本实用新型专利技术公开了一种清污装置，包括高度调节单元、环形导向单元、清污单元、抱紧单元、支撑单元和底座，所述底座固定有支撑单元，所述支撑单元固定有环形导向单元，所述底座与所述环形导向单元之间连接有高度调节单元，所述环形导向单元滑动连接有清污单元，所述清污单元对立柱表面进行清洗，所述抱紧单元与所述高度调节单元固定连接以调整所述高度调节单元与立柱之间的距离。本实用新型专利技术的有益效果是，清污单元可以向立柱壁面喷射高压水，利用高压水对壁面进行清洗以及除锈，将表面的污垢清理干净。第一喷嘴和第二喷嘴的朝向不同，对二者通入高压水后，在高压冲击的作用下，转动件实现转动，多个喷射件可对支撑座覆盖的区域进行全面均匀的清洗。全面均匀的清洗。全面均匀的清洗。
【技术实现步骤摘要】
一种清污装置
[0001]本技术涉及柱状结构清洁设备
，特别是一种清污装置。
技术介绍
[0002]目前，市场上立柱(钢结构，水泥结构等立柱)，表面除污除锈大多采用搭建脚铁架或梯子和人工相混合的工作模式。人工作业劳动强度大、施工周期长；现有技术中也具有自动化清洁设备，公告号：CN217143958U，专利名称：一种机械抱紧式导管架清洗与检测机器人，公开了一种机械抱紧式导管架清洗与检测机器人，由上机身、下机身和连接两组机身的轴向伸缩液压缸与机箱组成，每组机身左右两端连接抱紧臂，机身上端设有抱紧臂伸缩液压缸与抱紧臂连接，抱紧臂末端通过径向伸缩液压缸与从动轮连接，机身下端通过径向伸缩液压缸与驱动轮连接；机器人每组机身设有清洗臂，每支清洗臂末端携带清洗喷头和检测装置来完成清洗与检测工作。
[0003]该方案中，清洗臂只能针对很小的范围进行清洁，清洁时所需要的时间较长，同时清洁后的污水混合物并未进行回收处理，该污水混合物四散飞溅，对已经清洗后的部分脏污，影响清洁效果。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种清污装置。用于清洗立柱，包括高度调节单元、环形导向单元、清污单元、抱紧单元、支撑单元和底座，所述底座固定有支撑单元，所述支撑单元固定有环形导向单元，所述底座与所述环形导向单元之间连接有高度调节单元，所述环形导向单元滑动连接有清污单元，所述清污单元沿所述环形导向单元移动并对立柱表面进行清洗，所述支撑单元固定有抱紧单元，所述抱紧单元与所述高度调节单元固定连接以调整所述高度调节单元与立柱之间的距离。
[0005]进一步地，所述清污单元包括支撑座、转动件、喷射件和清洁刷，所述支撑座转动设置有转动件，所述转动件端部固定有若干个喷射件，所述喷射件沿所述转动件沿圆周阵列，所述支撑座靠近所述喷射件的一侧固定有清洁刷。
[0006]进一步地，所述转动件两侧对称设置有第一喷嘴和第二喷嘴，所述第一喷嘴的出水口沿所述支撑座倾斜向上设置，所述第二喷嘴的出水口沿所述支撑座倾斜向下设置，所述第一喷嘴与所述第二喷嘴为高压喷嘴。
[0007]进一步地，所述支撑座具有环形容纳空间，所述喷射件容纳在该环形容纳空间中，所述支撑座底部连通有回收管，所述回收管用于回收该环形容纳空间的高压水清洗混合物。
[0008]进一步地，所述环形导向单元包括齿形盘、环形导轨、旋转驱动机构、啮合齿轮、导向滑块和固定板，所述齿形盘侧壁固定有环形导轨，所述环形导轨滑动设置有导向滑块，所述导向滑块固定连接有固定板，所述固定板固定有清污单元，所述齿形盘具有齿部，所述齿形盘的齿部啮合有啮合齿轮，所述啮合齿轮固定有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构固定
于所述固定板。
[0009]进一步地，所述高度调节单元包括升降驱动机构、主动升降轮和升降箱，所述升降箱固定有升降驱动机构，所述升降驱动机构输出端传动连接有主动升降轮，所述升降箱还转动设置有从动升降轮。
[0010]进一步地，所述抱紧单元包括夹紧驱动机构、滑台、滑座、夹紧平衡柱、顶部调节部和底部调节部，所述夹紧驱动机构传动连接有丝杆，所述丝杆转动设置于滑座，所述丝杆螺纹连接有滑台，所述滑座内安装有导向杆，所述导向杆贯穿所述滑座，所述滑台固定有夹紧平衡柱，所述夹紧平衡柱的另一端固定于所述升降箱，所述滑座固定连接于所述支撑单元，所述齿形盘与所述升降箱之间设置有顶部调节部，所述底座与所述升降箱之间设置有底部调节部。
[0011]进一步地，所述顶部调节部包括第一导轨和第一滑块，所述升降箱上方固定有第一导轨，所述第一导轨滑动设置有第一滑块，所述第一滑块固定有齿形盘；所述底部调节部包括第二导轨和第二滑块，所述升降箱下方固定有第二导轨，第二滑块滑动设置有第二滑块，所述第二滑块固定有底座。
[0012]利用本技术的技术方案制作的一种清污装置，达到的有益效果：清污单元可以向立柱壁面喷射高压水，利用高压水对壁面进行清洗以及除锈，将表面的污垢清理干净。第一喷嘴和第二喷嘴的朝向不同，对二者通入高压水后，在高压冲击的作用下，转动件将实现转动，多个喷射件可对支撑座做覆盖的区域进行全面且均匀的清洁。采用该种设置，避免在支撑座安装驱动电机等设备实现多个喷射件的旋转效果，减轻了整个设备的重量。支撑座形成有环形的容纳空间，清洁后的高压水大部分可沿该容纳空间流入回收管，避免清洁后的污水混合物向外溅出影响清洁效果；
