一种服务发现方法、装置、计算设备和存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种服务发现方法、装置、计算设备和存储介质，用于解决现有技术中容易出现的伪造或篡改节点数据的问题。该服务发现方法包括：第一在线节点在发现有目标节点上线或下线时，创建所述目标节点的区块，并向第二在线节点发送数据同步请求；所述第二在线节点若确定所述区块为最新区块，则通知多个第三在线节点分别对所述目标节点的权限进行认证；统计多个第三在线节点对所述目标节点的权限进行认证的结果，若认证通过率满足预定条件，则将所述区块同步到当前所有在线节点所分别维护的区块链中。的区块链中。的区块链中。

【技术实现步骤摘要】
一种服务发现方法、装置、计算设备和存储介质


[0001]本公开涉及计算机
，尤其涉及一种服务方法、装置、计算设备和存储介质。

技术介绍

[0002]服务发现在自动驾驶系统中扮演者重要角色，它负责系统中各节点的上下线管理，维护并记录节点的状态。然而现有的服务发现方案很难保证其服务功能的安全性，主要在于未考虑欺诈节点、以及伪造、篡改节点上下线记录的情况。例如，当某些恶意侵入者伪造、篡改节点上下线记录后，会使得当前系统中的节点被欺骗，可能导致严重后果，例如导致整个系统崩溃或者被操控，进而会严重影响自动驾驶系统的安全。

