一种车辆控制方法、终端设备及存储介质技术

本发明专利技术涉及一种车辆控制方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：当接收到限扭矩或限启动类型的车辆控制指令后，只有同时通过车辆是否熄火、车辆的负载是否处于可控负载范围内、是否存在车辆控制指令对应的指令禁止执行信息项和车辆是否存在动力系统故障四个判断条件后，才进行限扭矩或限启动的控制，并反馈控制结果。本发明专利技术提出了一种融合了车辆位置信息、交通情报信息及负载状态的车辆控制系方法，可以对车辆进行合理、低风险的控制，避免不必要的纠纷。必要的纠纷。必要的纠纷。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制方法、终端设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆控制方法、终端设备及存储介质。

技术介绍

[0002]车辆经销商为防止金融贷款的车辆逾期还贷、恶意逃贷等行为，经常采用下一个驾驶周期开始时通过限扭矩、限启动等策略了解来控制车辆，予以警示。当前诸多控制方案往往只针对控制动作安全性，忽略其合理性。没有考虑车辆当前状态，无差别的控制可能会产生不良影响，甚至造成经济损失。比如，将在上坡路段对载重车辆执行限扭矩控制，可能导致车辆运行风险，在拥堵路段、临停(禁停)区等执行限速或限启动，可能造成车辆违规、货物交割逾期等不良影响。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本专利技术提出了一种车辆控制方法、终端设备及存储介质。
[0004]具体方案如下：
[0005]一种车辆控制方法，包括：
[0006]当接收到的车辆控制指令的类型为限扭矩、限启动、强制限扭矩和强制限启动中的一种时，将第一控制使能标识enable1置为有效；当接收到的车辆控制指令的类型为其他类型时，将第一控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：当接收到的车辆控制指令的类型为限扭矩、限启动、强制限扭矩和强制限启动中的一种时，将第一控制使能标识enable1置为有效；当接收到的车辆控制指令的类型为其他类型时，将第一控制使能标识enable1置为无效；当第一控制使能标识enable1为有效时，判断接收到的车辆控制指令的类型是否属于强制控制指令，如果是，将强制使能标识enable0置为有效；否则，将强制使能标识enable0置为无效；当第一控制使能标识enable1为有效时，实时检测车辆是否熄火，如果是，将第二控制使能标识enable2置为有效；否则，将第二控制使能标识enable2置为无效；当第一控制使能标识enable1、强制使能标识enable0和第二控制使能标识enable2三者均为有效时，根据接收到的强制控制指令对车辆进行强制限扭矩或强制限启动的控制，并反馈控制结果；当第一控制使能标识enable1为有效且强制使能标识enable0为无效时，进行以下三种判断后，只有第二控制使能标识enable2、第三控制使能标识enable3、第四控制使能标识enable4和第五控制使能标识enable5四者同时为有效时，才根据接收到的车辆控制指令对车辆进行限扭矩或限启动的控制，并反馈控制结果；三种判断分别为：(1)判断车辆的负载是否处于可控负载范围内，如果是，将第三控制使能标识enable3置为有效；否则，将第三控制使能标识enable3置为无效；(2)基于车辆控制指令的类型，根据车辆当前所处道路的道路属性信息和交通情报信息，判断是否存在车辆控制指令对应的指令禁止执行信息项，如果未存在任一项，将第四控制使能标识enable4置为有效；否则，将第四控制使能标识e...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈挺，谢宁鸿，周董越，李基勇，陈金松，
申请(专利权)人：厦门雅迅网络股份有限公司，
类型：发明
国别省市：