地下铲运机装载离合控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种地下铲运机装载离合控制方法及系统。本发明专利技术包括接收来自交互界面的第一申请控制信号或第二申请控制信号；当收到第一申请控制信号后，获取铲运机的实时状态，根据铲运机实时状态控制变速箱是否进入离合状态。以及应用上述方法的地下铲运机装载离合控制系统，本发明专利技术根据交互信息，车速信号及刹车踏板行程移动百分比来判断是铲运机是否进入装载工况，确认铲运机进入装载工况时，会将动力切换信号传送给变速箱控制器控制变速箱进入离合状态，以实现提高铲运机工作效率，同时节约了能源消耗的目的。时节约了能源消耗的目的。时节约了能源消耗的目的。

【技术实现步骤摘要】
地下铲运机装载离合控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及矿山机械
，更具体地说，涉及一种地下铲运机装载离合控制方法及系统。

技术介绍

[0002]地下铲运机是矿下隧道的运输装载设备，装载作为铲运机工作很重要的一部分，装载的效率及灵活性成为铲运机重要的性能评价标准。铲运机的动力系统一部分动力会分配给铲运机的行走功能，而剩余的部分动力就会用于装载功能，怎样让铲运机在装载过程中获得最大的动力，最少的分给行走功能成为提高装载效率的关键部分。
[0003]根据上述问题，经检索，专利技术创造名称为：小型装载机(中国专利申请号：CN02268270.8，申请日：2002年07月13日)，该申请案由装载机构、转向机构、传动系统、行走机构和发动机等组成，其特征是发动机与传动系统之间设置有分动箱，分动箱的主动轴与发动机的传动轴、变速箱和离合器相连，分动箱的从动轴的两端分别与前桥和后桥相连，后桥采用国家标准的130#后桥和变速箱采用212#国标，是一种标准化程度、耗油量小、维修简单、便于配套、经济实用的小型装载机，解决了现有小型装载机动力配套与动力分配的技术问题。
[0004]上述的装载机就存在无法精确的动力分配而造成装载效率低下的问题。

