一种野外勘测小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种野外勘测装置及其勘测小车，其中：勘测装置包括壳体、感应模块、无线通信模块、主控制模块和电源模块；所述感应模块装设在壳体上并和主控制模块的输入端电连接；主控制模块的输出端通过无线通信模块与用户终端电连接；所述电源模块为感应模块、无线通信模块和主控制模块供电。本实用新型专利技术结构简单、低功耗，有良好的市场前景。有良好的市场前景。有良好的市场前景。

【技术实现步骤摘要】
一种野外勘测小车


[0001]本技术涉及智能小车
，特别是涉及一种野外勘测小车。

技术介绍

[0002]勘测小车广泛应用于科研勘测领域，可以勘测人无法探测到的地方或者比较危险的地方，如科研工作者的野外勘测、野外采集等场景，节省了人力资源，因此勘测小车需集中温湿度传感模块和烟雾感应模块以适应野外勘测任务。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种野外勘测小车，集中温湿度感应和烟雾感应功能。
[0004]为实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0005]一种野外勘测小车，包括壳体、感应模块、无线通信模块、主控制模块和电源模块；所述感应模块装设在壳体上并和主控制模块的输入端电连接；主控制模块的输出端通过无线通信模块与用户终端电连接；所述电源模块为感应模块、无线通信模块和主控制模块供电；小车车体上装设有舵机驱动模块，主控制模块的输出端与驱动车体运动的舵机驱动模块电连接；所述感应模块包括温湿度传感模块和烟雾感应模块；
[0006]烟雾感应模块为MQ
‑
2烟雾传感器，MQ
‑
2烟雾传感器包括QM
‑
N10气敏传感器、放大器U1A、发光二极管LED、电阻R1、电阻R2、电阻R3、滑动变阻器Rp、电容C1、排针P1；其中：气敏传感器的1脚、2脚和3脚均外接电源VCC，气敏传感器的4脚、6脚分别与电阻R2的一端、放大器U1A的反向输入端、P1的3脚连接；气敏传感器的5脚与电阻R1的一端连接；放大器U1A的8脚外接电源VCC，放大器U1A的输出端分别和放光二极管LED的负极、电容C1的一端、P1的2脚连接；电阻R3的一端与发光二极管LED的正极连接；滑动变阻器Rp的一端、放大器U1A、电阻R3的另一端、P1的1脚均外接电源VCC；电阻R1的另一端、电阻R2的另一端、滑动变阻器Rp的另一端、放大器U1A的4脚、电容C1的另一端、P1的4脚均接地。
[0007]所述感应模块包括温湿度传感模块和烟雾感应模块；所述温湿度传感模块包括DHT11温湿度传感器、电阻R1、电阻R2、排针P2、发光二极管D1；其中，温湿度传感器的1脚、电阻R1的一端、排针P2的1脚、发光二极管D1的正极均外接电源VCC，温湿度传感器的DATA脚和电阻R1的另一端、排针P2的2脚连接，发光二极管D1的负极和电阻R2的一端连接；温湿度传感器的GND脚、排针P2的3脚、电阻R2的另一端均接地。
[0008]上述方案中，DHT11温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器供电电压是3.3
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5.5V直流电，输出是单总线数字信号，温度的测量范围为0
‑
50度，湿度的测量范围是20
‑
90％RH，测量的精度为温度为正负2度，湿度为正负5％RH，温度的分辨率为1度，湿度的分辨率非1％RH。
[0009]MQ
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2烟雾传感器属于二氧化锡半导体气敏材料，属于表面离子式N型半导体。处于200～300摄氏度时，二氧化锡吸附空气中的氧，形成氧的负离子吸附，使半导体中的电子密度减少，从而使其电阻值增加。当与烟雾接触时，如果晶粒间界处的势垒收到烟雾的调至而
变化，则会引起表面导电率的变化。因此，可以获得烟雾存在的信息，烟雾的浓度越大，导电率越大，输出电阻越低，则输出的模拟信号越大。
[0010]进一步的，所述无线通信模块为蓝牙模块，所述蓝牙模块与主控制器的输出端连接。
[0011]上述方案中，蓝牙模块基于Bluetooth Specification V2.0带EDR蓝牙协议。无线工作频段为2.4GHzISM，采用GFSK的调制方式。模块最大发射功率为4dBm，接收灵敏度
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85dBm，板载PCB天线，可以实现10米距离通信。蓝牙模块自带LED灯，可直观判断蓝牙的连接状态。蓝牙模块采用CSR的BC417芯片，支持AT指令，用户可根据需要更改串口波特率、装置名称等参数，使用灵活。
[0012]进一步的，还包括显示模块，所述显示模块与主控制器的输出端连接。
