一种移液机构及核酸检测设备制造技术

本实用新型专利技术提供的一种移液机构及核酸检测设备，属于检测设备技术领域，一种移液机构，包括：移液枪、枪头支架、辅助支架和驱动组件，本装置将移液枪滑动设置在安装架上，将带有一次性枪头吸液枪头移动到辅助支架上，随后通过驱动组件调节移液枪与辅助支架的相对位置，使得移液枪拿取提取辅助支架上的部分一次性枪头吸液枪头，使得移液枪上的枪头数量能够适配测试液的数量，不会造成资源浪费提高了整体工序的效率。序的效率。序的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种移液机构及核酸检测设备


[0001]本技术涉及检测设备
，具体涉及一种移液机构及核酸检测设备。

技术介绍

[0002]核酸提取的过程中，需要使用自动移液枪对试剂或样本进行操作，自动移液枪在对试剂或者样本进行操作前，需要在自动移液枪上安装吸液枪头，避免样本交叉污染，枪头一般放置在枪头盒内，枪头盒为厂商提供且行业通用，一般为8行12列共96支，并且前后两侧还设置有凸起的墙体，墙体的作用是用于将枪头盒整体从原包装中取出时方便手抓。
[0003]移液枪分为单枪头和多枪头，单枪头移液枪移动灵活，但效率较低，多枪头移液枪可以同时对多个样本进行操作，效率较高。在使用的过程中，多枪头移液枪的枪头的数量与枪头盒内每行枪头数量一致，每次多枪头移液枪在枪头盒内安装枪头时会一次套取一整行的枪头。
[0004]在使用的过程中，有时候待取的测试液的数量少于一整行枪头的数量，但是，多枪头移液枪的枪头数量不能适配待取的测试液的数量，造成资源浪费，并且也会降低整体工序的效率。

