视频匀速显示方法及装置、计算机可读介质和电子设备制造方法及图纸

本公开提供一种视频匀速显示方法及装置、计算机可读介质和电子设备，涉及视频防抖技术领域。该方法包括：获取当前图像帧以及所述当前图像帧对应的当前相机姿态数据；根据所述当前相机姿态数据，以及所述当前图像帧之后多个图像帧对应的相机姿态数据，构成相机姿态数据序列；通过所述相机姿态数据序列确定所述当前图像帧对应的平滑相机姿态数据；基于所述当前相机姿态数据和所述平滑相机姿态数据对所述当前图像帧进行匀速处理，得到匀速防抖后的当前图像帧。本公开能够解决相机拍摄过程中运动速度忽快忽慢的问题，可以让拍摄得到的视频运动速度均匀，提升视频质量。提升视频质量。提升视频质量。

【技术实现步骤摘要】
视频匀速显示方法及装置、计算机可读介质和电子设备


[0001]本公开涉及视频防抖
，具体涉及一种视频匀速显示方法、视频匀速显示装置、计算机可读介质和电子设备。

技术介绍

[0002]随着科学技术的飞速发展，人们越来越喜欢通过智能手机上的相机记录生活。环拍方式是人们常用的拍摄方式，由于是手持拍摄，拍摄者的手部难免会产生随机的抖动、旋转的速度忽快忽慢。这样拍摄出的视频将会随机乱晃、运动速度忽快忽慢，而拍摄者心中理想的环拍视频应该是稳定不随机乱晃、运动速度均匀的。
[0003]目前，相关的视频处理方案中，要么无法实现视频的匀速显示，要么在进行视频匀速处理时，需要基于图像内容进行分析，计算开销较大，并且匀速处理的结果受图像内容质量的影响，匀速处理结果不稳定。

