【技术实现步骤摘要】
一种物料管理控制方法、系统、存储介质及智能终端
[0001]本申请涉及智能化生产技术的领域，尤其是涉及一种物料管理控制方法、系统、存储介质及智能终端。
技术介绍
[0002]车间中进行产品生产的过程中，一般情况下会将对应的原材料进行区分并分别放置于各放置仓中，根据所需生产物品的配方情况以控制各物料出货量，从而实现后续物品的原材料提供。由于部分原材料不能受到外界光线直射，因此放置仓的外表面需要遮盖处理，而一旦放置仓外表面进行遮盖处理后，工作人员无法通过目视对放置仓内的物料余量进行确定，从而有可能出现放置仓内的物料使用完并未及时添加以影响车间生产的情况发生，因此如何得知放置仓内物料余量情况是十分有必要的。
[0003]相关技术中，在对放置仓内的物料余量进行确定时，若放置仓内的物料为液体，一般会在放置仓内放置液位传感器，通过液位传感器得知内部液位高低情况以确定物料余量情况；若放置仓内的物体为固定，一般情况下会在放置仓内安装方向朝下的物位仪，通过物位仪测量该设备与物料上表面之间的距离以确定放置仓内的物料余量情况。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料管理控制方法，其特征在于，包括：获取需求状态信号以及测距设备的设备位置信息；根据设备位置信息以及预设的固定角度于放置仓周向上确定各检测点；于需求状态信号与预设的物料检查信号一致时控制测距设备沿预设的检测方向转动并实时获取检测距离信息以及转动角度信息；根据检测距离信息以及转动角度信息进行计算以确定横向长度信息；判断横向长度信息所对应的长度值是否与预设的固定宽度值一致；若横向长度信息所对应的长度值与固定宽度值一致，则继续控制测距设备转动；若横向长度信息所对应的长度值未与固定宽度值一致，则根据检测距离信息以及转动角度信息以确定纵向高度信息，并继续控制测距设备转动直至转动角度信息所对应的角度值与预设的边界角度值一致，且于一致后控制测距设备沿预设的固定方向移动至下一检测点，直至完成所有检测点检测；于所有检测点检测完成时根据所有的纵向高度信息进行均值计算以确定均值高度信息；根据预设的余量匹配关系以确定均值高度信息相对应的物料余量。2.根据权利要求1所述的物料管理控制方法，其特征在于，若横向长度信息所对应的长度值未与固定宽度值一致时，物料管理控制方法还包括：判断是否于当前检测点第一次出现横向长度信息所对应的长度值未与固定宽度值一致的情况；若并非于当前检测点第一次出现横向长度信息所对应的长度值未与固定宽度值一致的情况，则正常进行检测距离信息以及转动角度信息的获取；若于当前检测点第一次出现横向长度信息所对应的长度值未与固定宽度值一致的情况，则根据固定宽度值以及横向长度信息进行差值计算以确定差值长度信息；判断差值长度信息所对应的长度值是否大于预设的第一阈值；若差值长度信息所对应的长度值未大于第一阈值，则正常进行检测距离信息以及转动角度信息的获取；若差值长度信息所对应的长度值大于第一阈值，则结束该检测点检测并控制测距设备移动至下一检测点。3.根据权利要求2所述的物料管理控制方法，其特征在于，当差值长度信息所对应的长度值未大于第一阈值，物料管理控制方法还包括：判断差值长度信息所对应的长度值是否大于预设的第二阈值，其中第二阈值小于第一阈值；若差值长度信息所对应的长度值未大于第二阈值，则正常进行检测距离信息以及转动角度信息的获取，直至完成该检测点检测，并与检测完成后移动至下一检测点检测；若差值长度信息所对应的长度值大于第二阈值，则将第一次出现横向长度信息所对应的长度值未与固定宽度值一致的被检测的点位定义为起始点，并以起始点为圆心、预设的覆盖距离为半径划定覆盖范围；根据各检测点确定对应的检测直线，并判断检测直线是否与覆盖范围存在交点；若检测直线未与覆盖范围存在交点，则定义该检测点为有效检测点；若检测直线与覆盖范围存在交点，则定义该检测点为无效检测点；控制测距设备于当前检测点正常进行检测，并于检测结束后沿固定方向移动至下一有效检测点进行检测。4.根据权利要求3所述的物料管理控制方法，其特征在于，还包括覆盖距离的确定方法，该方法包括：于起始点开始根据检测前后的横向长度信息进行差值计算以确定横向差值长度，且根据检测前后的纵向高度信息进行差值计算以确定纵向差值高度；根据纵向差值高度以及横向差值长度进行计算以确定倾斜率；于起始点开始将后续连续不间断的且倾斜率大于预设的标准率的被检测的点位定义为倾斜点，并将处于最后的倾斜点定义为终止点；根据起始点所获取的横向长度信息以及终止点所获取的横向长度信息进行差值计算以确定覆盖距离。
5.根据权利要求3所述的物料管理控制方法，其特征在于，于所有检测点检测完成后...
【专利技术属性】
技术研发人员：万应心，
申请(专利权)人：心诺安深圳信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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