技术实现思路

[0005]1.专利技术要解决的技术问题
[0006]本专利技术的目的在于克服现有技术中不足，提供了一种地下铲运机装载离合控制方法，根据交互信息，车速信号及刹车踏板行程移动百分比来判断是铲运机是否进入装载工况，确认铲运机进入装载工况时，会将动力切换信号传送给变速箱控制器控制变速箱进入离合状态，以实现提高铲运机工作效率，同时节约了能源消耗的目的。
[0007]2.技术方案
[0008]为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：
[0009]本专利技术的一种地下铲运机装载离合控制方法，包括，
[0010]接收来自交互界面的第一申请控制信号或第二申请控制信号；
[0011]当收到第一申请控制信号后，获取铲运机的实时状态，根据铲运机实时状态控制变速箱是否进入离合状态。
[0012]作为本专利技术更进一步的改进，所述的第一申请控制信号为申请进入离合控制状态。
[0013]作为本专利技术更进一步的改进，所述的当收到第一申请控制信号后，获取铲运机的实时状态的方法在于：
[0014]获取铲运车的运行速度；
[0015]获取刹车踏板行程移动百分比。
[0016]作为本专利技术更进一步的改进，所述根据铲运机实时状态控制变速箱是否进入离合状态的方法包括：
[0017]当铲运机车速高于预设值时，无论刹车踏板行程移动百分比，变速箱都不进入离合状态；
[0018]当铲运机低于预设值时，刹车踏板行程移动百分比大于预设值，变速箱进入离合状态。
[0019]作为本专利技术更进一步的改进，所述的第二申请控制信号为申请解除离合控制状态。
[0020]作为本专利技术更进一步的改进，当收到第二申请控制信号后，离合控制状态解除。
[0021]一种地下铲运机装载离合控制系统，运用上述的地下铲运机装载离合控制方法，包括，
[0022]交互模块，所述交互模块接收交互信息后向控制器模块发送第一信号或者第二信号；
[0023]运行状态模块，所述运行状态模块获取车辆实时状态并向控制器模块发射第三信号；
[0024]控制器模块，所述控制器模块用于接收第一信号、第二信号以及第三信号，所述控制器模块根据第一信号和第三信号向变速箱控制模块发射第四信号；以及，
[0025]变速箱控制模块，所述变速箱控制模块接收第四信号，根据第四信号控制变速箱进入离合状态。
[0026]作为本专利技术更进一步的改进，所述控制器模块根据第二信号向变速箱控制模块发射第五信号。
[0027]作为本专利技术更进一步的改进，所述变速箱控制模块根据第五信号控制变速箱解除离合状态。
[0028]作为本专利技术更进一步的改进，所述运行状态模块包括刹车踏板行程检测单元以及车辆运行速度检测单元，所述刹车踏板行程检测单元用于检测刹车踏板的行程，所述车辆运行速度检测单元检测车辆运行速度。
[0029]3.有益效果
[0030]采用本专利技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0031]本专利技术根据交互信息，车速信号及刹车踏板行程移动百分比来判断是铲运机是否进入装载工况，确认铲运机进入装载工况时，会将动力切换信号传送给变速箱控制器控制变速箱进入离合状态，以达到提高铲运机工作效率，同时节约了能源消耗的目的。
附图说明
[0032]图1为一个实施例中方法的步骤示意图；
[0033]图2为一个实施例中判断逻辑框图；
[0034]图3为一个实施例中各个模块信号传输示意图。
[0035]示意图中的标号说明：
[0036]100、交互模块；
[0037]200、运行状态模块；201、刹车踏板行程检测单元；202、车辆运行速度检测单元；
[0038]300、控制器模块；
[0039]400、变速箱控制模块；
具体实施方式
[0040]为进一步了解本专利技术的内容，结合附图和实施例对本专利技术作详细描述。
[0041]本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。
[0042]需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
[0043]需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
[0044]本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
[0045]实施例1
[0046]下面结合实施例对本专利技术作进一步的描述。如图1～图2所示，一种地下铲运机装载离合控制方法，包括，
[0047]S100:接收来自交互界面的第一申请控制信号或第二申请控制信号；
[0048]其中，第一申请控制信号为申请进入离合控制状态，即铲运机确认进入装载工况，此时需要将动力从行走切断，铲运机全部动力均用于装载，以使得铲运机的装载效率得到最大的提升。优选的，交互界面为控制面板，操作人员通过触控控制面板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地下铲运机装载离合控制方法，其特征在于：包括，接收来自交互界面的第一申请控制信号或第二申请控制信号；当收到第一申请控制信号后，获取铲运机的实时状态，根据铲运机实时状态控制变速箱是否进入离合状态。2.根据权利要求1所述的地下铲运机装载离合控制方法，其特征在于：所述的第一申请控制信号为申请进入离合控制状态。3.根据权利要求1或2所述的地下铲运机装载离合控制方法，其特征在于：所述的当收到第一申请控制信号后，获取铲运机的实时状态的方法在于：获取铲运车的运行速度；获取刹车踏板行程移动百分比。4.根据权利要求3所述的地下铲运机装载离合控制方法，其特征在于：所述根据铲运机实时状态控制变速箱是否进入离合状态的方法包括：当铲运机车速高于预设值时，无论刹车踏板行程移动百分比，变速箱都不进入离合状态；当铲运机低于预设值时，刹车踏板行程移动百分比大于预设值，变速箱进入离合状态。5.根据权利要求1所述的地下铲运机装载离合控制方法，其特征在于：所述的第二申请控制信号为申请解除离合控制状态。6.根据权利要求5所述的地下铲运机装载离合控制方法，其特征在于：当收到第二申请控制信号后，...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭晓玮，
申请(专利权)人：安百拓南京建筑矿山设备有限公司，
类型：发明
国别省市：