一种轮胎检测方法、车辆、电子设备及存储介质技术

本发明专利技术提供了一种轮胎检测方法、车辆、电子设备及存储介质。所述轮胎检测方法包括：在待检测轮胎转动的过程中，获得预设位置点到所述待检测轮胎的表面上最近的待检测区域的距离；将获得的各个距离分别与标准距离对比，确定出不等于所述标准距离的非标准距离的数量，所述标准距离为所述待检测轮胎的表面无异物时，所述预设位置点到所述待检测轮胎的表面的最短距离；在所述非标准距离的数量不低于预设数量时，确定所述待检测轮胎的表面存在异物。通过该方法，可以在车辆行驶过程中，及时检测出车辆轮胎的任意一种表面(光滑面或花纹面)上是否卡入异物，有助于驾驶员及时发现并排除异物，避免胎压异常并造成更严重的安全隐患，保障行车安全。保障行车安全。保障行车安全。

【技术实现步骤摘要】
一种轮胎检测方法、车辆、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及信息检测
，特别是涉及一种轮胎检测方法、车辆、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，对于车辆轮胎的安全性保障主要来自于轮胎上装载的胎压传感器，通过胎压传感器判断当前轮胎的胎压是否低于或高于标准值范围，以此来保障车辆轮胎在漏气后能够及时报警，保障行车安全。
[0003]然而，现有技术主要是对轮胎当前的胎压状态进行判断，报警发生时胎压已经远低于或高于标准值范围，所处情况已经对行车带来了安全隐患。车辆在行驶过程中，由于轮胎存在花纹缝隙会导致不断在轮胎中卡住异物，当异物过多时容易影响车辆行驶安全，例如会影响刹车性能、涉水行驶车身稳定、异物刺破轮胎导致爆胎等。因此，如何在胎压还未产生异常之前(未造成安全隐患之前)及时发现轮胎中所卡入的异物，进一步保障行车安全，成为亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本专利技术实施例提供了一种信息输出方法、车辆、装置、电子设备及存储介质，可以在车辆行驶过程中，及时检测出车辆的轮胎的外表面上是否卡入异物，保障行车安全。
[0005]本专利技术实施例第一方面提供了一种轮胎检测方法，包括：
[0006]在待检测轮胎转动的过程中，获得预设位置点到所述待检测轮胎的表面上最近的待检测区域的距离；
[0007]将获得的各个距离分别与标准距离对比，确定出不等于所述标准距离的非标准距离的数量，所述标准距离为所述待检测轮胎的表面无异物时，所述预设位置点到所述待检测轮胎的表面的最短距离；
[0008]在所述非标准距离的数量不低于预设数量时，确定所述待检测轮胎的表面存在异物。
[0009]本专利技术实施例第二方面提供了一种车辆，包括：
[0010]测距设备，安装在车辆的车轮框处，用于在待检测轮胎转动过程中，获得预设位置点到所述待检测轮胎的表面上最近的待检测区域的距离；
[0011]车载终端，与所述测距设备连接，用于将获得的各个距离分别与标准距离对比，确定出不等于所述标准距离的非标准距离的数量，并在所述非标准距离的数量不低于预设数量时，确定所述待检测轮胎的表面存在异物；所述标准距离为所述待检测轮胎的表面无异物时，所述预设位置点到所述待检测轮胎的表面的最短距离。
[0012]本专利技术实施例第三方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术实施例第一方面所述的轮胎检测方法。
[0013]本专利技术实施例第四方面提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行时实现本专利技术实施例第一方面所述的轮胎检测方法。
[0014]采用本专利技术实施例的轮胎检测方法，在待检测轮胎转动的过程中，首先获得预设位置点到待检测轮胎的表面上最近的待检测区域的距离，然后将获得的各个距离分别与标准距离对比，确定出不等于标准距离的非标准距离的数量，标准距离为待检测轮胎的表面无异物时，预设位置点到待检测轮胎的表面的最短距离。接着，在非标准距离的数量不低于预设数量时，确定待检测轮胎的表面存在异物。通过该方法，可以在车辆行驶过程中，及时检测出车辆轮胎的任意一种表面(光滑面或花纹面)上是否卡入异物，有助于驾驶员及时发现并排除异物，避免胎压异常并造成更严重的安全隐患，可有效保障行车安全。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0016]图1是本专利技术一实施例示出的一种轮胎检测方法的流程图；
[0017]图2是本专利技术一实施例示出的一种轮胎的横截面示意图；
[0018]图3是本专利技术一实施例示出的一种轮胎的距离类型示意图；
