【技术实现步骤摘要】
可转换工作站及其信息传递方法
[0001]本专利技术是与工作站有关，特别有关于可转换工作站及其信息传递方法。
技术介绍
[0002]自动化产线通常设置有多个工作站，分别用来实现不同的应用。
[0003]然而，现有工作站由于没有标准化与模块化，并无法针对不同应用快速改装，这使得目前的自动化产线必须针对所需要的应用添购专属的工作站，而增加产线设置成本。
[0004]更进一步地，当应用改变时，必须直接淘汰这些专属的工作站并添购新的工作站，而造成浪费。
[0005]并且，目前的自动化产线中，多是采用主从式(需求/回应)的信息传递方法，这使得每次新增、删除或变更工作站时，都必须对管理设备的软件设定进行大幅度的修改，例如变更管理设备的各种控制指令的发送对象。上述缺点使得每次更换工作站(更换应用)时，都必须花费大量时间来使工作站离线或上线。
[0006]是以，现有工作站与其信息传递方法存在上述问题，而亟待更有效的方案被提出。
技术实现思路
[0007]本专利技术的主要目的，在于提供一种可转换工作站及其信息传递方法，可将工作站标准化与模块化，并可依据工作站的应用快速设定接收的信息类型。
[0008]于一实施例中，一种可转换工作站，包含一第一功能站、一第二功能站、一机器人站及一控制设备。第一功能站包括一第一功能设备。第二功能站包括一第二功能设备。机器人站用以于通过线缆连接第一功能站时，操作第一功能站的第一功能设备来实现一第一组合应用，并用以于通过线缆连接第二功能站时，操作第二功能
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可转换工作站，包括：一第一功能站，包括一第一功能设备；一第二功能站，包括一第二功能设备；一机器人站，用以于通过线缆连接该第一功能站时，操作该第一功能站的该第一功能设备来实现一第一组合应用，并用以于通过线缆连接该第二功能站时，操作该第二功能站的该第二功能设备来实现一第二组合应用；及一控制设备，通过线缆连接该机器人站，该控制设备被设定来于该机器人站连接该第一功能站时，订阅该第一组合应用所对应的一第一主题，来接收发布给该第一主题的所有订阅者的一第一信息，并基于该第一信息控制该机器人站或该第一功能站来实现该第一组合应用；其中，该控制设备被设定来于该机器人站连接该第二功能站时，订阅该第二组合应用所对应的一第二主题，来接收发布给该第二主题的所有订阅者的一第二信息，并基于该第二信息控制该机器人站或该第二功能站来实现该第二组合应用。2.如权利要求1所述的可转换工作站，其中该机器人站包括：一机械手臂，用以于多自由度移动；一配线盒，用以通过线缆连接该控制设备，并通过线缆连接该第一功能站或该第二功能站，该配线盒用以接收电力与网络信号；及一控制箱，连接该机械手臂及该配线盒，该控制箱被设定来基于所收到的信息的一坐标值，控制该机械手臂移动至该坐标值来与该第一功能站或该第二功能站协同工作。3.如权利要求1所述的可转换工作站，其中该第一功能站、该第二功能站及该机器人站各自包括一配线盒，该配线盒用以整合多个连接端为一整合外接插座；其中，该机器人站的该整合外接插座通过一整合线缆连接该第一功能站的该整合外接插座或该第二功能站的该整合外接插座。4.如权利要求3所述的可转换工作站，其中该整合外接插座包括一电力插座、一网络插座及一气压插座；其中，该整合线缆包括一电力线缆、一网络线缆及一气压线缆，该整合线缆的两端皆设置一电力插头、一网络插头及一气压插头。5.如权利要求1所述的可转换工作站，其中该控制设备被设定来控制该可转换工作站从一网络离线，并于该机器人站连接该第二功能站时，设定更换后的该可转换工作站连上该网络，向一管理节点注册更换后的该可转换工作站，并订阅对应该第二组合应用的该第二主题。6.如权利要求1所述的可转换工作站，其中该第一功能设备与该第二功能设备不同，该第一功能设备与该第二功能设备包括激光焊锡工具、插件工具、锁螺丝工具、贴标工具、点胶工具或夹具；其中，该第一组合应用或该第二组合应用为激光焊接应用、自动插件应用、自动锁螺丝应用、自动点胶应用、自动贴标应用或自动夹取应用。7.如权利要求1所述的可转换工作站，其中该控制设备包括：一网络接口，用以连接网络及该机器人站；及一处理器，用以基于该第一信息或该第二信息控制该机器人站、该第一功能站或该第
二功能站。8.如权利要求7所述的可转换工作站，其中该控制设备还包括：一存储器；用以存储一机器人作业系统；其中，该处理器被设定来取得一流程，并执行该机器人作业系统来控制该机器人站、该第一功能站或该第二功能站执行该流程，其中该流程包括多个动作的执行顺序与执行条件。9.如权利要求1所述的可转换工作站，还包括：一机器人作业系统，用以安装于一使用者电脑，并于被执行后控制该使用者电脑显示一流程编辑界面，并通过该流程编辑界面接受操作来编辑一流程。10.如权利要求9所述的可转换工作站，其中该流程包括：一启动点，作为该流程的进入位址；一中断点，用以于发生一例外或一错误时中断该流程；一结束点，作为该流程的结束位址；及多个动作，被设定于该启动点及该结束点之间，该多个动作是选自该流程编辑界面中提供的一动作列表。11.一种可转换工作站的信息传递方法，包...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈鸿欣，余家润，蓝天伟，陈怡宏，宫春斐，
申请(专利权)人：台达电子工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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