手持测距仪制造技术

本发明专利技术公开一种手持测距仪，该手持测距仪包括激光测距望远镜、俯仰角度测量组件以及方位角检测组件；俯仰角度测量组件设于激光测距望远镜，并与激光测距望远镜的控制组件电连接；方位角检测组件设于激光测距望远镜，并与控制组件电连接。本发明专利技术的技术方案添加了在视觉范围内任意测量两个可测目标之间的距离的功能，简化了测量的工序步骤，节省了用户的测量时间。量时间。量时间。

【技术实现步骤摘要】
手持测距仪


[0001]本专利技术涉及测距仪
，特别涉及一种手持测距仪。

技术介绍

[0002]随着激光测距望远镜在高尔夫或打猎等场景中的广泛应用，手持激光测距望远镜有了快速的发展。现有的手持激光测距望远镜不具有在视觉范围内任意测量两个可测目标之间的距离的功能，一般是通过人工操作以及重复测量的方式，从而存在测量时间较长且工序较为繁琐的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提出一种手持测距仪，旨在添加在视觉范围内任意测量两个可测目标之间的距离的功能，简化测量的工序步骤，节省用户的测量时间。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出的手持测距仪，包括：激光测距望远镜，用于测量测试点与第一目标点之间的距离以及测试点与第二目标点之间的距离；俯仰角度测量组件，设于所述激光测距望远镜，并与所述激光测距望远镜的控制组件电连接，用于测量所述测试点相对于所述第一目标点的第一俯仰角以及相对于所述第二目标点的第二俯仰角；方位角检测组件，设于所述激光测距望远镜，并与所述控制组件电连接，用于在所述测试点所在的水平面上，检测从所述第一目标点转动至所述第二目标点的方位角；所述控制组件，用于根据所述第一俯仰角、所述第二俯仰角以及所述方位角，确定所述第一目标点和所述第二目标点之间的距离。
[0005]可选的，所述激光测距望远镜包括：激光发射组件，所述激光发射组件与所述控制组件电连接，所述激光发射组件用于发出激光信号；激光接收组件，所述激光接收组件与所述控制组件电连接，所述激光接收组件用于接收所述激光信号，并输出对应的反馈信号；计时组件，所述计时组件与所述控制组件电连接，所述计时组件用于计算所述激光发射组件发出信号与所述激光接收组件接收信号之间的时间间隔，并根据计算的时间间隔获得所述测试点与所述第一目标点之间的距离或所述测试点与所述第二目标点之间的距离。
[0006]可选的，所述俯仰角度测量组件包括：陀螺仪，设于所述激光测距望远镜，并与所述控制组件电连接，所述陀螺仪用于测量所述测试点相对于所述第一目标点的第一俯仰角以及所述测试点相对于所述第二目标点的第二俯仰角，并向所述控制组件输出对应的第一俯仰角测量信号和第二俯仰角测量信号。
[0007]可选的，所述方位角检测组件包括：地磁方位角传感器，设于所述激光测距望远镜，并与所述控制组件电连接，所述地磁方位角传感器用于在所述测试点所在的水平面上，检测从所述第一目标点转动到所述第二目标点的方位角，并向所述控制组件输出对应的方位角检测信号。
[0008]可选的，所述俯仰角度测量组件具体用于：获取多个第一俯仰角数据，并对多个第一俯仰角数据进行排序，得到第一目标数据队列；对第一目标数据队列中两个相邻的第一俯仰角数据进行求差，得到第一参照数据队列；将第一参照数据队列划分为多个第一参照数据组，并将多个第一参照数据组进行求和并比较；利用角度误差和最小的原则，确定和最小的第一参照数据组，并确定与和最小的第一参照数据组对应的第一目标数据组；对第一目标数据组进行平均值计算，将计算得到的平均值作为第一俯仰角。
[0009]可选的，所述俯仰角度测量组件具体用于：获取多个第二俯仰角数据，并对多个第二俯仰角数据进行排序，得到第二目标数据队列；对第二目标数据队列中两个相邻的第二俯仰角数据进行求差，得到第二参照数据队列；将第二参照数据队列划分为多个第二参照数据组，并将多个第二参照数据组进行求和并比较；利用角度误差和最小的原则，确定和最小的第二参照数据组，并确定与和最小的第二参照数据组对应的第二目标数据组；对第二目标数据组进行平均值计算，将计算得到的平均值作为第二俯仰角。
[0010]可选的，所述方位角检测组件具体用于：获取多个方位角数据，并对多个方位角数据进行排序，得到第三目标数据队列；对第三目标数据组中两个相邻的方位角数据进行求差，得到第三参照数据队列；将第三参照数据队列划分为多个第三参照数据组，并将多个第三参照数据组进行求和并比较；利用角度误差和最小的原则，确定和最小的第三参照数据组，并确定与和最小的第三参照数据组对应的第三目标数据组；对第三目标数据组进行平均值计算，将计算得到的平均值作为方位角。