[0013]通过抱紧单元可调整主动升降轮与立柱之间的距离，扩大整个设备的使用范围，可实现多种直径的立柱的清洁作业。
附图说明
[0014]图1是本技术所述的一种清污装置的立体图；
[0015]图2是本技术所述的一种清污装置主视图；
[0016]图3是本技术所述清污单元的爆炸图；
[0017]图4是本技术所述清污单元的主视图；
[0018]图5是本技术所述一种清污装置另一视角的立体图；
[0019]图6是本技术所述高度调节单元与抱紧单元的结构示意图；
[0020]图中，100、抱紧单元；101、夹紧驱动机构；102、滑座；103、第一连接板；104、连接杆；105、第二连接板；106、滑台；107、夹紧平衡柱；200、高度调节单元；201、升降驱动机构；202、限位开关；203、主动升降轮；204、从动升降轮；205、升降箱；206、第一导轨；207、第一滑块；208、第二导轨；209、第二滑块；300、环形导向单元；301、齿形盘；302、环形导轨；303、导向滑块；304、固定板；305、啮合齿轮；306、旋转驱动机构；400、清污单元；401、支撑座；402、回收管；403、转动件；404、喷射件；4041、第一喷嘴；4042、第二喷嘴；405、清洁刷；500、底座；600、支撑单元。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本技术进行具体描述，如图1和图2所示，一种清污装置，用于清洗立柱，包括高度调节单元200、环形导向单元300、清污单元400、抱紧单元100、支撑单元600和底座500，所述底座500固定有支撑单元600，所述支撑单元600固定有环形导向单元300，所述底座500与所述环形导向单元300之间连接有高度调节单元200，所述环形导向单元300滑动连接有清污单元400，所述清污单元400沿所述环形导向单元300移动并对立柱表面进行清洗，所述支撑单元600固定有抱紧单元100，所述抱紧单元100与所述高度调节单元200固定连接以调整所述高度调节单元200与立柱之间的距离。高度调节单元200带动清污单元400沿待清洗的立柱移动，使得整个设备处于沿立柱爬行的状态，抱紧单元100用于根据立柱的直径大小调整高度调节单元200的夹紧程度，环形导向单元300使得清污单元400可沿立柱外周移动，对立柱上的外侧壁均可实现清洗；支撑单元600起到支撑环形导向单元300和抱紧单元100的作用，同时支撑单元600用于连接整个设备的两个部分。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清污装置，用于清洗立柱，其特征在于，包括高度调节单元(200)、环形导向单元(300)、清污单元(400)、抱紧单元(100)、支撑单元(600)和底座(500)，所述底座(500)固定有支撑单元(600)，所述支撑单元(600)固定有环形导向单元(300)，所述底座(500)与所述环形导向单元(300)之间连接有高度调节单元(200)，所述环形导向单元(300)滑动连接有清污单元(400)，所述清污单元(400)沿所述环形导向单元(300)移动并对立柱表面进行清洗，所述支撑单元(600)固定有抱紧单元(100)，所述抱紧单元(100)与所述高度调节单元(200)固定连接以调整所述高度调节单元(200)与立柱之间的距离。2.根据权利要求1所述的一种清污装置，其特征在于，所述清污单元(400)包括支撑座(401)、转动件(403)、喷射件(404)和清洁刷(405)，所述支撑座(401)转动设置有转动件(403)，所述转动件(403)端部固定有若干个喷射件(404)，所述喷射件(404)沿所述转动件(403)沿圆周阵列，所述支撑座(401)靠近所述喷射件(404)的一侧固定有清洁刷(405)。3.根据权利要求2所述的一种清污装置，其特征在于，所述转动件(403)两侧对称设置有第一喷嘴(4041)和第二喷嘴(4042)，所述第一喷嘴(4041)的出水口沿所述支撑座(401)倾斜向上设置，所述第二喷嘴(4042)的出水口沿所述支撑座(401)倾斜向下设置，所述第一喷嘴(4041)与所述第二喷嘴(4042)为高压喷嘴。4.根据权利要求3所述的一种清污装置，其特征在于，所述支撑座(401)具有环形容纳空间，所述喷射件(404)容纳在该环形容纳空间中，所述支撑座(401)底部连通有回收管(402)，所述回收管(402)用于回收该环形容纳空间的高压水清洗混合物。5.根据权利要求1所述的一种清污装置，其特征在于，所述环形导向单元(300)包括齿形盘(301)、环形导轨(302)、旋转驱动机构(306)、啮合齿轮(305)、导向滑块(303)和固定板(304)，所述齿形盘(301)侧壁固定有环形导轨(30...
【专利技术属性】
技术研发人员：党晓飞，李金，张平，
申请(专利权)人：普沃天津科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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