一种直驱阻尼电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种直驱阻尼电机，包括：机壳，其内部设置有隔板并将所述机壳内部分隔形成上腔体与下腔体，所述上腔体内转动连接有主轴，所述主轴向上伸出所述机壳的顶侧，所述下腔体内转动连接有副轴，所述副轴向下伸出所述机壳的底侧，所述主轴与所述副轴同轴设置，所述主轴的端部和/或所述副轴的端部与所述隔板之间具有间隙；定子组件，其连接于所述主轴上；转子组件，其连接于所述上腔体内，本实用新型专利技术利用两条独立的轴进行安装固定，可提供空间在两条轴之间装入磁编码器以进行机壳转动的检测、反馈，减少外界的干扰，提高检测的准确性，降低制造安装的成本。降低制造安装的成本。降低制造安装的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种直驱阻尼电机


[0001]本技术涉及一种电机，尤其涉及一种直驱阻尼电机。

技术介绍

[0002]现有的直驱阻尼电机内部一般具有一条用于固定连接的轴，将轴的一端或两端装入至外设的结构上，然后外部壳体转动，从而提供扭力，输出的扭力可用于提供阻尼作用，为了准确地检测并反馈控制电机的转动角度，在安装定位直驱阻尼电机后，人们会在直驱阻尼电机之外再加入光编码器，光编码器正对于轴的端部，但在使用过程中，如环境中粉尘较大，则检测的可靠性较低，并且由于光编码器外置于直驱阻尼电机，光编码器与直驱阻尼电机之间的相对位置容易被破坏改变，从而影响正常检测。