[0011]可选的，所述控制组件还具体用于：当实时抖动频率未处于预设抖动频率范围内时，判定手持测距仪已出现抖动异常的情况；当实时抖动频率处于预设抖动频率范围内时，判定手持测距仪未出现抖动异常的情况。
[0012]可选的，所述控制组件还具体用于：确定手持测距仪出现抖动异常情况时，获取手持测距仪在工作运行时的目标抖动
频率；根据获取的目标抖动频率对手持测距仪的抖动频率进行控制，以降低手持测距仪因抖动异常对测量数据的影响。
[0013]可选的，所述控制组件还具体用于：确定手持测距仪出现抖动异常情况时，在预设抖动频率范围内，获取手持测距仪在工作运行时的理想抖动频率；以预设抖动频率的增量值对手持测距仪的抖动频率进行控制，直至手持测距仪的抖动频率趋于理想抖动频率。
[0014]本专利技术的技术方案提出的手持测距仪，该手持测距仪包括激光测距望远镜、俯仰角度测量组件以及方位角检测组件；俯仰角度测量组件设于激光测距望远镜，并与激光测距望远镜的控制组件电连接；方位角检测组件设于激光测距望远镜，并与控制组件电连接。本专利技术的技术方案添加了在视觉范围内任意测量两个可测目标之间的距离的功能，简化了测量的工序步骤，节省了用户的测量时间。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0016]图1为本专利技术手持测距仪一实施例的电路功能模块图；图2为本专利技术手持测距仪另一实施例的电路功能模块图；图3为本专利技术手持测距仪又一实施例的电路功能模块图；图4为本专利技术手持测距仪一实施例的测算过程示意图；图5为本专利技术手持测距仪一实施例的数据示意图。
[0017]附图标号说明：10、激光测距望远镜；11、控制组件；12、激光发射组件；13、激光接收组件；14、计时组件；20、俯仰角度测量组件；21、陀螺仪；30、方位角检测组件；31、地磁方位角传感器；40、抖动频率检测组件；50、防抖组件。
[0018]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手持测距仪，其特征在于，包括：激光测距望远镜，用于测量测试点与第一目标点之间的距离以及测试点与第二目标点之间的距离；俯仰角度测量组件，设于所述激光测距望远镜，并与所述激光测距望远镜的控制组件电连接，用于测量所述测试点相对于所述第一目标点的第一俯仰角以及相对于所述第二目标点的第二俯仰角；方位角检测组件，设于所述激光测距望远镜，并与所述控制组件电连接，用于在所述测试点所在的水平面上，检测从所述第一目标点转动至所述第二目标点的方位角；所述控制组件，用于根据所述第一俯仰角、所述第二俯仰角以及所述方位角，确定所述第一目标点和所述第二目标点之间的距离。2.如权利要求1所述的手持测距仪，其特征在于，所述激光测距望远镜包括：激光发射组件，所述激光发射组件与所述控制组件电连接，所述激光发射组件用于发出激光信号；激光接收组件，所述激光接收组件与所述控制组件电连接，所述激光接收组件用于接收所述激光信号，并输出对应的反馈信号；计时组件，所述计时组件与所述控制组件电连接，所述计时组件用于计算所述激光发射组件发出信号与所述激光接收组件接收信号之间的时间间隔，并根据计算的时间间隔获得所述测试点与所述第一目标点之间的距离或所述测试点与所述第二目标点之间的距离。3.如权利要求1所述的手持测距仪，其特征在于，所述俯仰角度测量组件包括：陀螺仪，设于所述激光测距望远镜，并与所述控制组件电连接，所述陀螺仪用于测量所述测试点相对于所述第一目标点的第一俯仰角以及所述测试点相对于所述第二目标点的第二俯仰角，并向所述控制组件输出对应的第一俯仰角测量信号和第二俯仰角测量信号。4.如权利要求1所述的手持测距仪，其特征在于，所述方位角检测组件包括：地磁方位角传感器，设于所述激光测距望远镜，并与所述控制组件电连接，所述地磁方位角传感器用于在所述测试点所在的水平面上，检测从所述第一目标点转动到所述第二目标点的方位角，并向所述控制组件输出对应的方位角检测信号。5.如权利要求1所述的手持测距仪，其特征在于，所述俯仰角度测量组件具体用于：获取多个第一俯仰角数据，并对多个第一俯仰角数据进行排序，得到第一目标数据队列；对第一目标数据队列中两个相邻的第一俯仰角数据进行求差，得到第一参照数据队列；将第一参照数据队列划分为多个第一参照数据组，并将多...

【专利技术属性】
技术研发人员：禹孟初，奉先林，
申请(专利权)人：深圳市龙之源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：