一种换挡控制方法、装置及车辆制造方法及图纸

本申请提供一种换挡控制方法、装置及车辆，该换挡控制方法包括：在车辆处于启动状态的情况下，检测车辆否满足预设起步条件；在车辆满足预设起步条件时，监测换挡杆被拨动时触发的第一信号、换挡杆位移至预设位置时触发的第二信号、换挡杆位移至终点位置时触发的第三信号和解锁键被按下时触发的解锁信号，预设位置位于换挡杆初始位置和终点位置之间；在监测到第三信号和解锁信号的情况下，当解锁信号对应的解锁时刻晚于第一信号对应的第一时刻、早于或等于第二信号对应的第二时刻时，控制车辆的挡位由驻车挡切换为目标挡位，终点位置对应的挡位为目标挡位。本申请可以避免驾驶员在拨动换挡杆之前未按下解锁键造成的换挡失败，提升用户体验。升用户体验。升用户体验。

【技术实现步骤摘要】
一种换挡控制方法、装置及车辆


[0001]本申请涉及汽车
，特别是涉及一种换挡控制方法、装置及车辆。

技术介绍

[0002]随着科学技术的不断进步，汽车工业在近年来也得到了飞速的发展。电子换挡机构相较于机械换挡机构将挡杆推动执行换挡改变成电子开关触发执行换挡，驾驶者只需要轻轻推动即可完成换挡，操作简洁。电子换挡机构还具有占用空间小、便于安装以及反应灵敏等优点，因此使用电子换挡机构替代传统的拉索式机械换挡机构的车型越来越多。
[0003]对于电子换挡机构，虽然能随时移动换挡杆，但如果未按下换挡杆手柄上的解锁键，就不能真正从驻车挡移出。同时也带来在车辆首次换挡或停车后换挡过程中，如果驾驶员在拨动换挡杆过程中未及时按下解锁键，车辆将无法从驻车挡移出并挂入对应挡位的问题，导致换挡成功率降低，造成顾客抱怨换挡操作不便，降低驾驶者对车辆的好感。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种换挡控制方法、装置及车辆，以解决在驾驶员未及时按下解锁键的情况下，如何提高换挡成功率的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种换挡控制方法，所述方法包括：
[0006]在车辆处于启动状态的情况下，检测所述车辆否满足预设起步条件；
[0007]在所述车辆满足所述预设起步条件时，监测换挡杆被拨动时触发的第一信号、所述换挡杆位移至预设位置时触发的第二信号、所述换挡杆位移至终点位置时触发的第三信号和解锁键被按下时触发的解锁信号，其中，所述预设位置位于所述换挡杆初始位置和终点位置之间；
[0008]在监测到所述第三信号和所述解锁信号的情况下，当所述解锁信号对应的解锁时刻晚于所述第一信号对应的第一时刻、早于或等于所述第二信号对应的第二时刻时，控制所述车辆的挡位由驻车挡切换为目标挡位，其中，所述终点位置对应的挡位为所述目标挡位。
[0009]第二方面，本申请实施例还提供一种换挡控制装置，所述装置包括：
[0010]检测模块，用于在车辆处于启动状态的情况下，检测所述车辆否满足预设起步条件；
[0011]监测模块，用于在所述车辆满足所述预设起步条件时，监测换挡杆被拨动时触发的第一信号、所述换挡杆位移至预设位置时触发的第二信号、所述换挡杆位移至终点位置时触发的第三信号和解锁键被按下时触发的解锁信号，其中，所述预设位置位于所述换挡杆初始位置和终点位置之间；
[0012]第一控制模块，用于在监测到所述第三信号和所述解锁信号的情况下，当所述解锁信号对应的解锁时刻晚于所述第一信号对应的第一时刻、早于或等于所述第二信号对应的第二时刻时，控制所述车辆的挡位由驻车挡切换为目标挡位，其中，所述终点位置对应的
挡位为所述目标挡位。
[0013]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的换挡控制方法。
[0014]第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的换挡控制方法。
[0015]第五方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括上述的换挡控制装置。
[0016]本申请实施例至少包括以下技术效果：
[0017]本申请实施例的技术方案，通过对换挡杆和解锁键分别对应的触发信号进行监测，在监测到表明驾驶员将换挡杆拨动至目标挡位对应的终点位置的第三信号和表明驾驶员按下了解锁键的解锁信号的情况下，进一步获取解锁信号对应的解锁时刻，在解锁时刻晚于换挡杆被拨动对应的时刻，早于换挡杆拨动至终点位置对应的时刻，则确定驾驶员确有换挡意图，控制挡位由驻车挡切换为目标挡位，可以避免由于驾驶员在拨动换挡杆之前未按下解锁键造成的换挡失败，从而无需驾驶员再次进行换挡操作，提升了用户体验。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0019]图1是本申请实施例提供的换挡控制方法的流程示意图之一；
