一种衣物数量检测方法、装置、衣物护理机及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种衣物数量检测方法、装置、衣物护理机及存储介质，涉及超声波检测技术领域。具体的，通过确定衣物护理机内每个封闭式超声波收发器在各自采样时长内获取到的指定类型的回波信号(封闭式超声波收发器发送的超声波信号被障碍物反射后的信号)的数量；根据确定出的指定类型的回波信号的数量，确定目标数值，该目标数值用于表征各个封闭式超声波收发器获取到的指定类型的回波信号的数量之和；根据目标数值，确定衣物护理机的箱体内的衣物数量。本申请实施例利用衣物护理机箱体内放置衣物的数量与指定类型的回波信号数量存在对应关系的特点，进行衣物数量检测，规避了信号干扰问题，提升了衣物数量检测精度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种衣物数量检测方法、装置、衣物护理机及存储介质


[0001]本申请实施例涉及超声波检测
，尤其涉及一种衣物数量检测方法、装置、衣物护理机及存储介质。

技术介绍

[0002]现有的衣物护理机可以确定出护理机箱体内部的衣物数量，并根据确定出的衣物数量，适应调整运行时长，以有效控制功耗，提升用户体验。
[0003]目前，衣物护理机检测衣物数量的方式为：控制封闭式超声波检测装置的发送端发送超声波信号，相应地，确定封闭式超声波检测装置的接收端接收到的回波信号的回波时间，并根据回波时间确定各个衣架是否挂有衣物，以此统计出箱体内部的衣物数量。
[0004]但是，封闭式超声波检测装置的发送端发出的超声波信号容易通过探头外壳结构、电路等途径传输到接收端，并且超声波信号在传播过程中也可能被其余衣物检测区域的障碍物吸收，对回波信号的接收造成干扰，进而影响衣物数量检测的准确度，导致误判的情况。因此，上述方法确定衣物数量的准确度较低。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种衣物数量检测方法、装置、衣物护理机及存储介质，解决了现有衣物护理机的衣物数量的准确度较低的问题。
[0006]在第一方面，本申请实施例提供了一种衣物数量检测方法，应用于包括N(N为大于或等于2的正整数)个封闭式超声波收发器的衣物护理机，封闭式超声波收发器与衣物护理机的箱体内的衣物检测区域对应设置。具体的，该衣物数量检测方法包括：确定每个封闭式超声波收发器在各自采样时长内获取到的指定类型的回波信号的数量，并根据确定出的指定类型的回波信号的数量，确定目标数值，该目标数值用于表征各个封闭式超声波收发器获取到的指定类型的回波信号的数量之和；之后，根据目标数值，确定衣物护理机的箱体内的衣物数量。这里，回波信号为封闭式超声波收发器发送的超声波信号被障碍物反射后的信号。
[0007]在实际应用中，指定类型的回波信号数量与衣物数量是对应的。基于此，本申请实施例提供的衣物数量检测方法通过统计整个衣物护理机箱体内指定类型的回波信号的数量，以进行衣物数量检测，有效地避免了衣物护理机箱体内各个区域对回波信号的影响，规避通过回波时间检测衣物时导致的信号干扰问题，进而提升衣物数量检测精度。
[0008]进一步地，由于衣物数量的检测精度有效提升，因此，后续在进行衣物护理时，可以根据精准检测的衣物数量，适应性调整衣物护理机的运行时长，确保衣物护理机准确调整运行时长，避免衣物护理机运行时间过长导致能耗浪费，优化衣物护理机的能效管理效果，优化用户使用体验。
[0009]在一种可能的设计方式中，上述“根据目标数值，确定衣物护理机的箱体内的衣物数量”包括：
[0010]若目标数值大于或等于第一阈值，确定衣物数量为零；若目标数值大于第二阈值，且小于第一阈值(第二阈值小于第一阈值)，确定衣物数量为一；若目标数值小于或等于第三阈值(第三阈值小于第二阈值)，确定衣物数量为N；若目标数值小于第二阈值，且大于第三阈值，确定衣物数量大于1且小于N。
