智能化振杆密实施工系统及设备技术方案

本实用新型专利技术提供一种智能化振杆密实施工系统及设备，包括：云端处理器；远程监控端，远程监控端与云端处理器通讯连接；移动终端，移动终端与云端处理器通讯连接；振动检测模块，振动检测模块与云端处理器通讯连接，振动检测模块具有控制单元，控制单元上连接有测距传感器及振动加速度传感器；本实用新型专利技术中，通过振动检测模块中的振动加速度传感器及测距传感器能够直接或间接的检测到在振杆密实施工时振杆的下沉深度、沉杆速度、拔杆速度、振动加速度、振动频率等施工数据并上传至云端处理器3，现场管理人员可通过移动终端和现场实地巡查等多种形式对施工状况进行监督管理，后台管理人员也可通过远程监控端实时了解工程进展与施工状况。施工状况。施工状况。

【技术实现步骤摘要】
智能化振杆密实施工系统及设备


[0001]本技术属于振杆密实施工
，具体涉及一种智能化振杆密实施工系统及设备。

技术介绍

[0002]振杆密实法是20世纪90年代发展起来的一种处理可液化地基的新方法，该方法使用一种类似国内沉管灌注桩的专用施工机具，将一根细长扁平的杆件(如美国的Terra振杆，日本的双管振动棒，瑞典的放射状振动翼，比利时的Y型杆，德国的双Y型杆等)以振动的方式沉入土中，振动锤产生的振动能量沿整个杆长传递到周围土中，在垂直偏振波作用下饱和松散砂土强烈振动导致杆周围土中孔压突然升高，土体处于循环流动状态而发生液化，最终实现饱和松散砂土在自重应力作用下的固结沉降密实。
[0003]2007年，东南大学刘松玉教授将振杆密实法的概念引入国内，并研发出具有自主知识产权的十字形振动翼和包含振锤、行走机构在内的整套施工设备，开始在国内进行相应的推广和应用研究。
[0004]尽管振杆密实法处理液化地基具有经济、高效、施工方便等优点，但是在我国历经十余年的发展后，其施工设备的智能化程度较低、施工现场的信息交流与监督管理不够完善等缺点也逐渐暴露，制约了该方法的进一步推广和实施。
[0005]因此，需要设计一种智能化程度较高、完善施工现场的信息交流与监督管理的智能化振杆密实施工系统及设备来解决目前所面临的技术问题。