技术实现思路

[0003]本公开的实施例提供一种服务方法、装置、计算设备和存储介质，以提高节点服务发现的安全性和准确性。
[0004]为达到上述目的，本公开的实施例采用如下技术方案：
[0005]本公开实施例的第一方面，提供一种服务发现方法，包括：
[0006]第一在线节点在发现有目标节点上线或下线时，创建所述目标节点的区块，并向第二在线节点发送数据同步请求；
[0007]所述第二在线节点若确定所述区块为最新区块，则通知多个第三在线节点分别对所述目标节点的权限进行认证；
[0008]统计多个第三在线节点对所述目标节点的权限进行认证的结果，若认证通过率满足预定条件，则将所述区块同步到当前所有在线节点所分别维护的区块链中。
[0009]本公开实施例的第二方面，提供一种服务发现系统，包括：
[0010]第一在线节点，适于在发现有目标节点上线或下线时，创建所述目标节点的区块；
[0011]第二在线节点，适于响应于所述第一在线节点发送的数据同步请求，在确定所述区块为最新区块时，通知多个第三在线节点分别对所述目标节点的权限进行认证；
[0012]区块链更新模块，适于统计多个第三在线节点对所述目标节点的权限进行认证的结果，若认证通过率满足预定条件，则将所述区块同步到当前所有在线节点所分别维护的区块链中。
[0013]本公开实施例的第三方面，提供一种计算设备，包括：处理器、存储器、以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序；其中，处理器在运行计算机程序时，执行如上所述的服务发现方法。
[0014]本公开实施例的第四方面，提供一种算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时实现如上所述的服务发现方法。
[0015]本公开实施例的技术方案，提供了一种去中心化的分布式系统，每个节点都会有一个数据库存一份同样的区块链数据，每一个节点上线和下线操作都要写入每一个节点的
数据库内，每一条节点的上下线数据记录按照区块链的方式存储在数据库中。本公开了解决了数据伪造和篡改的问题，节点上下线只有在认证通过率满足预定条件时，才能将上下线信息写入区块链中。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本公开实施例提供的一种车辆100的结构图；
[0018]图2为本公开实施例提供的一种服务发现方法200的流程图；
[0019]图3为本公开实施例的一种数据库结构示意图；
[0020]图4为本公开实施例的一种上线区块的内容示意图；
[0021]图5为本公开实施例的一种下线区块的内容示意图；
[0022]图6为本公开实施例提供的一种节点上线的服务发现方法600的流程图；
[0023]图7为本公开实施例提供的一种节点下线的服务发现方法700的流程图；
[0024]图8为本公开实施例提供的一种服务发现装置800的结构图；
[0025]图9为本公开实施例提供的一种计算设备900的结构图。
具体实施方式
[0026]下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0027]需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0028]图1是可以在其中实现本文公开的各种技术的车辆100的示意图。车辆100可以是轿车、卡车、摩托车、公共汽车、船只、飞机、直升机、割草机、挖土机、摩托雪橇、航空器、旅游休闲车、游乐园车辆、农场装置、建筑装置、有轨电车、高尔夫车、火车、无轨电车，或其它车辆。车辆100可以完全地或部分地以自动驾驶模式进行运行。车辆100在自动驾驶模式下可以控制其自身，例如车辆100可以确定车辆的当前状态以及车辆所处环境的当前状态，确定在该环境中的至少一个其它车辆的预测行为，确定该至少一个其它车辆执行所预测行为的可能性所对应信任等级，并且基于所确定的信息来控制车辆100自身。在处于自动驾驶模式时，车辆100可以在无人交互的情况下运行。
[0029]车辆100可以包括各种车辆系统，例如驱动系统142、传感器系统144、控制系统
146、用户接口系统148、控制计算机系统150以及通信系统152。车辆100可以包括更多或更少的系统，每个系统可以包括多个单元。进一步地，车辆100的每个系统和单元之间可以是互联的。例如，控制计算机系统150能够与车辆系统142
‑
148和152中的一个或多个进行数据通信。从而，车辆100的一个或多个所描述的功能可以被划分为附加的功能性部件或者实体部件，或者结合为数量更少的功能性部件或者实体部件。在更进一步的例子中，附加的功能性部件或者实体部件可以增加到如图1所示的示例中。
[0030]驱动系统142可以包括为车辆100提供动能的多个可操作部件(或单元)。在一个实施例中，驱动系统142可以包括发动机或电动机、车轮、变速器、电子系统、以及动力(或动力源)。发动机或者电动机可以是如下装置的任意组合：内燃机、电机、蒸汽机、燃料电池发动机、丙烷发动机、或者其它形式的发动机或电动机。在一些实施例中，发动机可以将一种动力源转换为机械能。在一些实施例中，驱动系统142可以包括多种发动机或电动机。例如，油电混合车辆可以包括汽油发动机和电动机，也可以包括其它的情况。
[0031]车辆100的车轮可以是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种服务发现方法，包括：第一在线节点在发现有目标节点上线或下线时，创建所述目标节点的区块，并向第二在线节点发送数据同步请求；所述第二在线节点若确定所述区块为最新区块，则通知多个第三在线节点分别对所述目标节点的权限进行认证；统计多个第三在线节点对所述目标节点的权限进行认证的结果，若认证通过率满足预定条件，则将所述区块同步到当前所有在线节点所分别维护的区块链中。2.根据权利要求1所述的方法，其中，每个节点分别维护一个数据库，所述数据库用于存储当前的区块链；所述区块链中的区块分为上线区块和下线区块，所述上线区块用于记录节点的上线信息，所述下线区块用于记录节点的下线信息。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述数据库还用于存储当前的索引域，所述索引域的每个索引条目包括每个在线节点到其上线区块的索引。4.根据权利要求3所述的方法，还包括：若第一在线节点发现的是目标节点上线情况且所述认证通过率满足预定条件，则在当前所有在线节点的索引域中添加所述目标节点的索引条目，并将更新后的索引域和区块链同步在所述目标节点的数据库中。5.根据权利要求3所述的方法，还包括：若第一在线节点发现的是目标节点下线情况且所述认证通过率满足预定条件，则在当前所有在线节点的索引域中删除所述目标节点的索引条目，并删除所述目标节点的数据库中所存储的区块链和索引域。6.根据权利要求1
‑
5中任一项所述的方法，其中，所述区块包括以下至少一种信息：区块类型、区块编号、所属节点编号、前一区块的哈希值、本区块的哈希值、所述目标节点的数据签名，所述区块类型包括上线区块和下线区块。7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述数据同步请求携带有所述区块的区块编号；所述区块编号为所述第一在线节点的当前区块链的区块个数加一；所述第二在线节点根据所述区块的区块编号来确定所述区块是否为最新区块。8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二在线节点为所述多个第三在线节点中的指定节点；所述认证通过率＝(第三在线节点的认证通过次数+1)/(多个第三在线节点的个数+1)。9.根据权利要求1所述的方法，其中，第一在线节点发现有目标节点上线包括：第一在线节点根据目标节点的数据签名对目标节点发送的节点上线请求认证通过；第一在线节点发现有目标节点下线包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚轶凡，靳江明，
申请(专利权)人：北京图森智途科技有限公司，
类型：发明
国别省市：