％。
[0019]在一个优选例中，所述对所述最大延迟率进行周期性的下调获得当前延迟率的步骤中，每次对所述最大延迟率的下调的幅度为最大延迟率预设初始值的10％、20％、25％、30％中的一者。
[0020]在一个优选例中，所述对所述最大延迟率进行周期性的下调获得当前延迟率的步骤中，每次对所述最大延迟率的下调的幅度为当前延迟率的1/2、1/3、1/4或1/5。
[0021]在一个优选例中，在所述获取各个接收机没有发生网络拥塞时的最小数据时延的步骤中，所述最小数据时延是各个接收机的最小数据时延中的最小值或平均值。
[0022]在一个优选例中，所述获得每台接收机相应的第一调度时延并配置，使得每台接收机配置第一调度时延后的数据回传时刻不相同的步骤中，进一步包括：
[0023]获得每台接收机相应的第一调度时延并配置，使得每台接收机配置第一调度时延后的数据回传时间段不重合。
[0024]在一个优选例中，将最近一次下调前的当前延迟率作为稳态延迟率用于获得稳态调度时延的步骤，进一步包括：
[0025]若触发网络拥塞时的当前延迟率和最近一次下调前的当前延迟率的差超过预设阈值时，从触发网络拥塞时的当前延迟率向最近一次下调前的当前延迟率逐步上调，直至不再触发网络拥塞，并以上调后的当前延迟率作为稳态延迟率用于获得稳态调度时延。
[0026]本申请还公开了一种GNSS基准站卫星接收机数据回传系统包含：
[0027]接收机数据延迟监控模块，监控多个基准站的多台接收机的数据延迟，并获取各个接收机没有发生网络拥塞时的最小数据时延；
[0028]核心处理与接收机延迟调度模块，根据预设的最大时延容忍时间、最大延迟率、各个接收机的最小数据时延以及所述多台接收机的数量，获得每台接收机相应的第一调度时延并配置，使得每台接收机配置第一调度时延后的数据回传时刻不相同；
[0029]以及，
[0030]循环执行模块，对所述最大延迟率进行周期性的下调获得当前延迟率，根据预设的最大时延容忍时间、当前延迟率、各个接收机的最小数据时延以及所述多台接收机的数量，获得每台接收机相应的第二调度时延并配置，直至触发网络拥塞，将最近一次下调前的当前延迟率作为稳态延迟率用于获得稳态调度时延。
[0031]本申请还公开了一种GNSS基准站卫星接收机数据回传系统包括：
[0032]存储器，用于存储计算机可执行指令；以及，
[0033]处理器，用于在执行所述计算机可执行指令时实现如前文描述的方法中的步骤。
[0034]本申请还公开了一种计算机可读存储介质所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器执行时实现如前文描述的方法中的步骤。
[0035]本申请实施方式中，能够进一步提高GNSS基准站卫星接收机数据回传的效果。
[0036]本申请的说明书中记载了大量的技术特征，分布在各个技术方案中，如果要罗列出本申请所有可能的技术特征的组合(即技术方案)的话，会使得说明书过于冗长。为了避免这个问题，本申请上述
技术实现思路
中公开的各个技术特征、在下文各个实施方式和例子中公开的各技术特征、以及附图中公开的各个技术特征，都可以自由地互相组合，从而构成各种新的技术方案(这些技术方案均因视为在本说明书中已经记载)，除非这种技术特征的组合在技术上是不可行的。例如，在一个例子中公开了特征A+B+C，在另一个例子中公开了特征A+B+D+E，而特征C和D是起到相同作用的等同技术手段，技术上只要择一使用即可，不可能同时采用，特征E技术上可以与特征C相组合，则，A+B+C+D的方案因技术不可行而应当不被视为已经记载，而A+B+C+E的方案应当视为已经被记载。
附图说明
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种GNSS基准站卫星接收机数据回传方法，其特征在于，包括：监控多个基准站的多台接收机的数据延迟，并获取各个接收机没有发生网络拥塞时的最小数据时延；根据预设的最大时延容忍时间、最大延迟率、各个接收机的最小数据时延以及所述多台接收机的数量，获得每台接收机相应的第一调度时延并配置，使得每台接收机配置第一调度时延后的数据回传时刻不相同；以及，对所述最大延迟率进行周期性的下调获得当前延迟率，根据预设的最大时延容忍时间、当前延迟率、各个接收机的最小数据时延以及所述多台接收机的数量，获得每台接收机相应的第二调度时延并配置，直至触发网络拥塞，将最近一次下调前的当前延迟率作为稳态延迟率用于获得稳态调度时延。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，每台接收机第一调度时延的计算公式如下：SCU＝(MTT*MDR
–
t)/(n
‑
1)Tr＝SCU*(r
–
1)其中，SCU是调控时间单元；MTT是最大时延容忍时间；MDR是最大延迟率；t是最小数据时延；n是接收机数量；Tr是第r台接收机的调度时延。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述最大延迟率预设初始值为100％。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述最大延迟率进行周期性的下调获得当前延迟率的步骤中，每次对所述最大延迟率的下调的幅度为最大延迟率预设初始值的10％、20％、25％、30％中的一者。5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述最大延迟率进行周期性的下调获得当前延迟率的步骤中，每次对所述最大延迟率的下调的幅度为当前延迟率的1/2、1/3、1/4或1/5。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取各个接收机没有发生网络拥塞时的最小数据时延的步骤中，所述最小数据时延是各个接收机的最小数据时延中的最小值或平均值。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王一川，周琛，
申请(专利权)人：千寻位置网络有限公司，
类型：发明
国别省市：