一种球类零件在线循环CT检测系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种球类零件在线循环CT检测系统，系统出料机构的一端通过出料管连通至防护箱体外部，系统进料机构的另一端、系统出料机构的另一端分别位于载具回流线的上方，且载具回流线的两端分别设置上料机构和下料机构，上料机构用于将物料转运至传送线，传送线外围设置检测平台，下料机构用于将物料由传送线转运至下料机构。本实用新型专利技术所述的一种球类零件在线循环CT检测系统，送料线体与排料线体之间设有检测间隙，检测平台检测检测间隙内的物料，滑行载具可以滑行通过检测间隙，且滑行载具为碳纤维材料制成，减少了对球形物料的遮挡，使得CT检测设备对物料的无遮挡测量，减小设备对物料成像的影响，提高检测效率。提高检测效率。提高检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种球类零件在线循环CT检测系统


[0001]本技术属于球类零件检测领域，尤其是涉及一种球类零件在线循环CT检测系统。

技术介绍

[0002]在现有技术中，燃料球类的CT检测传送结构主要有导轨型流水线和皮带流水线。导轨型流水线其性能主要是：固定于直线导轨上，通过底部移动模组带动其间歇移动，缺点是：对于安装精度要求高，治具运动过程中不能脱离直线导轨，由于X射线CT无损检测的特点，在被测物成像不能有高密度零件在其成像范围内，所以不适用与CT检测设备。
[0003]而通过在皮带流水线上移动，其缺点治具与皮带之间可能会打滑，运动精度低，通常用阻挡气缸使其精密定位，但不适用于速度节拍快的流水线，由于治具底部与皮带为摩擦接触，在运行时容易对皮带损伤，使流水线使用寿命低。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术旨在提出一种球类零件在线循环CT检测系统，以解决现有技术的导轨型流水线容易遮挡CT检测实施物，导致零件成像不准确，或皮带流水线传动精度低，传动效率低的问题。
[0005]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0006]一种球类零件在线循环CT检测系统，包括防护箱体内部设置的上料机构、传送线、检测平台、下料机构、系统出料机构、载具回流线、系统进料机构，系统进料机构的一端通过进料管道连通至防护箱体外部，系统出料机构的一端通过出料管连通至防护箱体外部，系统进料机构的另一端、系统出料机构的另一端分别位于载具回流线的上方，且载具回流线的两端分别设置上料机构和下料机构，上料机构用于将物料转运至传送线，传送线外围设置检测平台，传送线能够带动物料轴向平移，轴向平移的物料穿过检测平台，下料机构用于将物料由传送线转运至下料机构。
[0007]进一步的，所述系统进料机构包括第一支架上分别设置的X向滑动模组和第一Y向滑动模组，X向滑动模组上滑动连接托盘，托盘分别位于进料管和第一Y向滑动模组下方，且第一Y向滑动模组一侧滑动连接第一Z向滑动模组，第一Z向滑动模组滑动连接第一支板，第一支板上设置第一吸盘，第一吸盘用于吸接托盘上的物料。
[0008]进一步的，所述上料机构和下料机构的结构相同，上料机构包括第一直线模组、第二支架、第一主动转轴、第一滚轮、第二滚轮、载具托和滑行载具，第二支架的下端滑动连接至第一直线模组，第二支架的上方设置第二支板和第三支板，且第二支板和第三支板相互平行设置，第一主动转轴的两端分别转动套接至第二支板的内侧壁、第三支板的内侧壁，且第二支板内侧壁转动套接第一滚轮，第三支板的内侧壁转动套接第二转轮，第一主动转轴的外围通过第一同步带与第一滚轮外围构成同步传动结构，第一主动转轴的外围通过第二同步带与第二滚轮外围构成同步传动结构，第一同步带和第二同步带相互平行设置，滑行
