位置检测系统技术方案

位置检测系统包括：设置于检测对象(27)的标记(71)；以将标记(71)包含在内的方式拍摄检测对象(27)的拍摄装置(4)；从拍摄到的与标记(71)相关的信息即拍摄信息，获取标记(71)的位置和姿势的获取部；存储检测对象(27)的三维形状信息的存储装置(13)；以及基于所获取的与标记(71)的位置和姿势相关的信息即标记相关信息、及所存储的检测对象(27)的三维形状信息来计算检测对象(27)的位置和姿势的检测对象计算部。算部。算部。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】位置检测系统


[0001]本专利技术涉及用于对检测对象相对于工程机械的位置进行检测的位置检测系统。

技术介绍

[0002]如专利文献1中公开的，获取将工程机械所保持的搬运物(砂土等)卸下的卸料对象(自卸车等)的拍摄图像，基于作为已学习模型的位置确定模型和拍摄图像，来确定图像上拍摄到的卸料对象中检测对象(载货架等)的位置。
[0003]然而，利用已学习模型进行图像识别来确定检测对象的位置时，准确性不够。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本专利技术公开公报特开2020
‑
35380号

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供一种能够高精度地检测出检测对象的位置的位置检测系统。
[0008]本专利技术涉及一种位置检测系统，检测至少一个检测对象相对于工程机械的位置，包括：至少一个标记，设置于所述至少一个检测对象，且使得能够从外部获取其位置和姿势；拍摄装置，以将所述至少一个标记包含在内的方式拍摄所述至少一个检测对象；获取部，从拍摄本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种位置检测系统，检测至少一个检测对象相对于工程机械的位置，其特征在于包括：至少一个标记，设置于所述至少一个检测对象，且使得能够从外部获取其位置和姿势；拍摄装置，以将所述至少一个标记包含在内的方式拍摄所述至少一个检测对象；获取部，从拍摄到的与所述至少一个标记相关的信息即拍摄信息获取所述至少一个标记的位置和姿势；存储装置，存储所述至少一个检测对象的三维形状信息；以及检测对象计算部，基于被获取的与所述至少一个标记的位置和姿势相关的信息即标记相关信息、以及被存储的所述至少一个检测对象的三维形状信息，来计算所述至少一个检测对象的位置和姿势。2.如权利要求1所述的位置检测系统，其特征在于：所述至少一个标记包含多个标记，所述位置检测系统还包括特定部位计算部，该特定部位计算部根据由所述获取部获取的所述多个标记的数据，来计算与所述至少一个检测对象相关的特定部位的位置和姿势而作为所述标记相关信息，所述检测对象计算部基于被算出的所述特定部位的位置和姿势、以及被存储的所述至少一个检测对象的三维形状信息，来计算所述至少一个检测对象的位置和姿势。3.如权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤原翔，细幸广，邱进军，
申请(专利权)人：神钢建机株式会社，
类型：发明
国别省市：