[0020]图2是本申请实施例提供的换挡控制方法的流程示意图之二；
[0021]图3是本申请实施例提供的换挡控制装置的结构示意图；
[0022]图4为本申请实施例提供的电子设备的框图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0024]应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
[0025]在本申请的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
[0026]如图1所示，本申请实施例提供一种换挡控制方法，该方法包括：
[0027]步骤101，在车辆处于启动状态的情况下，检测所述车辆否满足预设起步条件。
[0028]具体的，车辆处于启动状态对应的场景可以是驾驶员首次启动车辆进入的状态，也可以是车辆在行驶过程中临时停车、等待起步时对应的状态，此时电子换挡器控制单元
对车辆是否满足预设起步条件进行检测，在车辆满足预设起步条件的情况下，确定车辆可以起步，此时可以基于驾驶员的换挡操作，对车辆的挡位进行切换，进而使车辆进入行驶状态。
[0029]步骤102，在所述车辆满足所述预设起步条件时，监测换挡杆被拨动时触发的第一信号、所述换挡杆位移至预设位置时触发的第二信号、所述换挡杆位移至终点位置时触发的第三信号和解锁键被按下时触发的解锁信号，其中，所述预设位置位于所述换挡杆初始位置和终点位置之间。
[0030]具体的，在车辆满足预设起步条件的情况下，电子换挡器控制单元通过对换挡杆和解锁键分别对应的触发信号进行监测，可以及时获取驾驶员的换挡意图，并基于监测到的触发信号对挡位进行切换。其中，触发信号具体包括：换挡杆被拨动时触发的第一信号、换挡杆位移至预设位置时触发的第二信号、换挡杆位移至终点位置时触发的第三信号和解锁键被按下时触发的解锁信号。
[0031]需要说明的是，在车辆满足预设起步条件、驾驶员未拨动换挡杆之前，换挡杆处于初始位置。终点位置对应于目标挡位，在车辆切换为目标挡位时，换挡杆处于终点位置。预设位置位于换挡杆初始位置和终点位置之间，具体可以根据需要进行设置，本申请不做具体限定。具体的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换挡控制方法，其特征在于，包括：在车辆处于启动状态的情况下，检测所述车辆否满足预设起步条件；在所述车辆满足所述预设起步条件时，监测换挡杆被拨动时触发的第一信号、所述换挡杆位移至预设位置时触发的第二信号、所述换挡杆位移至终点位置时触发的第三信号和解锁键被按下时触发的解锁信号，其中，所述预设位置位于所述换挡杆初始位置和终点位置之间；在监测到所述第三信号和所述解锁信号的情况下，当所述解锁信号对应的解锁时刻晚于所述第一信号对应的第一时刻、早于或等于所述第二信号对应的第二时刻时，控制所述车辆的挡位由驻车挡切换为目标挡位，其中，所述终点位置对应的挡位为所述目标挡位。2.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在监测到所述第三信号和所述解锁信号的情况下，当所述解锁时刻晚于所述第二时刻时，保持所述车辆挡位为驻车挡，并输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示驾驶员按解锁键。3.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在监测到所述第三信号、未监测到所述解锁信号的情况下，保持所述车辆挡位为驻车挡，并输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示驾驶员按解锁键。4.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在监测到所述第三信号和所述解锁信号的情况下，当所述解锁信号对应的解锁时刻早于或等于所述第一时刻时，控制所述车辆的挡位由驻车挡切换为所述目标挡位。5.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在监测到所述第一信号和所述解锁信号、...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文超，赵占伟，陈帅，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：