【技术实现步骤摘要】
一种一维相控阵雷达搜索模式与跟踪模式切换方案
[0001]本专利技术属于相控阵雷达
技术介绍
[0002]相控阵雷达利用大量阵元构成的相位可变天线阵面来合成雷达波束,从根本上解决了传统机械扫描方式的许多缺陷,能够具备同时多波束独立合成控制、同时多目标跟踪处理、搜索
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跟踪同时多任务并发等突出的能力和强大的灵活性。相控阵雷达的无惯性快速扫描以及灵活多变的波束指向,使其具有高数据率以及反应快速的特性。一维相控阵雷达具有搜索
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跟踪任务并发的能力,拥有多维雷达的功能,在军事和实际生活中得到了广泛的应用。然而在实际使用中,相控阵雷达模式的切换需要耗费一定的时间,使得搜索
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跟踪任务并发的机制在实践中不能取得理想的效果。并且,波束抬升的策略也会影响到探测精度,这些因素都影响了相控阵雷达的实际使用效果。目前,如何在实际工程中,提高探测的时间效率、提升探测精确度的相关研究成果较少,而本方案可以很好地解决这些问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种一维相控阵雷达搜索模式与跟踪模式切换方案,其特征在于:在一维相控阵雷达进行搜索模式与跟踪模式的切换时,采取以下步骤进行切换:步骤1:雷达开机后,首先工作于搜索模式,转台顺时针转动对360度进行全方位搜索,探测目标并建立航迹,此时,雷达操作员或指控中心可以选择某个航迹进入跟踪模式。步骤2:在收到进入跟踪模式的指令后,上位机首先根据选中航迹的方位和当前的转台位置,计算转台转动到目标方位需要的时间;然后基于此时间外推航迹,更新方位和俯仰角信息;最后,基于更新后的方位和俯仰计算得到跟踪模式的初始转台指向角和初始波束抬升角。步骤3:当转台当前的指向角转动到初始指向角所跨越的角度小于等于预定的阈值时,上位机首先发送转台停止指令,转台停止后再发送初始指向角和初始抬升角的配置指令,同时清空除了选中航迹之外的其他航迹,转台收到指令开始转动,精准转向所跟踪的航迹,雷达进入跟踪模式。步骤4:在跟踪模式过程中,当航迹更新后,如果更新后航迹的方位角或俯仰角与波束中心的角度差超过预设的阈值,则上位机根据航迹的方位角和俯仰角再次计算转台指向角和波束抬升角后发送配置指令。步骤5:当收到退出跟踪指令或跟踪模式下连续丢失目标的次数大于设定的阈值时,雷达从跟踪模式切入搜索模式,首先将所跟踪的航迹保存到搜索模式下所对应的扇区中,再控制转台停止,之后发送相应的转台转动指令,转台收到指令开始转动,雷达由跟踪模式切入搜索模式。2.根据权利要求1所述的相控阵雷达搜索模式与跟踪模式切换方案,其特征在于:所述的步骤2中,在雷达从搜索模...
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