技术实现思路

[0006]针对现有技术中所存在的不足，本技术提供了一种智能化程度较高、完善施工现场的信息交流与监督管理的智能化振杆密实施工系统及设备。
[0007]本技术的技术方案为：智能化振杆密实施工系统，包括：
[0008]云端处理器；
[0009]远程监控端，所述远程监控端与所述云端处理器通讯连接；
[0010]移动终端，所述移动终端与所述云端处理器通讯连接；
[0011]振动检测模块，所述振动检测模块与所述云端处理器通讯连接，所述振动检测模块具有控制单元，所述控制单元上连接有测距传感器及振动加速度传感器。
[0012]智能化振杆密实施工系统，还包括振动控制模块，所述振动控制模块具有与所述控制单元相连接的变频器，所述变频器与驱使振锤振动的振动电机相连接。
[0013]所述控制单元连接有通讯单元，所述通讯单元与所述云端处理器通讯连接。
[0014]所述振动检测模块还具有人机界面，所述人机界面与所述控制单元相连接。
[0015]所述控制单元为PLC控制器。
[0016]智能化振杆密实施工设备，包括：
[0017]振锤、振杆、以及如上任一项所述的智能化振杆密实施工系统；
[0018]所述振动加速度传感器设置在所述振锤上，所述测距传感器设置在所述振锤的底部，所述测距传感器的检测方向与竖直方向之间存在夹角α。
[0019]所述测距传感器为激光测距传感器。
[0020]本技术的有益效果：智能化振杆密实施工系统，包括：
[0021]云端处理器；
[0022]远程监控端，所述远程监控端与所述云端处理器通讯连接；
[0023]移动终端，所述移动终端与所述云端处理器通讯连接；
[0024]振动检测模块，所述振动检测模块与所述云端处理器通讯连接，所述振动检测模块具有控制单元，所述控制单元上连接有测距传感器及振动加速度传感器。本技术中，通过振动检测模块中的振动加速度传感器及测距传感器能够直接或间接的检测到在振杆密实施工时振杆的下沉深度、沉杆速度、拔杆速度、振动加速度、振动频率等施工数据并上传至云端处理器3，现场管理人员可通过移动终端和现场实地巡查等多种形式对施工状况进行监督管理，后台管理人员也可通过远程监控端实时了解工程进展与施工状况。
附图说明
[0025]图1为本技术中智能化振杆密实施工系统的原理框图。
[0026]图2为本技术中智能化振杆密实施工设备的结构示意图。
具体实施方式
[0027]现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。本技术可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本技术透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本技术的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
[0028]本技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0029]如图1所示，智能化振杆密实施工系统，包括：云端处理器3；远程监控端7，所述远程监控端7与所述云端处理器3通讯连接；移动终端4，所述移动终端4与所述云端处理器3通讯连接；振动检测模块1，所述振动检测模块1与所述云端处理器3通讯连接，所述振动检测模块1具有控制单元11，所述控制单元11上连接有测距传感器12及振动加速度传感器13；在本实施例中，通过振动检测模块1中的振动加速度传感器13及测距传感器12能够直接或间接的检测到在振杆密实施工时振杆的下沉深度、沉杆速度、拔杆速度、振动加速度、振动频率等施工数据并上传至云端处理器3，现场管理人员可通过移动终端和现场实地巡查等多种形式对施工状况进行监督管理，后台管理人员也可通过远程监控端实时了解工程进展与施工状况；其中下沉深度能够通过测距传感器12直接测得，沉杆速度、拔杆速度通过测距传
感器12测得的距离变化与时间变化能够间接得出沉杆速度、拔杆速度，振动加速度能够通过振动加速度传感器13直接测得，振动频率通过振动加速度传感器13间接接测得，加速度具有方向性，通过捡拾传感器信号的方向变化，就可以获得振动频率。
[0030]在一些实施例中，智能化振杆密实施工系统，还包括振动控制模块2，所述振动控制模块2具有与所述控制单元11相连接的变频器21，所述变频器21与驱使振锤振动的振动电机22相连接，通过变频器21能够对振动电机22的振动频率进行调节，以使振锤产生不同的振动频率，满足不同的使用需求。
[0031]在一些实施例中，所述控制单元11连接有通讯单元15，所述通讯单元15与所述云端处理器3通讯连接，通讯单元15采用现有技术中常用的无线通讯方式与云端处理器3之间进行数据交互。
[0032]在一些实施例中，所述振动检测模块1还具有人机界面14，所述人机界面14与所述控制单元11相连接，通过人机界面14能够实时显示振杆密实施工时振杆的下沉深度、沉杆速度、拔杆速度、振动加速度、振动频率等施工数据。
[0033]作为上述实施例中控制单元11具体的一种实施方式，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化振杆密实施工系统，其特征在于，包括：云端处理器；远程监控端，所述远程监控端与所述云端处理器通讯连接；移动终端，所述移动终端与所述云端处理器通讯连接；振动检测模块，所述振动检测模块与所述云端处理器通讯连接，所述振动检测模块具有控制单元，所述控制单元上连接有测距传感器及振动加速度传感器。2.根据权利要求1所述的智能化振杆密实施工系统，其特征在于，还包括振动控制模块，所述振动控制模块具有与所述控制单元相连接的变频器，所述变频器与驱使振锤振动的振动电机相连接。3.根据权利要求1所述的智能化振杆密实施工系统，其特征在于：所述控制单元连接有通讯单元，所述通讯单元与所述云...

【专利技术属性】
技术研发人员：鄢来军，沈鸿飞，孟海洋，梁蕾，王鹏超，
申请(专利权)人：中铁大桥局集团有限公司，
类型：新型
国别省市：