[0013]上述方案中，显示模块采用OLED彩屏，该模块拥有较高的分辨率，采用4线制SPI模块与单片机通信，可长期稳定工作。
[0014]进一步的，所述电源模块包括排针PP、排针PP1、开关SW、VCC、电容C470、电容C121、电容C122、XL4015芯片、电感L47、二极管SS54、二极管SS54_1、电容C11、电容C123、电容C124、电阻R202、稳压器U5V0、电容C5、电容C52、10K排针；其中，排针PP的1脚、排针PP1的3脚、电容C470的一端、电容C121的一端、XL4015芯片的GND端、二极管SS54_1的正极、电容C123的一端、电容C124的一端、电阻R202的一端、电容C51的一端、稳压器U5V0的GND端、电容C52的一端均接地；排针PP1的1脚、排针PP的2脚均和开关SW的1脚连接，开关SW的2脚和二极管SS54的一端连接，二极管SS54的另一端和输入电压VIN连接；电容C470的另一端、电容C121的另一端、电容C122的一端、xl4015芯片的VIN脚均和输入电压VCC
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IN连接；xl4015芯片的VC脚和电容C122的另一端连接，xl4015芯片的FB脚和电阻R202的另一端、10K排针的2脚、10K排针的3脚连接；xl4015芯片的SW脚和二极管SS54
‑
1的另一端、电感L47的一端连接；电感L47的另一端、电容C123的另一端、电容C124的另一端、排针的1脚均连接电源VDJ；电容C51的另一端、稳压器U5V0的VIN脚均和输入电压VIN连接，电容C52的另一端、稳压器U5V0的Vout脚均外接电源VCC。
[0015]上述方案中，电源模块采用12V锂电池或电源线供电，打开开关后，经过二极管和保险丝后，由DC
‑
DC降压芯片XL4015将电压从12V降压至5V，5V电源经过低压差线性稳压芯片AMS1117
‑
3.3将电压转为3.3V，并给其它装置供电。
[0016]进一步的，所述车体上还装设有用于控制舵机启动的手柄控制模块，野外勘测装置中的主控制模块的输入端与手柄控制模块电连接。
[0017]与现有技术相比，本技术技术方案的有益效果是：
[0018]本技术集中温湿度感应、烟雾感应、显示和手柄控制功能，能够有效提高勘测效率，装置结构简单、低功耗，有良好的市场前景。
附图说明
[0019]附图仅用于示例性说明，不能理解为对本技术的限制；
[0020]为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；
[0021]对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解
的。
[0022]图1为本技术一实施例所述的装置整体示意图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种野外勘测小车，其特征在于，包括壳体(1)、感应模块、无线通信模块(6)、主控制模块(7)和电源模块(8)；所述感应模块装设在壳体(1)上并和主控制模块(7)的输入端电连接；主控制模块(7)的输出端通过无线通信模块与用户终端电连接；所述电源模块(8)为感应模块、无线通信模块(6)和主控制模块(7)供电；小车车体上装设有舵机驱动模块(4)，主控制模块(7)的输出端与驱动车体运动的舵机驱动模块(4)电连接；所述感应模块包括温湿度传感模块(2)和烟雾感应模块(3)；所述温湿度传感模块(2)包括DHT11温湿度传感器、电阻R1、电阻R2、排针P2、发光二极管D1；其中，温湿度传感器的1脚、电阻R1的一端、排针P2的1脚、发光二极管D1的正极均外接电源VCC，温湿度传感器的DATA脚和电阻R1的另一端、排针P2的2脚连接，发光二极管D1的负极和电阻R2的一端连接；温湿度传感器的GND脚、排针P2的3脚、电阻R2的另一端均接地；所述烟雾感应模块(3)包括QM
‑
N10气敏传感器、放大器U1A、发光二极管LED、电阻R1、电阻R2、电阻R3、滑动变阻器Rp、电容C1、排针P1；其中：气敏传感器的1脚、2脚和3脚均外接电源VCC，气敏传感器的4脚、6脚分别与电阻R2的一端、放大器U1A的反向输入端、P1的3脚连接；气敏传感器的5脚与电阻R1的一端连接；放大器U1A的8脚外接电源VCC，放大器U1A的输出端分别和放光二极管LED的负极、电容C1的一端、P1的2脚连接；电阻R3的一端与发光二极管LED的正极连接；滑动变阻器Rp的一端、放大器U1A、电阻R3的另一端、P1的1脚均外接电源VCC；电阻R1的另一端、电阻R2的另一端、滑动变阻器Rp的另一端、放大器U1A的4脚、电容C1的另一端、P1的4脚均接地。2.根据权利要求1所述的一种野外勘测小车，其特征在于，所述无线通信模块(6)为蓝牙模块，所述蓝牙模块(6)与主控制器(7)的输出端...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘磊，左官芳，唐勇果，
申请(专利权)人：无锡学院，
类型：新型
国别省市：