【技术实现步骤摘要】
车辆流向预测方法、预测系统及城市交通信号机控制方法
[0001]本专利技术涉及城市交通管理
，特别是涉及一种车辆流向预测方法、预测系统及城市交通信号机控制方法。
技术介绍
[0002]交通路口作为城市交通道路网络的主要组成部分，它是否正常畅通将会直接影响城市交通道路网络的运行。交通拥堵是我国新型城镇化建设进程中面临的代表性问题。交通状况优化是预防和缓解交通拥堵的关键。
[0003]然而，传统车辆流向预测方法依靠人为观察或者人工统计对车辆的流向进行预测，导致加入了人为主观意识且浪费了大量的人力物力，使得传统车辆流向预测方法准确度低，无法准确地反映实际交通情况，从而影响了交通信号控制的效率，造成绿灯空放等宝贵的时间资源浪费。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是解决传统车辆流向预测方法依靠人为观察或者人工统计导致的准确度低的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种车辆流向预测方法、预测系统及城市交通信号机控制方法。
[0005]本专利技术提供一种车辆流向预测方法，包括：获取车辆图...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆流向预测方法，其特征在于，包括：获取车辆图像数据、车辆轨迹数据以及车辆驾驶数据；根据所述车辆图像数据，获取每个车辆的车辆图像行为特征；根据所述车辆轨迹数据，获取每个车辆的车辆轨迹行为特征；根据所述车辆驾驶数据，获取每个车辆的车辆驾驶行为特征；根据每个车道的车辆实时数据，建立以车道、距离、时间以及流向为维度的图谱框架；将每个车辆的所述车辆图像行为特征、所述车辆轨迹行为特征以及所述车辆驾驶行为特征输入至所述图谱框架中，形成以行为特征、车道、距离、时间为输入且流向为输出的车辆行为预测模型；根据所述车辆行为预测模型对每个预测车辆的流向进行预测。2.根据权利要求1所述的车辆流向预测方法，其特征在于，所述根据所述车辆图像数据，获取每个车辆的车辆图像行为特征，包括：根据卷积神经网络方法对所述车辆图像数据进行转向灯闪烁检测，获得车辆转向行为特征；根据支持向量机方法对所述车辆图像数据进行驾驶员姿态筛选，获得驾驶员姿态行为特征；其中，所述车辆转向行为特征与所述驾驶员姿态行为特征形成所述车辆图像行为特征。3.根据权利要求1所述的车辆流向预测方法，其特征在于，所述根据所述车辆轨迹数据，获取每个车辆的车辆轨迹行为特征，包括：根据所述车辆轨迹数据中轨迹线与车道线的位置关系，获取车辆多车道并线行为；根据所述车辆轨迹数据中轨迹点的车速与时间，计算车辆异常减速行为或者车辆异常加速行为；其中，所述车辆多车道并线行为、所述车辆异常减速行为以及所述车辆异常加速行为形成所述车辆轨迹行为特征。4.根据权利要求1所述的车辆流向预测方法，其特征在于，所述根据所述车辆驾驶数据，获取每个车辆的车辆驾驶行为特征，包括：根据所述车辆驾驶数据，提取每个车辆的驾驶习惯特征；根据每个车辆的所述驾驶习惯特征，获取异常车辆驾驶行为特征。5.根据权利要求1所述的车辆流向预测方法，其特征在于，所述将每个车辆的所述车辆图像行为特征、所述车辆轨迹行为特征以及所述车辆驾驶行为特征输入至所述图谱框架中，形成以行为特征、车道、距离、时间为输入且流向为输出的车辆行为预测模型，包括：对每个车辆的所述车辆图像行为特征、所述车辆轨迹行为特征以及所述车辆驾驶行为特征分别进行第一权重系数、第二权重系数以及第三权重系数加权，获得加权车辆图像行为特征、加权车辆轨迹行为特征以及加权车辆驾驶行为特征；将所述加权车辆图像行为特征、所述加权车辆轨迹行为特征以及所述加权车辆驾驶行为特征输入至所述图谱框架中，形成所述车辆行为预测模型；其中，所述第一权重系数小于所述第二权重系数，所述第二权重系数小于所述第三权重系数。
6.一种车辆流向预测系统，其特征在于，包括：数据获取模块，用于获取车辆图像数据、车辆轨迹数据以及车辆驾驶数据；...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫军，廖福坤，张宇昂，仝一，
申请(专利权)人：智慧互通科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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