自移动洗地机器人及控制方法技术

本申请公开了一种自移动洗地机器人及控制方法，自移动洗地机器人包括：机体，所述机体具有滚筒腔；滚筒，所述滚筒转动连接在所述滚筒腔中；刮水板，所述刮水板连接在机体上，且被构造为与所述滚筒接触，以将滚筒上的液体刮下；所述滚筒、刮水板被构造为，当遇到障碍物时，滚筒与刮水板之间发生相对运动，以使滚筒与刮水板脱离。本申请的自移动洗地机器人在遇到障碍时，滚筒与刮水板能够分离，从而避免刮水板从滚筒上刮下污水且残留在地面上。水板从滚筒上刮下污水且残留在地面上。水板从滚筒上刮下污水且残留在地面上。

【技术实现步骤摘要】
自移动洗地机器人及控制方法


[0001]本申请涉及机器人领域，特别涉及一种自移动洗地机器人；还涉及了一种机器人的控制方法。

技术介绍

[0002]自移动洗地机器人是一种智能家用电器，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成清扫、吸尘、拖地工作等清理工作。
[0003]现有自移动洗地机器人在进行拖地工作时，能够回收拖地的水渍，但是在遇到障碍物时，机器人回收水渍的能力下降，污水残留在地面上，水渍会持续沾附灰尘造成二次污染，降低清洁效率，人在走过地面时还会因地面水渍而滑倒。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的一个目的是提供了一种自移动洗地机器人。
[0005]根据本申请的第一方面，提供了一种自移动洗地机器人，包括：
[0006]机体，所述机体具有安装腔；
[0007]滚筒，所述滚筒转动连接在所述安装腔中；
[0008]刮水板，所述刮水板连接在机体上，且被构造为与所述滚筒接触，以将滚筒上的液体刮下；
[0009]所述滚筒、刮水板被构造为，当遇到障碍物时，滚筒与刮水板之间发生相对运动，以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自移动洗地机器人，其特征在于，包括：机体，所述机体具有安装腔；滚筒，所述滚筒转动连接在所述安装腔中；刮水板，所述刮水板连接在机体上，且被构造为与所述滚筒接触，以将滚筒上的液体刮下；所述滚筒、刮水板被构造为，当遇到障碍物时，滚筒与刮水板之间发生相对运动，以使滚筒与刮水板脱离。2.根据权利要求1所述的自移动洗地机器人，其特征在于，所述机体包括铰接在一起的浮动部以及固定部，所述安装腔、滚筒设置在所述浮动部上，所述刮水板设置在所述固定部上；所述滚筒被配置为在自身及浮动部重力的作用下与工作面保持接触；所述浮动部被配置为当遇到障碍物时，相对于固定部发生转动，以使所述滚筒离开所述刮水板。3.根据权利要求2所述的自移动洗地机器人，其特征在于，所述浮动部被配置为在障碍物的阻碍作用力下相对于固定部发生转动。4.根据权利要求2所述的自移动洗地机器人，其特征在于，在所述浮动部和固定部之间设置有驱动机构，所述驱动机构被配置为驱动浮动部相对于固定部转动。5.根据权利要求2所述的自移动洗地机器人，其特征在于，所述浮动部与固定部之间设有弹性装置，所述浮动部被构造为通过弹性装置预压在工作面上。6.根据权利要求1所述的自移动洗地机器人，其特征在于，还包括具有滚筒腔的滚筒支架，所述滚筒转动连接在所述滚筒支架上；所述滚筒支架通过铰接轴转动连接在所述机体的安装腔中，所述滚筒支架被配置为在自身重力的作用下使滚筒与工作面保持接触；且被构造为当遇到障碍物时向远离刮水板的方向运动。7.根据权利要求1所述的自移动洗地机器人，其特征在于，所述刮水板活动连接在所述机体上，还包括驱动机构，所述驱动机构被配置为驱动刮水板移动至离开所述滚筒。8.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄竹生，毕金廷，王箭，班永，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：