轨枕套管自动化安装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种轨枕套管自动化安装设备。本实用新型专利技术包括对称设置的两个龙门升降架，两个龙门升降架之间并列设置有两个分别滑动的移动横梁，龙门升降架上设置推拉缸推拉移动横梁滑动，两个移动横梁下分别设置有套管拆装装置，两个移动横梁下方地面分布设置有模具支座，模具支座上容放有轨枕模具，轨枕模具内排列设置有成对的承轨壳，套管拆装装置设置有若干拆卸模块，拆卸模块对应轨枕模具的承轨壳预埋螺栓孔，轨枕模具底部相邻模具支座的地面对称设置有两套管螺栓安装装置，套管螺栓安装装置设置有若干安装模块，安装模块对应轨枕模的承轨壳预埋螺栓孔，若干安装模块与若干拆卸模块上下对位，分别驱动套管螺栓与套管旋拧连接于承轨壳。接于承轨壳。接于承轨壳。

【技术实现步骤摘要】
轨枕套管自动化安装设备


[0001]本技术属于轨枕预制
，具体是一种轨枕套管自动化安装设备。

技术介绍

[0002]在双块式轨枕的预制工艺操作过程中，为保证承轨面安装固定钢轨，而在轨枕上预埋套管，通常向模具内定位轴采用人工安装的方式，这种传统的人工安装方法使双块式轨枕模具在安装工位的占用时间较长，延长了每班轨枕生产的作业时间，为了克服上述问题，衍生了一些预埋套管及螺旋筋一体自动安装的设备，此类设备虽然解决了预埋套管及螺旋筋的一次性安装，但又带来了另外的问题，其安装抓取端结构及控制比较复杂，成本高、设备生产维护性差，其实施自动化安装方式一般采用单个抓头对应单个预埋套管及螺旋筋进行依次安装，抓放频率高造成效率低下，套管安装不到位，此类安装设备的模具中轨枕的承轨壳数量较少，只适用于小批量生产，应用局限性大，因此，随着我国高铁发展，双块式轨枕大规模生产应用而生，单模具内设置了多组轨枕，实现轨枕的大批量自动化生产，需要进一步优化工艺，实现预埋套管及螺旋筋分步骤安装，所以，首先解决大规模生产中的套管安装问题，需要一种轨枕套管自动化安装设备，优化套管安装工艺，提高其效率，实现可靠的自动化套管安装。