载具两侧分别滚动连接至第一同步带的外围、第二同步带外围，第二支架上设置载具托，滑行载具外围位于载具托内，第二支架上安装第一电机，第一电机的传动轴固定连接至第一主动转轴的一端。
[0009]进一步的，所述滑行载具两侧外壁分别转动套接一个随动滚轮，随动滚轮的外围滚动连接至第一同步带的外围、第二同步带的外围，滑行载具中部设有槽口，物料放置在槽口内。
[0010]进一步的，所述载具托的下端固定安装一个第二直线模组，且第二直线模组的外围固定连接至第二支架内，第二支架上端设有滑孔，滑孔内安装直线轴承，直线轴承内设置第一滑杆，第一滑杆的上端固定连接至载具托的下端。
[0011]进一步的，所述系统出料机构包括第二Z向滑动模组，且第二Z向滑动模组的一侧滑动连接至第二Y向滑动模组，第二Z向模组的固定安装第四支板，且第四支板上安装第二吸盘，第二吸盘用于吸取下料机构上的物料，第二Y向滑动模组固定安装至第六支架，且第六支架上端固定安装导料管，第六支架下端固定安装出料管，Y向滑动组件和Z向滑动组件均位于导料管的上方。
[0012]进一步的，所述导料管与出料管之间，进料管与X向滑动模组之间分别设置一个导料组件，导料组件包括第三支架、直线滑台和滑轨，第三支架固定安装至第一支架上端，第三支架上端设置两个滑轨，每个滑轨外围滑动连接一个滑块，每个滑块的上端均固定连接至直线滑台的下端，直线滑台的一侧固定连接至推杆电机的活动杆，第三支架的上端设有第一通孔，直线滑台上设有第二通孔，第一通孔与进料管的出口端为非同心设置。
[0013]进一步的，所述载具回流线包括第四支架上分别设置第五支板和第六支板，第五支板的一侧内壁分别转动套接第三滚轮和第四滚轮，第六支板的一侧内壁分别主动套接第五滚轮和第六滚轮，且第五支板下端、第六支板下端分别转动套接至第二主动转轴的外围，且第二主动转轴外围、第三滚轮和第四滚轮通过第三同步带构成同步传动结构，第二主动转轴外围、第五滚轮和第六滚轮通过第四同步带构成同步传动结构，滑行载具的两侧分别滚动连接至第三同步带的外围、第四同步带的外围，第二主动转轴的一端固定连接至第二电机的传动轴，第二电机外围固定连接至第四支架上。
[0014]进一步的，所述传送线包括同轴设置的送料线体和排料线体，且送料线体和排料线体分别位于检测平台的两侧，送料线体与排料线体之间设有检测间隙，检测平台用于检测检测间隙内的物料。
[0015]进一步的，所述送料线体上安装撞击块，排料线体上安装挂钩，且撞击块和挂钩均用于可拆卸连接滑行载具，送料线体与排料线体的结构相同且对向设置，送料线体包括第五支架上分别转动套接的主动轮和从动轮，且主动轮外围和从动轮外围通过第五同步带构成同步传动结构，主动轮的一端固定连接至第三电机的传动轴上，第三电机的外围固定连接至第五支架，第五同步带上安装撞击块、挂钩，撞击块、挂钩的一侧接触连接至滑行载具的一侧。
[0016]进一步的，所述送料线体和排料线体分别配设一个随行托架，且每个随行架托固定安装至一个第五支架上，随行托架分别与送料线体、排料线体同轴设置，随行架托不干涉上料机构、下料机构与传送线转运物料，且两两随行架托之间设有检测间隙。
[0017]进一步的，所述随行托架与载具托的结构相同，随行托架端设有托行槽，滑行载具
的外围接触连接至托行槽底部，且随行托架的上端不与随动滚轮接触。
[0018]相对于现有技术，本技术所述的一种球类零件在线循环CT检测系统具有以下有益效果：送料线体与排料线体之间设有检测间隙，检测平台检测检测间隙内的物料，滑行载具可以滑行通过检测间隙，且滑行载具为碳纤维材料制成，减少了对球形物料的遮挡，使得CT检测设备对物料的无遮挡测量，减小设备对物料成像的影响；在CT检测设备不停机的情况下，对球类零件连续不断检测；且对安装精度要求低，节省调试时间；可配合回流线，进行全自动化检测，提高检测效率。
附图说明
