本实用新型专利技术公开了机器人光电一体化实训装置，涉及教学实施技术领域。该机器人光电一体化实训装置，包括支撑板，所述支撑板两侧设置有两个传送带,支撑板的正面活动安装有夹持装置,支撑板的背面活动安装有动力装置，动力装置的底部活动连接电动机，动力装置包括动力长杆、顶部套环、套环连接柱、翻转短板、固定架、定位柱、旋转长板、动力杆和传动杆，持装置包括夹持长杆、支撑短板、液压杆、夹持板和旋转长柱，通过启动电动机，电动机的转轴带动动力杆旋转，使旋转长板旋转，通过动力长杆、顶部套环、固定架和定位柱相配合，使夹持装置做翻转往复运动，将光电一体化材料从一个传送带翻转放置到另一个传送带，节省时间，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
机器人光电一体化实训装置
[0001]本技术涉及教学实施
，具体为机器人光电一体化实训装置。
技术介绍
[0002]着社会的不断发展，机器人光机电一体化技术发展迅速，在工业生产等领域占据了重要地位，其自动化程度高，大大的提高了生产效率；在高等学院中，为了使学生能够在学校中多学习一些与以后工作有关的知识，教学实训装置可以提供一个很好的平台。而现有的教学实训装置中的放料操作，需要学生手动将材料进行翻转，人工进行材料翻转很浪费时间，因此我们提出一种机器人光电一体化实训装置。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供机器人光电一体化实训装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：机器人光电一体化实训装置，包括支撑板，所述支撑板两侧设置有两个传送带,支撑板的正面活动安装有夹持装置,支撑板的背面活动安装有动力装置，动力装置的底部活动连接电动机。
[0005]支撑板为长方体，传送带为传送带，电动机为电动机，电动机的转轴与动力装置活动连接，传送带的传送履带为柔软的材质制成。
[0006]优选的，所述动力装置包括动力长杆、顶部套环、套环连接柱、翻转短板、固定架、定位柱、旋转长板、动力杆和传动杆，动力长杆的外表面顶部活动连接顶部套环,动力长杆的外表面中部活动连接固定架，动力长杆的外表面底部活动连接传动杆，顶部套环的正面互动连接套环连接柱,套环连接柱远离顶部套环的一端活动连接翻转短板，固定架的正面活动连接定位柱,定位柱远离固定架的一端活动连接支撑板,传动杆远离动力长杆的一端活动连接旋转长板,旋转长板的正面固定连接动力杆,动力杆远离旋转长板的一端固定连接电动机。
[0007]动力长杆为长方体，顶部套环为内部中空的长方体，套环连接柱为圆柱体，翻转短板为长方体，固定架为带有凹槽的长方体，定位柱为圆柱体，旋转长板为长方体，动力杆为圆柱体，翻转短板和顶部套环可以绕套环连接柱的外表面旋转，传动杆和旋转长板可以绕传动杆的外表面旋转,动力杆的一端与电动机的转轴固定连接。
[0008]优选的，所述夹持装置包括夹持长杆、支撑短板、液压杆、夹持板和旋转长柱，夹持长杆的底部固定连接旋转长柱,夹持长杆的上表面对称固定连接两个支撑短板,支撑短板的顶部固定连接液压杆，液压杆远离支撑短板的一端固定连接夹持板,旋转长柱的外表面中部活动连接支撑板,旋转长柱远离夹持长杆的一端固定连接翻转短板。
[0009]夹持长杆为长方体，支撑短板为长方体，夹持板为扁平长方体，旋转长柱为圆柱体，旋转长柱的一端穿过夹持长杆和支撑板后与翻转短板的正面固定连接，且旋转长柱的外表面与支撑板摩擦连接，且旋转长柱可以在支撑板的内部自转。
[0010]优选的，所述顶部套环的内壁宽度等于动力长杆的宽度，且动力长杆沿顶部套环的内壁上下移动，固定架的内壁宽度等于动力长杆的宽度，且动力长杆可以沿固定架的内壁上下移动。
[0011]动力长杆的外表面与顶部套环的内壁摩擦连接，且动力长杆的外表面固定架的凹槽内部摩擦连接。
[0012]优选的，所述动力长杆通过顶部套环、固定架和定位柱相配合，使动力长杆绕定位柱的外表面旋转。
[0013]动力长杆通过固定架和顶部套环绕定位柱的外表面旋转，且动力长杆通过定位柱做往复运动。
[0014]优选的，所述液压杆的活塞杆与夹持板的底部固定连接。
[0015]通过液压杆的活塞杆来推动夹持板来增加两个夹持板之间的间距。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017](1)、该机器人光电一体化实训装置，通过启动电动机，电动机的转轴带动动力杆旋转，使旋转长板旋转，通过动力长杆、顶部套环、固定架和定位柱相配合，使夹持装置做翻转往复运动，将光电一体化材料从一个传送带翻转放置到另一个传送带，节省时间，提高工作效率。