[0019]图4是本专利技术一实施例示出的距离检测结果示意图；
[0020]图5是本专利技术一实施例示出的一种测距设备的安装位置示意图；
[0021]图6是本专利技术一实施例示出的另一种测距设备的安装位置示意图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术实施例保护的范围。
[0023]图1是本专利技术一实施例示出的一种轮胎检测方法的流程图。参照图1，本专利技术的轮胎检测方法可以包括如下步骤：
[0024]步骤S11：在待检测轮胎转动的过程中，获得预设位置点到所述待检测轮胎的表面上最近的待检测区域的距离。
[0025]在本实施例中，预设位置点在车辆的车轮框处。预设位置点处安装有测距设备，测距设备可以是光电测距仪、脉冲测距仪、激光测距仪、相位法测距仪等，本实施例对测距设备的类型不作具体限制。
[0026]为便于陈述本专利技术的轮胎检测方法，在此特别说明，本专利技术后续各个实施例中的测距设备均是以红外测距传感器为例的，此时预设位置点到待检测轮胎的表面上最近的待检测区域的距离是指：红外光的发射点到待检测轮胎的表面上最近的待检测区域的距离。
[0027]在本实施例中，测距设备的测距范围涵盖轮胎的横截面宽度，例如红外测距传感器发出的红外光可以涵盖轮胎的横截面宽度，且红外测距传感器发出的红外光仅垂直于轮胎的外表面的某一个水平切面。
[0028]一种轮胎的横截面可以如图2所示。图2是本专利技术一实施例示出的一种轮胎的横截面示意图。在图2中，黑色部分表示红外测距传感器，阴影部分表示红外测距传感器发出的红外光的覆盖范围(红外光是不可见的，图2仅作示例)，且红外光仅垂直于轮胎的外表面的某一个水平切面。同时图2中还示出了轮胎的光滑面内卡入的异物。
[0029]当红外光按照垂直于轮胎的外表面的某一个水平切面投射下来时，会在该水平切面形成一个被光线覆盖的区域，该区域是该水平切面与轮胎的外表面所共有的区域，那么该区域即为：红外光的发射点到待检测轮胎的表面上最近的待检测区域。
[0030]在本实施例中，轮胎的外表面按照有无花纹可以分为光滑面(无花纹)和花纹面(有花纹)。花纹面可以如图2中轮胎的外表面的凸起部分所示，除了凸起部分，其余部分为光滑面。因此，待检测区域进一步分为光滑面区域和花纹面区域。
[0031]在此基础上，在待检测轮胎转动的过程中，获得预设位置点到所述待检测轮胎的表面上最近的待检测区域的距离，具体可以包括：
[0032]在待检测轮胎转动的过程中，获得红外光发射点到所述待检测轮胎的表面上最近的光滑面区域的距离；或者，
[0033]在待检测轮胎转动的过程中，获得红外光发射点到所述待检测轮胎的表面上最近的花纹面区域的距离。
[0034]在本实施例中，如果需要检测待检测轮胎的光滑面是否有异物，则在待检测轮胎转动的过程中只需获得红外光的发射点到待检测轮胎的表面上最近的光滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮胎检测方法，包括：在待检测轮胎转动的过程中，获得预设位置点到所述待检测轮胎的表面上最近的待检测区域的距离；将获得的各个距离分别与标准距离对比，确定出不等于所述标准距离的非标准距离的数量，所述标准距离为所述待检测轮胎的表面无异物时，所述预设位置点到所述待检测轮胎的表面的最短距离；在所述非标准距离的数量不低于预设数量时，确定所述待检测轮胎的表面存在异物。2.根据权利要求1所述的方法，所述待检测区域的类型包括光滑面和花纹面；获得预设位置点到所述待检测轮胎的表面上最近的待检测区域的距离，包括：获得预设位置点到所述待检测轮胎的表面上最近的光滑面的第一距离，和所述预设位置点到所述待检测轮胎的表面上最近的花纹面的第二距离；将获得的各个距离分别与标准距离对比，确定出不等于所述标准距离的非标准距离的数量，包括：将获得的各个第一距离与第一标准距离对比，确定出不等于所述第一标准距离的非第一标准距离的数量；将获得的各个第二距离与第二标准距离对比，确定出不等于所述第二标准距离的非第二标准距离的数量；将所述非第一标准距离的数量和所述非第二标准距离的数量的和值作为所述非标准距离的数量。3.根据权利要求1或2所述的方法，在获得预设位置点到所述待检测轮胎的表面上最近的待检测区域的距离后，所述方法还包括：获得各个距离的距离和值；在所述非标准距离的数量不低于预设数量时，确定所述待检测轮胎的表面存在异物，包括：在所述非标准距离的数量不低于预设数量时，或者，在所述距离和值不同于预设阈值时，确定所述待检测轮胎的表面存在异物。4.根据权利要求1所述的方法，在待检测轮胎转动的过程中，获得预设位置点到所述待...

【专利技术属性】
技术研发人员：李星辰，
申请(专利权)人：博泰车联网南京有限公司，
类型：发明
国别省市：