[0019]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0020]图1为本技术实施例所述的一种球类零本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种球类零件在线循环CT检测系统，其特征在于：包括防护箱体内部设置的上料机构(1)、传送线(2)、检测平台(3)、下料机构(4)、系统出料机构(7)、载具回流线(6)、系统进料机构(5)，系统进料机构(5)的一端通过进料管(8)道连通至防护箱体外部，系统出料机构(7)的一端通过出料管(9)连通至防护箱体外部，系统进料机构(5)的另一端、系统出料机构(7)的另一端分别位于载具回流线(6)的上方，且载具回流线(6)的两端分别设置上料机构(1)和下料机构(4)，上料机构(1)用于将物料转运至传送线(2)，传送线(2)外围设置检测平台(3)，传送线(2)能够带动物料轴向平移，轴向平移的物料穿过检测平台(3)，下料机构(4)用于将物料由传送线(2)转运至下料机构(4)。2.根据权利要求1所述的一种球类零件在线循环CT检测系统，其特征在于：系统进料机构(5)包括第一支架(51)上分别设置的X向滑动模组(52)和第一Y向滑动模组(53)，X向滑动模组(52)上滑动连接托盘，托盘分别位于进料管(8)和第一Y向滑动模组(53)下方，且第一Y向滑动模组(53)一侧滑动连接第一Z向滑动模组(54)，第一Z向滑动模组(54)滑动连接第一支板(55)，第一支板(55)上设置第一吸盘(56)，第一吸盘(56)用于吸接托盘上的物料。3.根据权利要求1所述的一种球类零件在线循环CT检测系统，其特征在于：上料机构(1)和下料机构(4)的结构相同，上料机构(1)包括第一直线模组(11)、第二支架(12)、第一主动转轴(13)、第一滚轮(14)、第二滚轮(15)、载具托(16)和滑行载具(17)，第二支架(12)的下端滑动连接至第一直线模组(11)，第二支架(12)的上方设置第二支板(18)和第三支板(19)，且第二支板(18)和第三支板(19)相互平行设置，第一主动转轴(13)的两端分别转动套接至第二支板(18)的内侧壁、第三支板(19)的内侧壁，且第二支板(18)内侧壁转动套接第一滚轮(14)，第三支板(19)的内侧壁转动套接第二转轮，第一主动转轴(13)的外围通过第一同步带(110)与第一滚轮(14)外围构成同步传动结构，第一主动转轴(13)的外围通过第二同步带(111)与第二滚轮(15)外围构成同步传动结构，第一同步带(110)和第二同步带(111)相互平行设置，滑行载具(17)两侧分别滚动连接至第一同步带(110)的外围、第二同步带(111)外围，第二支架(12)上设置载具托(16)，滑行载具(17)外围位于载具托(16)内，第二支架(12)上安装第一电机(112)，第一电机(112)的传动轴固定连接至第一主动转轴(13)的一端。4.根据权利要求3所述的一种球类零件在线循环CT检测系统，其特征在于：滑行载具(17)两侧外壁分别转动套接一个随动滚轮(113)，随动滚轮(113)的外围滚动连接至第一同步带(110)的外围、第二同步带(111)的外围，滑行载具(17)中部设有槽口，物料放置在槽口内；载具托(16)的下端固定安装一个第二直线模组(114)，且第二直线模组(114)的外围固定连接至第二支架(12)内，第二支架(12)上端设有滑孔，滑孔内安装直线轴承，直线轴承内设置第一滑杆(115)，第一滑杆(115)的上端固定连接至载具托(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晋宝，未永，刘浩，张驰宇，蔡保民，
申请(专利权)人：天津三英精密仪器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：