[0011]在另一种可能的设计方式中，在确定衣物数量为一后，该衣物数量检测方法还包括：确定第一封闭式超声波收发器，该第一封闭式超声波收发器是至少两个封闭式超声波收发器中接收到指定类型的回波信号的数量最小的封闭式超声波收发器；之后，确定衣物护理机的箱体内的衣物位于第一封闭式超声波收发器对应的衣物检测区域，即确定第一封闭式超声波收发器对应的衣架上面挂有衣物。
[0012]在另一种可能的设计方式中，若N等于三，上述“确定衣物数量大于1且小于N”包括：确定衣物数量为二。
[0013]在另一种可能的设计方式中，若确定衣物数量为二,则该衣物数量检测方法还包括：确定第二封闭式超声波收发器，该第二封闭式超声波收发器是三个封闭式超声波收发器中接收到指定类型的回波信号的数量最多的封闭式超声波收发器；后续，确定衣物护理机的箱体内，位于第二封闭式超声波收发器对应的衣物检测区域无衣物，即确定第二封闭式超声波收发器对应的衣架上面无衣物。
[0014]在另一种可能的设计方式中，上述“确定每个封闭式超声波收发器在各自采样时长内获取到的指定类型的回波信号的数量”，包括：基于超声波信号发送时序依次确定每个封闭式超声波收发器获取到的指定类型的回波信号的数量，超声波信号发送时序用于控制各个封闭式超声波收发器在对应的超声波信号发送时序发送超声波信号。
[0015]在另一种可能的设计方式中，上述“确定每个封闭式超声波收发器在各自采样时长内获取到的指定类型的回波信号的数量”，包括：确定第一时刻，并从第一时刻起，在采样时长内按照预设频率对接收到的回波信号进行采样；之后，确定采样到的回波信号中，指定类型的回波信号的数量。这里的第一时刻为封闭式超声波收发器接收到首个指定类型的回波信号的时刻。
[0016]在另一种可能的设计方式中，上述指定类型的回波信号为处于低电平状态的回波信号。
[0017]当然，在实际应用中，上述指定类型的回波信号还可以是其他类型的信号，本申请实施例对此不作具体限定。
[0018]在第二方面，本申请实施例提供了一种衣物数量检测装置，应用于包括N(N为大于或等于2的正整数)个封闭式超声波收发器的衣物护理机，封闭式超声波收发器与衣物护理机的箱体内的衣物检测区域对应设置。具体的，衣物数量检测装置包括获取模块、统计模块以及确定模块。获取模块，用于确定每个封闭式超声波收发器在各自采样时长内获取到的指定类型的回波信号的数量。统计模块，用于根据确定出的指定类型的回波信号的数量，确定目标数值，目标数值用于表征各个封闭式超声波收发器获取到的指定类型的回波信号的数量之和。确定模块，用于根据目标数值，确定衣物护理机的箱体内的衣物数量。此处，回波信号为封闭式超声波收发器发送的超声波信号被障碍物反射后的信号。
[0019]在一种可能的设计方式中，上述确定模块具体用于：
[0020]若目标数值大于或等于第一阈值，确定衣物数量为零；
[0021]若目标数值大于第二阈值，且小于第一阈值(第二阈值小于第一阈值)，确定衣物数量为一；并在确定衣物数量为1后，确定第一封闭式超声波收发器，该第一封闭式超声波收发器是至少两个封闭式超声波收发器中接收到指定类型的回波信号的数量最小的封闭式超声波收发器；之后，确定衣物护理机的箱体内的衣物位于第一封闭式超声波收发器对应的衣物检测区域，即确定第一封闭式超声波收发器对应的衣架上面挂有衣物。若目标数值小于或等于第三阈值，(第三阈值小于第二阈值)确定衣物数量为N；若目标数值小于第二阈值，且大于第三阈值，确定衣物数量为大于1且小于N。
