【技术实现步骤摘要】
滚筒组件及自移动清洁机器人
[0001]本公开涉及清洗领域，特别涉及一种滚筒组件；本公开还涉及一种包括滚筒组件的自移动清洁机器人。
技术介绍
[0002]地面自移动清洁机器人是一种智能家用电器，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成清扫、吸尘、拖地工作等清理工作。
[0003]现有的地面自移动清洁机器人通过滚筒对地面进行清洁，滚筒后方设置吸风口吸走水渍，使用一段时间后，需要将滚筒拆卸下来进行清洗。但是，现有的自移动清洁机器人的滚筒与机体之间拆装不方便，而且存在密封较差的问题，导致后方的吸风口风力损失较大，容易在地面上残留水渍，水渍会持续沾附灰尘造成二次污染，降低清洁效率，人在走过地面时还会因地面水渍而滑倒。
技术实现思路
[0004]本公开实施例的一个目的是提供了一种滚筒组件及自移动清洁机器人。
[0005]本公开的第一方面提供了一种自移动清洁机器人，其特征在于：包括机体，所述机体上设置有安装腔，还包括安装在所述安装腔中的滚筒组件，所述滚筒组件包括：
[0006]滚筒支架，所述滚筒支架
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自移动清洁机器人，其特征在于：包括机体，所述机体上设置有安装腔，还包括安装在所述安装腔中的滚筒组件，所述滚筒组件包括：滚筒支架，所述滚筒支架具有滚筒腔；滚筒，所述滚筒转动连接在滚筒支架的滚筒腔中；所述滚筒的至少一端设置有压块，所述压块与滚筒转动连接在一起，且被构造为在弹性装置的作用下沿滚筒的轴向移动至与所述滚筒腔的侧壁部抵接密封在一起。2.根据权利要求1所述的自移动清洁机器人，其特征在于，还包括支撑在所述滚筒内的基座组件、转动轴，所述转动轴被配置为沿基座组件的轴向方向运动，所述转动轴与压块之间通过轴承转动连接在一起。3.根据权利要求2所述的自移动清洁机器人，其特征在于，所述基座组件包括用于支撑在滚筒内的滚筒端盖，以及固定在所述滚筒端盖上的固定座，所述转动轴穿过固定座并被构造为沿着滚筒的轴向方向运动。4.根据权利要求3所述的自移动清洁机器人，其特征在于，所述基座组件还包括连接在所述固定座或者所述滚筒端盖上的滚轴端盖，所述弹性装置设置在转动轴与滚轴端盖之间，所述转动轴被配置为在弹性装置的作用下沿滚筒在轴向向外运动。5.根据权利要求3所述的自移动清洁机器人，其特征在于，所述滚筒端盖设有用于容纳所述压块的容纳腔，所述压块的外圆周与容纳腔的内壁之间设有防止压块脱出的限位结构。6.根据权利要求1所述的自移动清洁机器人，其特征在于，在所述滚筒腔的另一端设置有受控于驱动组件的转动件，所述滚筒的另一端设有用于与转动件伸入且配合在一起的装配槽。7.根据权利要求1所述的自移动清洁机器人，其特征在于，所述压块的外侧端面设置有用于外接的凹槽和/或凸起。8.根据权利要求1所述的自移动清洁机器人，其特征在于，所述压块的外侧端面上设置有向外延伸的止转部；在所述滚筒腔的内壁上设置有与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：毕金廷，黄竹生，王箭，班永，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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