技术实现思路

[0003]本技术目的在于提供一种直驱阻尼电机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0004]本技术解决其技术问题的解决方案是：
[0005]一种直驱阻尼电机，包括：机壳，其内部设置有隔板并将所述机壳内部分隔形成上腔体与下腔体，所述上腔体内转动连接有主轴，所述主轴向上伸出所述机壳的顶侧，所述下腔体内转动连接有副轴，所述副轴向下伸出所述机壳的底侧，所述主轴与所述副轴同轴设置，所述主轴的端部和/或所述副轴的端部与所述隔板之间具有间隙；定子组件，其连接于所述主轴上；转子组件，其连接于所述上腔体内。
[0006]该技术方案至少具有如下的有益效果：使用前，分别将主轴与副轴远离机壳的端部连接至外设的结构件上，从而将整体固定，然后可将外设的连接件，如拉线固定并缠绕于机壳外侧，由于在主轴端部与隔板之间、或者在副轴端部与隔板之间、又或者是在主轴和副轴的端部均与隔板之间形成间隙，间隙提供了空间，可在此装入外设的磁编码器与磁性件，使用时，在定子组件与转子组件的作用下，机壳转动，通过外设的磁性件与磁编码器可实时监测出机壳的转速、转角等，如此利用两条独立的轴进行安装固定，可提供空间在两条轴之间装入磁编码器以进行机壳转动的检测、反馈，减少外界的干扰，提高检测的准确性，降低制造安装的成本。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进，所述副轴的顶端连接有磁编码器，所述隔板正对所述磁编码器的位置设置有磁片。由于上腔体内具有转子组件与定子组件，将磁编码器与磁片位于副轴与隔板形成的间隙内，可使得整体布置更加合理，在使用时，机壳通过隔板带动磁片转动，而磁编码器则固定不动，用于检测磁片的转动速度与角度。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，所述机壳包括上壳体与下壳体，所述上壳体包括上筒体、连接于所述上筒体顶端的上端盖，所述下壳体包括下筒体、环绕设置于所述下筒体顶部外侧的下端盖、连接于所述下筒体底部外侧的端板，所述隔板连接于下筒体内，所述下端盖连接于所述上筒体的底端，所述上端盖、所述上筒体、所述下端盖与所述隔板围设形
成所述上腔体，所述主轴向上穿过所述上端盖，所述隔板、所述下筒体与所述端板围设形成所述下腔体，所述副轴向下穿过所述端板。机壳主要包括上壳体与下壳体两个部分，将定子组件、转子组件与主轴装入由上端盖与上筒体围设形成的空间内，而下端盖、下筒体与端板之间可形成对副轴安装定位的空间，将副轴装入下壳体后，再将上壳体与下壳体相互连接，此时下端盖连接至上筒体底端，形成一个整体，结构紧凑。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述下筒体的外径小于所述上筒体的外径，所述下端盖的底侧、所述下筒体的外侧与所述端板的顶侧形成绕线凹槽。绕线凹槽内可方便装入连接外设的连接件，如将拉线固定并缠绕于绕线凹槽内，可对拉线进行收纳，并且使用拉线时不容易脱出。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，所述下端盖由下向上穿设第一螺丝并连接于所述上筒体的底端，所述上端盖与所述上筒体为一体成型结构，所述下端盖与所述下筒体为一体成型结构，所述端板由下向上穿设第二螺丝并连接于所述下筒体的底端。整体主要分为三个部分，上端盖与上筒体直接围设形成安装定子组件与转子组件的空间，下筒体本身可形成对副轴安装定位的空间，安装完成副轴，然后将端板安装连接至下筒体即可，而下端盖直接一体连接于下筒体的顶端，可方便直接对上端盖与上筒体形成的空间进行封闭，完成整体组装。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述主轴的顶部与所述上端盖之间连接有第一轴承，所述主轴的底部与所述下筒体之间连接有第二轴承，所述副轴的顶部与所述下筒体之间连接有第三轴承，所述副轴的底部与所述下筒体之间连接有第四轴承。主轴的底部与下筒体之间相互转动连接，而副轴同样转动连接在下筒体内，如此可更好地保证主轴和副轴同轴设置，更好地提高负载的承受力和变形量。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述定子组件包括套设于所述主轴外侧的定子铁芯。定子铁芯主要用于形成电机磁路。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述转子组件包括连接于所述上腔体内侧壁的磁轭。同样的，转子组件主要用于形成电机磁路。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
[0015]图1是本技术的立体图；
[0016]图2是本技术沿主轴中心线的剖面结构示意图。
[0017]附图中：1
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机壳、12
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主轴、13
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副轴、141
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上筒体、142
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上端盖、143
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下筒体、144
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下端盖、145
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端板、146
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绕线凹槽、147
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隔板、151
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第一轴承、152
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第二轴承、153
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第三轴承、154
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第四轴承、2
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定子组件、3
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转子组件、4
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磁编码器。
具体实施方式
[0018]以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行
清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本专利技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
[0019]参照图1与图2，一种直驱阻尼电机，包括：机壳1，其内部设置有隔板147并将所述机壳1内部分隔形成上腔体与下腔体，所述上腔体内转动连接有主轴12，所述主轴12向上伸出所述机壳1的顶侧，所述下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直驱阻尼电机，其特征在于：包括：机壳(1)，其内部设置有隔板(147)并将所述机壳(1)内部分隔形成上腔体与下腔体，所述上腔体内转动连接有主轴(12)，所述主轴(12)向上伸出所述机壳(1)的顶侧，所述下腔体内转动连接有副轴(13)，所述副轴(13)向下伸出所述机壳(1)的底侧，所述主轴(12)与所述副轴(13)同轴设置，所述主轴(12)的端部和/或所述副轴(13)的端部与所述隔板(147)之间具有间隙；定子组件(2)，其连接于所述主轴(12)上；转子组件(3)，其连接于所述上腔体内。2.根据权利要求1所述的一种直驱阻尼电机，其特征在于：所述副轴(13)的顶端连接有磁编码器(4)，所述隔板(147)正对所述磁编码器(4)的位置设置有磁片。3.根据权利要求1所述的一种直驱阻尼电机，其特征在于：所述机壳(1)包括上壳体与下壳体，所述上壳体包括上筒体(141)、连接于所述上筒体(141)顶端的上端盖(142)，所述下壳体包括下筒体(143)、环绕设置于所述下筒体(143)顶部外侧的下端盖(144)、连接于所述下筒体(143)底部外侧的端板(145)，所述隔板(147)连接于下筒体(143)内，所述下端盖(144)连接于所述上筒体(141)的底端，所述上端盖(142)、所述上筒体(141)、所述下端盖(144)与所述隔板(147)围设形成所述上腔体，所述主轴(12)向上穿过所述上端盖(142)，所述隔板(14...

【专利技术属性】
技术研发人员：王龙，陈彦平，李静波，
申请(专利权)人：深圳市精锐昌科技有限公司，
类型：新型
国别省市：