本申请提供一种装夹装置及应用其的装夹治具，包括夹持组件，所述夹持组件包括至少两个夹爪和滑动件，至少两个所述夹爪至少沿第一方向相对设置，所述夹爪开设有滑动槽，所述滑动槽的内周壁包括两个第一斜面，两个所述第一斜面沿所述第一方向平行设置；所述滑动件的第一端部可滑动地收容于所述滑动槽内，所述滑动件的外周壁包括两个第二斜面，两个所述第二斜面与两个所述第一斜面对应设置，所述第二斜面与所述第一斜面平行设置且彼此抵顶，用于驱动所述夹爪沿第一方向运动；其中，所述装夹装置还包括顶升组件，所述顶升组件与所述滑动件的第二端部驱动连接，用于驱动所述滑动件沿第二方向运动。方向运动。方向运动。
【技术实现步骤摘要】
装夹装置及应用其的装夹治具
[0001]本申请涉及工装夹具
，尤其涉及一种装夹装置及应用其的装夹治具。
技术介绍
[0002]传统的工件装夹装置大多通过多种驱动装置的组合使用来实现工件的夹持，整个装置的结构过于复杂且成本较高。此外，这些工件装夹装置也只能对单个工件进行夹持，且这些工件装夹装置不方便组合使用，导致每次装夹都需要重新定位，极大地影响整个生产线的生产效率。
[0003]如何解决上述问题，提供一种结构简单、通过单一驱动装置即可实现工件装夹、方便组合使用后能同时装夹多个工件的装夹装置及应用其的装夹治具是本领域技术人员需要考虑的。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供一种装夹装置，包括夹持组件，所述夹持组件包括：
[0005]至少两个夹爪，至少两个所述夹爪至少沿第一方向相对设置，所述夹爪开设有滑动槽，所述滑动槽的内周壁包括两个第一斜面，两个所述第一斜面沿所述第一方向平行设置；
[0006]滑动件，所述滑动件的第一端部可滑动地收容于所述滑动槽内，所述滑动件的外周壁包括两个第二斜面，两个所述第二斜面与两个所述第一斜面对应设置，所述第二斜面与所述第一斜面平行设置且彼此抵顶，用于驱动所述夹爪沿第一方向运动；
[0007]其中，所述装夹装置还包括顶升组件，所述顶升组件与所述滑动件的第二端部驱动连接，用于驱动所述滑动件沿第二方向运动。
[0008]进一步地，所述夹持组件设置为多个，多个所述夹持组件的所述滑动件沿环向固定于连接座上，所述顶升组件与所述连接座驱动连接，用于驱动所述连接座沿所述第二方向运动。
[0009]进一步地，所述装夹装置还包括导向组件，所述导向组件用于引导所述连接座沿所述第二方向运动。
[0010]进一步地，所述第一端部沿所述滑动槽的倾斜方向设置，并与所述滑动槽相适配。
[0011]进一步地，所述装夹装置还包括安装板，所述安装板开设有滑道，所述滑道沿所述第一方向设置，所述夹爪与所述滑道滑动连接。
[0012]进一步地，所述顶升组件包括顶升机构和顶升座，所述顶升座与所述夹持组件连接，所述顶升机构与所述顶升座活动连接，用于驱动所述顶升座沿所述第二方向运动。
[0013]进一步地，所述顶升机构包括驱动件和顶升块，所述驱动件与所述顶升块驱动连接，用于驱动所述顶升块沿第三方向运动，所述顶升块与所述顶升座活动抵顶，用于驱动所述顶升座沿所述第二方向运动。
[0014]进一步地，所述顶升块的靠近所述顶升座的一端设置有第一区部、第二区部和过
渡区部，所述第一区部与所述第二区部通过所述过渡区部连接，所述第一区部与所述第二区部沿所述第二方向位于不同高度的位置处。
[0015]进一步地，所述顶升组件还包括复位件，所述复位件与所述顶升座弹性连接，用于驱动所述顶升座复位。
[0016]一种装夹治具，采用所述的装夹装置，所述装夹治具包括多个所述装夹装置、多个分控装置和总控装置，多个所述分控装置与多个所述装夹装置的驱动件对应设置并信号连接，用于独立驱动所述驱动件启停，所述总控装置与多个所述装夹装置的驱动件信号连接，用于驱动多个所述驱动件同步启停。
[0017]相较于现有技术，本申请的装夹装置及应用其的装夹治具，装夹治具采用多个装夹装置组合使用，能同时装夹多个工件，从而一次定位多个工件后装夹使用，并能够共同控制或单独控制多个装夹装置，提高装夹治具的使用灵活性。装夹装置通过顶升组件驱动滑动件沿第二方向运动，滑动件滑动时抵顶与之滑动连接的夹爪，从而驱动夹爪沿第一方向靠近或远离工件，进而实现对工件的夹持与松开，能够通过一组驱动装置即可实现工件的装夹，且一组驱动装置能够同时实现多个夹爪的动作，提高装夹的稳定性。
附图说明
[0018]图1为本申请的装夹装置在一实施例中的结构示意图。
[0019]图2为本申请的装夹装置在一实施例中的夹持组件的结构示意图。
[0020]图3为图2中的装夹装置沿
Ⅱ‑Ⅱ
方向的剖视示意图。
[0021]图4为本申请的装夹装置在一实施例中的安装结构示意图，图中安装板处于分离状态。
[0022]图5为本申请的装夹装置在一实施例中的另一视角的安装结构示意图，图中安装板处于分离状态。
[0023]图6为本申请的装夹治具在一实施例中的结构示意图。
[0024]图7为本申请的装夹治具在一实施例中的内部结构示意图。主要元件符号说明：
[0025]装夹装置
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100
[0026]第一方向
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P
[0027]第二方向