技术实现思路

[0004]本公开的目的在于提供一种视频匀速显示方法、视频匀速显示装置、计算机可读介质和电子设备，进而至少在一定程度上实现视频运动速度均匀，同时降低计算开销，提升处理结果的稳定性。
[0005]根据本公开的第一方面，提供一种视频匀速显示方法，包括：
[0006]获取当前图像帧以及所述当前图像帧对应的当前相机姿态数据；
[0007]根据所述当前相机姿态数据，以及所述当前图像帧之后多个图像帧对应的相机姿态数据，构成相机姿态数据序列；
[0008]通过所述相机姿态数据序列确定所述当前图像帧对应的平滑相机姿态数据；
[0009]基于所述当前相机姿态数据和所述平滑相机姿态数据对所述当前图像帧进行匀速处理，得到匀速防抖后的当前图像帧。
[0010]根据本公开的第二方面，提供一种视频匀速显示装置，包括：
[0011]当前相机姿态获取模块，用于获取当前图像帧以及所述当前图像帧对应的当前相机姿态数据；
[0012]相机姿态序列构建模块，用于根据所述当前相机姿态数据，以及所述当前图像帧之后多个图像帧对应的相机姿态数据，构成相机姿态数据序列；
[0013]平滑相机姿态确定模块，用于通过所述相机姿态数据序列确定所述当前图像帧对应的平滑相机姿态数据；
[0014]图像帧匀速模块，用于基于所述当前相机姿态数据和所述平滑相机姿态数据对所述当前图像帧进行匀速处理，得到匀速防抖后的当前图像帧。
[0015]根据本公开的第三方面，提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的方法。
[0016]根据本公开的第四方面，提供一种电子设备，其特征在于，包括：
[0017]处理器；以及
[0018]存储器，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器实现上述的方法。
[0019]本公开的一种实施例所提供的视频匀速显示方法，获取当前图像帧以及当前图像帧对应的当前相机姿态数据，并可以根据当前相机姿态数据以及当前图像帧之后多个图像帧对应的相机姿态数据，构成相机姿态数据序列，进而可以通过相机姿态数据序列确定当前图像帧对应的平滑相机姿态数据，最后基于当前相机姿态数据和平滑相机姿态数据对当前图像帧进行匀速处理，得到匀速防抖后的当前图像帧。一方面，根据多帧的相机姿态数据，计算当前图像帧的平滑相机姿态数据，并通过平滑相机姿态数据实现对视频的匀速处理，处理结果不受相机的成像质量影响，有效降低误差，使处理结果更加稳定；另一方面，根据当前图像帧的当前相机姿态数据以及当前图像帧之后多个图像帧对应的相机姿态数据确定当前图像帧对应的平滑相机姿态数据，提升平滑相机姿态数据的准确性，并且保证整个处理过程中的匀速结果的平滑性与连贯性，提升匀速处理后的视频质量，提升用户使用体验。
[0020]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0021]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0022]图1示出了可以应用本公开实施例的一种示例性系统架构的示意图；
[0023]图2示出了可以应用本公开实施例的一种电子设备的示意图；
[0024]图3示意性示出本公开示例性实施例中一种相机运动坐标轴的示意图；
[0025]图4示意性示出本公开示例性实施例中一种视频匀速显示方法的流程示意图；
[0026]图5示意性示出本公开示例性实施例中一种确定平滑相机姿态数据的流程示意图；
[0027]图6示意性示出本公开示例性实施例中一种裁切当前图像帧的流程示意图；
[0028]图7示意性示出本公开示例性实施例中一种更新平滑相机姿态数据的流程示意图；
[0029]图8示意性示出本公开示例性实施例中另一种更新平滑相机姿态数据的流程示意图；
[0030]图9示意性示出本公开示例性实施例中一种对当前图像帧进行匀速防抖的流程示意图；
[0031]图10示意性示出本公开示例性实施例中一种实现匀速防抖的原理示意图；
[0032]图11示意性示出本公开示例性实施例中一种将视频进行匀速显示的流程示意图；
[0033]图12示意性示出本公开示例性实施例中视频匀速显示装置的组成示意图。
具体实施方式
[0034]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。
[0035]此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
[0036]图1示出了可以应用本公开实施例的一种视频匀速显示方法及装置的示例性应用环境的系统架构的示意图。
[0037]如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、102、103中的一个或多个，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。终端设备101、102、103可以是各种具有图像处理功能的电子设备，包括但不限于台式计算机、便携式计算机、智能手机和平板电脑等等。应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视频匀速显示方法，其特征在于，包括：获取当前图像帧以及所述当前图像帧对应的当前相机姿态数据；根据所述当前相机姿态数据，以及所述当前图像帧之后多个图像帧对应的相机姿态数据，构成相机姿态数据序列；通过所述相机姿态数据序列确定所述当前图像帧对应的平滑相机姿态数据；基于所述当前相机姿态数据和所述平滑相机姿态数据对所述当前图像帧进行匀速处理，得到匀速防抖后的当前图像帧。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相机姿态数据包括用于描述相机姿态的四元数，所述通过所述相机姿态数据序列确定所述当前图像帧对应的平滑相机姿态数据，包括：通过对所述相机姿态数据序列中的各四元数进行拟合，确定当前相机运动速度；对所述当前相机运动速度进行滑动平均处理，得到平滑相机运动速度；根据所述平滑相机运动速度确定所述当前图像帧对应的平滑相机姿态数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述当前图像帧对应的当前相机姿态数据，包括：获取以当前相机姿态拍摄所述当前图像帧时采集的惯性测量数据，并根据所述惯性测量数据确定所述当前相机姿态的欧拉角；对所述欧拉角进行转换得到所述当前相机姿态对应的四元数，并将所述四元数作为所述当前图像帧对应的当前相机姿态数据；以及确定所述当前图像帧之后多个图像帧对应的相机姿态数据。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取预设的裁切比例，并根据所述裁切比例确定所述平滑相机姿态数据代表的平滑相机姿态下的裁切区域；检测所述裁切区域是否在所述当前图像帧内；若所述裁切区域不在所述当前图像帧内，则确定所述平滑相机姿态存在撞限位现象，并对所述平滑相机姿态数据进行更新；若所述裁切区域在所述当前图像帧内，则确定所述平滑相机姿态不存在撞限位现象，并根据所述裁切区域对匀速防抖后的当前图像帧进行裁切并输出。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述平滑相机姿态数据进行更新，包括：对所述当前图像帧之后多个图像帧进行逐帧分析，直到检测到存在撞限位现象的目标图像帧；以所述目标图像帧的原始相机姿态和原始平滑相机姿态为端点进行二分查找，确定不存在撞限位现象的临界平滑相机姿态；根据所述临界平滑相机姿态...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡大为，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：