[0022]在另一种可能的设计方式中，在N等于三时，目标数值小于第二阈值，且大于第三阈值，上述确定模块具体用于：在确定衣物数量为二后，确定第二封闭式超声波收发器，第二封闭式超声波收发器是三个封闭式超声波收发器中接收到指定类型的回波信号的数量最多的封闭式超声波收发器；确定衣物护理机的箱体内，位于第二封闭式超声波收发器对应的衣物检测区域空缺衣物。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种衣物数量检测方法，应用于包括N个封闭式超声波收发器的衣物护理机，所述封闭式超声波收发器与衣物护理机的箱体内的衣物检测区域对应设置，N为大于或等于2的正整数，所述衣物数量检测方法包括：确定每个所述封闭式超声波收发器在各自采样时长内获取到的指定类型的回波信号的数量；所述回波信号为所述封闭式超声波收发器发送的超声波信号被障碍物反射后的信号；根据确定出的指定类型的回波信号的数量，确定目标数值，所述目标数值用于表征各个所述封闭式超声波收发器获取到的指定类型的回波信号的数量之和；根据所述目标数值，确定所述衣物护理机的箱体内的衣物数量。2.根据权利要求1所述的衣物数量检测方法，其特征在于，所述根据所述目标数值，确定所述衣物护理机的箱体内的衣物数量，包括：若所述目标数值大于或等于第一阈值，确定所述衣物数量为零；若所述目标数值大于第二阈值，且小于所述第一阈值，确定所述衣物数量为一；所述第二阈值小于所述第一阈值；若所述目标数值小于或等于第三阈值，确定所述衣物数量为N；所述第三阈值小于所述第二阈值；若所述目标数值小于所述第二阈值，且大于所述第三阈值，确定所述衣物数量大于1且小于N。3.根据权利要求2所述的衣物数量检测方法，其特征在于，所述确定所述衣物数量为一后，所述衣物数量检测方法还包括：确定第一封闭式超声波收发器，所述第一封闭式超声波收发器是所述N个封闭式超声波收发器中接收到指定类型的回波信号的数量最小的封闭式超声波收发器；确定所述衣物护理机的箱体内的衣物位于所述第一封闭式超声波收发器对应的衣物检测区域。4.根据权利要求2所述的衣物数量检测方法，其特征在于，N等于三，所述确定所述衣物数量大于1且小于N，包括：确定所述衣物数量为二。5.根据权利要求4所述的衣物数量检测方法，其特征在于，确定所述衣物数量为二,所述衣物数量检测方法还包括：确定第二封闭式超声波收发器，所述第二封闭式超声波收发器是三个封闭式超声波收发器中接收到指定类型的回波信号的数量最多的封闭式超声波收发器；确定所述衣物护理机的箱体内，位于所述第二封闭式超声波收发器对应的衣物检测区域无衣物。6.根据权利要求1
‑
5中任意一项所述的衣物数量检测方法，其特征在于，所述确定每个所述封闭式超声波收发器在各自采样时长内获取到的指定类型的回波信号的数量，包括：基于超声波信号发送时序依次确定每个所述封闭式超声波收发器获取到的指定类型的回波信号的数量，所述超声波信号发送时序用于控制各个所述封闭式超声波收发器在对应的所述超声波信号发送时序发送超声波信号。7.根据权利要求1
‑
5中任意一项所述的衣物数量检测方法，其特征在于，所述确定每个
所述封闭式超声波收发器在各自采样时长内获取到的指定类型的回波信号的数量，包括：确定第一时刻，所述第一时刻为所述封闭式超声波收发器接收到首个指定类型的回波信号的时刻；从所述第一时刻起，在采样时长内按照预设频率对接收到的回波信号进行采样；确定采样到的回波信号中，指定类型的回波信号的数量。8.根据权利要求1
‑
5中任意一项所述的衣物数量检测方法，其特征在于，所述指定类型的回波信号包括处于低电平状态的回波信号。9.一种衣物数量检测装置，应用于包括N个封闭式超声波收发器的衣物护理机，所述封闭式超声波收发器与衣物护理机的箱体内的衣物检测区域对应设置，N为大于或等于2的正整数，所述衣物数量检测装置包括：获取模块，用于确定每个所述封闭式超声波收发器在各自采...

【专利技术属性】
技术研发人员：王世宇，方化，
申请(专利权)人：广州易家智能电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：