技术实现思路

[0003]本技术为了解决套管自动化安装的问题，专利技术一种轨枕套管自动化安装设备。
[0004]本技术采取以下技术方案：
[0005]轨枕套管自动化安装设备，包括对称设置的两个龙门升降架，两个龙门升降架之间并列设置有两个分别滑动的移动横梁，两龙门升降架上分别设置推拉缸伸缩推拉移动横梁滑动，两个移动横梁下分别设置有套管拆装装置，两个龙门升降架之间的两个移动横梁下方地面分布设置有模具支座，模具支座上容放有轨枕模具，轨枕模具内排列设置有成对的承轨壳，套管拆装装置设置有若干拆卸模块，拆卸模块对应轨枕模具的承轨壳预埋螺栓孔，轨枕模具底部相邻模具支座的地面对称设置有两套管螺栓安装装置，套管螺栓安装装置设置有若干安装模块，安装模块对应轨枕模的承轨壳预埋螺栓孔，若干安装模块与若干拆卸模块上下对位，分别驱动套管螺栓与套管旋拧连接于承轨壳。
[0006]龙门升降架上分别设置有滑轨和挡架，挡架设置于滑轨中段，挡架分隔滑轨为前滑轨和后滑轨，移动横梁下设置有适配滑轨的滑块，两个移动横梁分别架设于前滑轨和后滑轨，并列设置的移动横梁端侧分别设置有同步伸缩的推拉缸，推拉缸杆端连接挡架，推拉缸本体沿滑轨延伸方向设置。
[0007]龙门升降架包括：升降座、升降缸、升降横梁，升降座内设置杆端朝上的升降缸，升降缸杆端连接顶升设置升降横梁，相邻两个升降座的升降缸共同顶升一个升降横梁升降，两个龙门升降架的升降横梁之间设置有连接横梁。
[0008]套管拆装装置包括：长矩形框架、提升缸、导轨机构、拆卸模块、托盘，长矩形框架与移动横梁固定连接，沿长矩形框架延伸方向的框架下对称排列设置有若干导轨机构，导轨机构设置有滑轨和适配的滑块，拆卸模块与滑块固定连接，若干拆卸模块可竖向滑动于导轨机构，拆卸模块设置有动力驱动的筒型接手，筒型接手下端口设置有适配套管外螺纹的内环螺纹。
[0009]拆卸模块包括：连接体、马达、小弹簧、传动轴，连接体上固定设置马达，连接体侧与滑块固定连接，传动轴穿入连接体并与马达输出轴连接，传动轴下端设置有方形轴，方形轴上设置有滑槽，筒型接手上端设置适配方形轴的方形孔，筒型接手上端与传动轴下端适配连接，筒型接手设置有固定螺钉并插入滑槽，使筒型接手与传动轴轴向相对位移，传动轴上的花轮和筒型接手之间还套设有小弹簧；四个相邻的拆卸模块对中设置有提升缸，提升缸固定于悬架下，若干悬架沿长矩形框架延伸方向固定于框架上，提升缸的杆端朝下，杆端连接设置托盘中心，托盘的盘体托贴四个相邻的拆卸模块的连接体底部。
[0010]拆卸模块还包括：花轮、光电开关，传动轴中段同轴设置有花轮，花轮为设置有若干环形槽的轮圈，连接体侧设置光电开关，光电开关的检测照射端径向对位于花轮的环形槽。
[0011]套管螺栓安装装置包括:底座、平移缸、下滑座、上滑座、顶起缸、顶起导柱、耳座、安装模块，底座固定设置有平移缸，底座上设置有滑轨，两个底座并列设置，下滑座横向架设于两个底座上，下滑座下设置有适配滑轨的滑块，上滑座设置于下滑座上方，下滑座设置有顶起缸、耳座，顶起缸杆端朝上并连接上滑座，平移缸杆端沿滑轨延伸方向伸缩并连接耳座，上滑座固定设置有竖向穿过下滑座体的顶起导柱，上滑座上分布设置若干安装模块。
[0012]安装模块包括：方轴、轴座、螺栓扳手、弹簧，轴座固定于上滑座体，方轴下端固定装设于轴座，方轴上端套设有螺栓扳手，方轴体设置滑槽，螺栓扳手设置螺钉穿设连接滑槽，轴座、螺栓扳手之间的方轴体套设弹簧，螺栓扳手上端设置有适配套管螺栓旋拧部的凸起，螺栓扳手轴线与承轨壳的预埋螺栓孔同轴。
[0013]与现有技术相比，本技术可以获得以下技术效果：优化了套管安装工艺流程，实现了若干套管矩阵式一次性安装，大大提升流水线生产过程中套管安装工艺节点的效率，配套设置了套管螺栓安装装置，套管螺栓无需人工介入对接旋拧，套管、套管螺栓的取放和旋转驱动稳定且准确，对接可靠，设置有光电开关监测套管到位状态，该设备扩展性、适用性好，可用于各种大中小型多组轨枕预制模具，应用广泛。
[0014]本技术实现了套管的自动化高效安装。
附图说明
[0015]图1是本技术三维立体示意图；
[0016]图2是本技术俯视图；
[0017]图3是本技术正向示意图；
[0018]图4是图3B
‑
B剖面视图；
[0019]图5是本技术的套管拆装装置立体示意图；
[0020]图6是本技术的套管螺栓安装装置立体示意图；
[0021]图7是本技术套管及套管螺栓安装状态示意图。
[0022]其中，1
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升降座、2
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升降缸、3
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升降横梁、4
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挡架、5
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移动横梁、6
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推拉缸、7
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导柱、8
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保持架、9
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轨枕模具、10
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套管螺栓安装装置、11
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套管拆装装置、12
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支架、13
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模具支座、14