技术实现思路

[0005]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的多枪头移液枪的枪头数量不能适配待取的测试液的数量，造成资源浪费的缺陷，从而提供一种移液机构及核酸检测设备。
[0006]为解决上述问题提供了，一种移液机构，包括：
[0007]枪头支架，用于放置枪头盒，所述枪头盒能够成列放置多个吸液枪头；
[0008]安装架，滑动安装有移液枪；所述移液枪具有若干间隔设置的移液泵；
[0009]辅助支架，设置在所述枪头支架的一端，所述辅助支架上设置有多个适于放置所述吸液枪头的枪头孔；
[0010]驱动组件，所述驱动组件能够驱动所述移液枪从所述枪头盒中提取至少一列吸液枪头，且所述驱动组件能够驱动所述移液枪从所述辅助支架上提取至少一个吸液枪头。
[0011]作为优选方案，所述辅助支架的所述枪头孔数量不少于所述移液泵数量，或所述辅助支架的所述枪头孔数量不少于所述一列吸液枪头的数量。
[0012]作为优选方案，所述移液枪能够沿所述辅助支架的长度方向移动预定距离以提取对应数量的所述吸液枪头。
[0013]作为优选方案，所述安装架包括：
[0014]第一滑臂，一端滑动连接所述移液枪；
[0015]第二滑臂，与所述第一滑臂的另一端滑动连接。
[0016]作为优选方案，所述驱动组件包括：第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件；
[0017]所述第一驱动组件包括：
[0018]第一驱动电机，输出端与所述移液枪连接；所述第一驱动电机驱动所述移液枪在竖直方向进行移动；
[0019]丝杠结构，设置在所述第一驱动电机与所述移液枪之间。
[0020]所述第二驱动组件包括：第二驱动电机，设置在所述第一滑臂上；所述第二驱动电机驱动所述移液枪沿所述辅助支架的长度方向进行移动。
[0021]所述第三驱动组件包括：第三驱动电机，设置在所述第二滑臂上；所述第三驱动电机驱动所述移液枪进行移动，移动方向与所述辅助支架的延伸方向垂直；
[0022]控制器，与所述第三驱动电机电连接。
[0023]作为优选方案，还包括：
[0024]待测液支架，设置在所述枪头支架的一侧，所述待测液支架用于放置孔板；
[0025]作为优选方案，还包括：
[0026]废弃槽，放置在所述枪头支架远离所述待测液支架的一端。
[0027]作为优选方案，所述枪头孔为八个。
[0028]作为优选方案，所述枪头盒具有凸起的侧边。
[0029]一种核酸检测设备，包括上述任一项所述的移液机构。
[0030]本技术技术方案，具有如下优点：
[0031]1.本技术提供的一种移液机构，包括：枪头支架、辅助支架和驱动组件，枪头支架用于放置枪头盒，枪头盒能够成列放置多个吸液枪头；安装架，滑动安装有移液枪；所述移液枪具有若干间隔设置的移液泵；辅助支架设置在所述枪头支架的一端，所述辅助支架上设置有多个适于放置所述吸液枪头的枪头孔；驱动组件，所述驱动组件能够驱动所述移液枪从所述枪头盒中提取至少一列吸液枪头，且所述驱动组件能够驱动所述移液枪从所述辅助支架上提取至少一个吸液枪头。本装置将移液枪滑动设置在安装架上，移液枪在驱动组件的驱动下移动到枪头支架上方，并在驱动组件的驱动下获得枪头支架上一整排的吸液枪头，随后将带有吸液枪头的移液枪移动到辅助支架上方，将一整排吸液枪头，全部放置在辅助支架上，随后通驱动组件调节移液枪与辅助支架的相对位置，使得移液枪能够选取辅助支架上的部分吸液枪头，使得移液枪上的枪头数量能够适配测试液的数量，不会造成资源浪费提高了整体工序的效率。
[0032]2.本技术提供的一种移液机构，其中驱动组件包括，第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件，其中第一驱动组件包括第一驱动电机和丝杠结构，第一驱动电的输出端与所述移液枪连接；第一驱动电机驱动移液枪在竖直方向进行移，通过第一驱动电机为移液枪在竖直方向的移动提供动力；在第一驱动电机与移液枪之间设置丝杠结构，通过丝杠结构将第一驱动电机输出轴的旋转运动转换成线性运动，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。
[0033]3.本技术提供的一种移液机构，其中第二驱动包括第二驱动电机，第二驱动电机设置在第一滑臂上，第二驱动电机设置在第一滑臂靠近第二滑臂的一端，并且驱动移液枪沿辅助支架的延伸方向进行移动，第二驱动电机通过伺服电机与滑轨结构相结合，实现了移液枪在辅助支架的延伸方向的移动，这样设置具体传动比较高的特点，并且精度较高，增加本装置实用性。
[0034]4.本技术提供的一种移液机构，其中第三驱动包括第三驱动电机和控制器，第三驱动电机设置在第二滑臂上，第三驱动电机设置在第二滑臂靠近第一滑臂的一端，并且驱动移液枪沿移动方向与所述辅助支架的延伸方向垂直进行移动，将第三驱动电机与控制器电连接，第三驱动电机通过伺服电机与滑轨结构相结合，实现了移液枪在移动方向与所述辅助支架的延伸方向垂直的移动，并且通过控制器对第三驱动电机进行控制，能够对第三驱动电机在驱动的距离进行控制，这样设置具体传动比较高的特点，并且精度较高，增加本装置实用性。
[0035]5.本技术提供的一种移液机构，还设置有废弃槽，废弃槽设置在枪头支架的远离所述待测液支架的一端，当移液枪对待测液测试完毕后，将移液枪移动当废弃槽上方，将吸液枪头蜕下，并落入废弃槽内，实现了对废弃枪头的收集，增加本装置的实用性。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1为本技术提供的一种移液机构的整体结构示意图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移液机构，其特征在于，包括：枪头支架，用于放置枪头盒(1)，所述枪头盒能够成列放置多个吸液枪头；安装架，滑动安装有移液枪；所述移液枪具有若干间隔设置的移液泵；辅助支架(2)，设置在所述枪头支架的一端，所述辅助支架(2)上设置有多个适于放置所述吸液枪头的枪头孔(3)；驱动组件，所述驱动组件能够驱动所述移液枪从所述枪头盒中提取至少一列吸液枪头，且所述驱动组件能够驱动所述移液枪从所述辅助支架上提取至少一个吸液枪头。2.根据权利要求1所述的移液机构，其特征在于，所述辅助支架的所述枪头孔数量不少于所述移液泵数量，或所述辅助支架的所述枪头孔数量不少于所述一列吸液枪头的数量。3.根据权利要求1所述的移液机构，其特征在于，所述移液枪能够沿所述辅助支架(2)的长度方向移动预定距离以提取对应数量的所述吸液枪头。4.根据权利要求1所述的移液机构，其特征在于，所述安装架包括：第一滑臂(4)，一端滑动连接所述移液枪；第二滑臂(5)，与所述第一滑臂(4)的另一端滑动连接。5.根据权利要求4所述的移液机构，其特征在于，所述驱动组件包括：第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件；所述第一驱动组件包括：第一驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡祥，
申请(专利权)人：广东润鹏生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：