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Z
[0028]第三方向
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X夹持组件
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1夹爪
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10夹持部
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11滑动部
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12滑动槽
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120第一斜面
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1201限位块
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121滑动件
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20第一端部
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21第二斜面
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211
第二端部
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22顶升组件
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2工件
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30连接座
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40连接柱
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41顶升座
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50复位件
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51滚轮
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52顶升机构
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60驱动件
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61顶升块
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62第一区部
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621第二区部
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622过渡区部
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种装夹装置，包括夹持组件，其特征在于，所述夹持组件包括：至少两个夹爪，至少两个所述夹爪至少沿第一方向相对设置，所述夹爪开设有滑动槽，所述滑动槽的内周壁包括两个第一斜面，两个所述第一斜面沿所述第一方向平行设置；滑动件，所述滑动件的第一端部可滑动地收容于所述滑动槽内，所述滑动件的外周壁包括两个第二斜面，两个所述第二斜面与两个所述第一斜面对应设置，所述第二斜面与所述第一斜面平行设置且彼此抵顶，用于驱动所述夹爪沿第一方向运动；其中，所述装夹装置还包括顶升组件，所述顶升组件与所述滑动件的第二端部驱动连接，用于驱动所述滑动件沿第二方向运动。2.如权利要求1所述的装夹装置，其特征在于，所述夹持组件设置为多个，多个所述夹持组件的所述滑动件沿环向固定于连接座上，所述顶升组件与所述连接座驱动连接，用于驱动所述连接座沿所述第二方向运动。3.如权利要求2所述的装夹装置，其特征在于，所述装夹装置还包括导向组件，所述导向组件用于引导所述连接座沿所述第二方向运动。4.如权利要求1所述的装夹装置，其特征在于，所述第一端部沿所述滑动槽的倾斜方向设置，并与所述滑动槽相适配。5.如权利要求1所述的装夹装置，其特征在于，所述装夹装置还包括安装板，所述安装板开设有滑道，所述滑道沿所述第一方向设置，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈连友，朱川峰，郑国辉，
申请(专利权)人：金机虎精密机械武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：
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