[0018](2)、该机器人光电一体化实训装置，通过调节液压杆，增加或者减少夹持板的间距，使该夹持装置能够适用不同代销的光电一体化材料。
[0019](3)、该机器人光电一体化实训装置，传送带的履带采用柔软材质制成，避免在材料中转和输送时光电一体化的材料破损，节约成本。
附图说明
[0020]图1为本技术的结构示意图；
[0021]图2为本技术的动力装置结构示意图；
[0022]图3为本技术的夹持装置的结构示意图。
[0023]图中：1支撑板、2传送带、3电动机、4动力装置、5夹持装置、401动力长杆、402顶部天幻、403套环连接柱、404翻转短板、405固定架、406定位柱、407旋转长板、408动力杆、409传动杆、501夹持长板、502支撑短板、503液压杆、504夹持板、505旋转长柱。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：机器人光电一体化实训装置，包括支撑板1，所述支撑板1两侧设置有两个传送带2,支撑板1的正面活动安装有夹持装置5,支撑板1的背面活动安装有动力装置4，动力装置4的底部活动连接电动机3。
[0026]支撑板1为长方体，传送带2为传送带，电动机3为电动机，电动机3的转轴与动力装置4活动连接，传送带2的传送履带为柔软的材质制成。
[0027]所述动力装置4包括动力长杆401、顶部套环402、套环连接柱403、翻转短板404、固定架405、定位柱406、旋转长板407、动力杆408和传动杆409，动力长杆401的外表面顶部活动连接顶部套环402,动力长杆401的外表面中部活动连接固定架405，动力长杆401的外表面底部活动连接传动杆409，顶部套环402的正面互动连接套环连接柱403,套环连接柱403远离顶部套环402的一端活动连接翻转短板404，固定架405的正面活动连接定位柱406,定位柱406远离固定架405的一端活动连接支撑板1,传动杆409远离动力长杆401的一端活动连接旋转长板407,旋转长板407的正面固定连接动力杆408,动力杆408远离旋转长板407的一端固定连接电动机3。
[0028]动力长杆401为长方体，顶部套环402为内部中空的长方体，套环连接柱403为圆柱体，翻转短板404为长方体，固定架405为带有凹槽的长方体，定位柱406为圆柱体，旋转长板407为长方体，动力杆408为圆柱体，翻转短板404和顶部套环402可以绕套环连接柱403的外表面旋转，传动杆409和旋转长板407可以绕传动杆409的外表面旋转,动力杆408的一端与电动机3的转轴固定连接。
[0029]所述夹持装置5包括夹持长杆5本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.机器人光电一体化实训装置，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)两侧设置有两个传送带(2),支撑板(1)的正面活动安装有夹持装置(5),支撑板(1)的背面活动安装有动力装置(4)，动力装置(4)的底部活动连接电动机(3)。2.根据权利要求1所述的机器人光电一体化实训装置，其特征在于：所述动力装置(4)包括动力长杆(401)、顶部套环(402)、套环连接柱(403)、翻转短板(404)、固定架(405)、定位柱(406)、旋转长板(407)、动力杆(408)和传动杆(409)，动力长杆(401)的外表面顶部活动连接顶部套环(402),动力长杆(401)的外表面中部活动连接固定架(405)，动力长杆(401)的外表面底部活动连接传动杆(409)，顶部套环(402)的正面互动连接套环连接柱(403),套环连接柱(403)远离顶部套环(402)的一端活动连接翻转短板(404)，固定架(405)的正面活动连接定位柱(406),定位柱(406)远离固定架(405)的一端活动连接支撑板(1),传动杆(409)远离动力长杆(401)的一端活动连接旋转长板(407),旋转长板(407)的正面固定连接动力杆(408),动力杆(408)远离旋转长板(407)的一端固定连接电动机(3)。3.根据权利要求1所述的机器人光电一体化...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘忠军，
申请(专利权)人：烟台科鸿光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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