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连接横梁、15
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预埋螺栓孔、1001
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底座、1002
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平移缸、1003
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下滑座、1004
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上滑座、1005
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方轴、1006
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轴座、1007
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螺栓扳手、1008
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弹簧、1009
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顶起缸、1010
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顶起导柱、1011
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耳座、1101
‑
长矩形框架、1102本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.轨枕套管自动化安装设备，其特征在于：包括对称设置的两个龙门升降架，两个龙门升降架之间并列设置有两个分别滑动的移动横梁（5），两龙门升降架上分别设置推拉缸（6）伸缩推拉移动横梁（5）滑动，两个移动横梁（5）下分别设置有套管拆装装置（11），两个移动横梁（5）下方地面分布设置有模具支座（13），模具支座（13）上容放有轨枕模具（9），轨枕模具（9）内排列设置有成对的承轨壳，套管拆装装置（11）设置有若干拆卸模块（1105），拆卸模块（1105）对应轨枕模具（9）的承轨壳预埋螺栓孔，轨枕模具（9）底部相邻模具支座（13）的地面对称设置有两套管螺栓安装装置（10），套管螺栓安装装置（10）设置有若干安装模块，安装模块对应轨枕模具（9）的承轨壳预埋螺栓孔，若干安装模块与若干拆卸模块（1105）上下对位，分别驱动套管螺栓与套管旋拧连接于承轨壳。2.根据权利要求1所述的轨枕套管自动化安装设备，其特征在于：所述龙门升降架上分别设置有滑轨和挡架（4），挡架（4）设置于滑轨中段，挡架（4）分隔滑轨为前滑轨和后滑轨，移动横梁（5）下设置有适配滑轨的滑块，两个移动横梁（5）分别架设于前滑轨和后滑轨，并列设置的移动横梁（5）端侧分别设置有同步伸缩的推拉缸（6），推拉缸（6）杆端连接挡架，推拉缸（6）本体沿滑轨延伸方向设置。3.根据权利要求1所述的轨枕套管自动化安装设备，其特征在于：所述龙门升降架包括：升降座（1）、升降缸（2）、升降横梁（3），升降座（1）内设置杆端朝上的升降缸（2），升降缸（2）杆端连接顶升设置升降横梁（3），相邻两个升降座（1）的升降缸（2）共同顶升一个升降横梁（3）升降，两个龙门升降架的升降横梁（3）之间设置有连接横梁（14）。4.根据权利要求1
‑
3任意一项所述的轨枕套管自动化安装设备，其特征在于：所述套管拆装装置（11）包括：长矩形框架（1101）、悬架（1102）、提升缸（1103）、导轨机构（1104）、拆卸模块（1105）、托盘（1106），长矩形框架（1101）与移动横梁（5）固定连接，沿长矩形框架（1101）延伸方向的框架下对称排列设置有若干导轨机构（1104），导轨机构（1104）设置有滑轨和适配的滑块，拆卸模块（1105）与滑块固定连接，若干拆卸模块（1105）竖向滑动于导轨机构（1104），拆卸模块（1105）设置有动力驱动的筒型接手（1105
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5），筒型接手（1105
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5）下端口设置有适配套管外螺纹的内环螺纹。5.根据权利要求4所述的轨枕套管自动化安装设备，其特征在于：所述拆卸模块（1105）包括：连接体（1105
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1）、马达（1105
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2）、小弹簧（1105
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4）、传动轴（1105
‑
7），连接体（1105
‑
1）上固定设置马达（1105
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2），连接体（1105
‑
1）侧与滑块固定连接，传动轴（1105
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7）穿入连接体（1105
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1）并与马达（1105
‑
2）输出轴连接，传动轴（1105
‑
7）下端设置有方形轴，方形轴上设置有滑槽，筒型接手（1105
‑
5）...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵维刚，李光均，李永崧，王朝林，谷俊，程俊红，屈鹏飞，王永明，万竞远，王文博，杨绪才，
申请(专利权)人：中铁上海工程局集团有限公司，
类型：新型
国别省市：