用于确定天线罩的特性的系统、方法和装置制造方法及图纸

示例实施例涉及用于确定天线罩的特性的系统、装置和方法。示例装置可以包括计算设备，计算设备被配置为使第一雷达信号朝着对象传送，并接收表示第一反射雷达信号的第一雷达数据。计算设备还可以被配置为至少基于第一雷达数据来确定与第一反射雷达信号相关联的第一参数，并且在流体被施加到天线罩之后，使第二雷达信号朝着对象传送。此外，计算设备可以被配置为接收表示第二反射雷达信号的第二雷达数据，至少基于第二雷达数据确定与第二反射雷达信号相关联的第二参数，并将第一参数与第二参数进行比较。参数进行比较。参数进行比较。

【技术实现步骤摘要】
用于确定天线罩的特性的系统、方法和装置


[0001]本专利技术涉及用于确定天线罩的特性的系统、方法和装置。

技术介绍

[0002]提供背景描述的目的是为了总体呈现本公开的上下文。除非本文中另有指示，否则既不明确地也不隐含地承认本部分中描述的材料是本公开或所附权利要求的现有技术。
[0003]自主载具或自主驾驶载具(ADV)可以使用由载具的传感器获得的关于环境的信息来导航行驶的路径。自主载具或ADV可以装备有各种类型的传感器，以便检测载具周围的环境。例如，自主载具可以包括光检测和测距(激光雷达)传感器、无线电检测和测距(雷达)传感器、声音导航和测距(声纳)传感器、图像捕获设备(例如，相机)、麦克风传感器以及扫描和记录来自载具的周围的数据的其他合适的传感器。来自这些传感器中的一个或多个传感器的传感器数据可以用于检测对象和它们相应的特性(定位、形状、走向、速率等)。例如，雷达系统或单元可以通过传送无线电信号(即，雷达信号)并分析从对象和环境中的其他表面返回的反射信号来检测对象并估计对象在环境中的定位。
[0004]自主载具可以采用一个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于确定天线罩的特性的装置，包括：存储器，用于存储雷达数据；计算设备，被配置为：接收雷达数据；使第一雷达信号朝着对象传送；接收表示第一反射雷达信号的第一雷达数据，第一反射雷达信号包括从对象反射的第一雷达信号的至少一部分；至少基于第一雷达数据来确定与第一反射雷达信号相关联的第一参数；在流体被施加到天线罩之后，使第二雷达信号朝着对象传送；接收表示第二反射雷达信号的第二雷达数据，第二反射雷达信号包括从对象反射的第二雷达信号的至少一部分；至少基于第二雷达数据来确定与第二反射雷达信号相关联的第二参数；以及将第一参数与第二参数进行比较。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述计算设备还被配置为基于所述比较来确定天线罩的传输特性。3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述天线罩由一个或多个塑料材料形成。4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述天线罩的外表面包括疏水材料或涂层。5.根据权利要求1所述的装置，还包括用于传送雷达信号和接收反射雷达信号的天线，其中，所述天线被天线罩覆盖。6.根据权利要求5所述的装置，其中，传送的雷达信号和接收的反射雷达信号穿过天线罩，并且其中，所述天线包括至少一个传送天线和被配置为通过天线罩接收反射雷达信号的至少一个接收天线。7.根据权利要求1所述的装置，其中，第一和第二雷达信号中的每个被以第一频率或在第一信道上传送。8.根据权利要求1所述的装置，还包括被配置为生成雷达信号的传送器和被配置为生成第一雷达数据的接收器。9.根据权利要求1所述的装置，还包括确定第一参数和第二参数之间的差异。10.根据权利要求9所述的装置，还包括基于所述差异确定天线罩的传输损耗。11.根据权利要求9所述的装置，还包括将第一参数和第二参数之间的差异与阈值进行比较。12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述阈值包括预定传输损耗值。13.根据权利要求11所述的装置，还包括基于第一参数与第二参数之间的差异满足阈值来提供通知。14.根据权利要求1所述的装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：S海因里希，M菲纳，
申请(专利权)人：伟摩有限责任公司，
类型：发明
国别省市：