一种自动打螺丝设备制造技术

本发明专利技术涉及一种自动打螺丝设备，包括相邻设置的第一工作区域和第二工作区域，所述第一工作区域包括转盘组件和视觉定位组件，转盘组件上设有至少一个用于定位产品的定位治具，所述视觉定位组件设于所述转盘组件上，用于识别产品的螺丝孔位置及对产品进行点胶；所述第二工作区域包括两个打螺丝组件，所述转盘组件可转动以使定位于所述定位治具上的产品靠近第二工作区域，所述视觉定位组件对产品的螺丝孔位置进行识别并点胶，两个所述打螺丝组件根据识别结果同步对所述产品进行螺丝锁付。本发明专利技术的布局合理，自动化程度高，能够在对产品的螺丝孔进行视觉识别定位的同时通过双打螺丝组件进行同步打螺丝，减少等待时间，有效提高工作效率。作效率。作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动打螺丝设备


[0001]本专利技术涉及自动化设备领域，具体而言，涉及一种自动打螺丝设备。

技术介绍

[0002]在一些产品的生产过程中，需要对产品进行打螺丝，随着自动化技术的不断发展，出现了采用工业机械手代替人工打螺丝的自动打螺丝设备，将机械手应用在工业生产中具有生产效率高、生产质量稳定、节省人力成本等传统生产模式所不具备的优点。
[0003]如申请号为CN201621249009.7的专利文件，其公开了一种机械手自动打螺丝机构，具体包括机台、六轴机械手、气动螺丝刀、螺丝送料器和检测执行部件，机台的台面上设有治具底板，治具底板上设有治具，机台内设有针孔吸附层；六轴机械手驱动气动螺丝刀、螺丝送料器移动至目标螺丝孔位正上方，通过检测执行部件进行视觉识别后，再进行打螺丝作业，但该自动打螺丝机构用于视觉识别的检测执行部件与打螺丝的执行端设于同一机械手上，作业时视觉识别定位和打螺丝需要交替进行，存在等待时间，且打螺丝的作业端只有一个，打螺丝的效率低，不能满足生产需求。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种全自动作业岛打螺丝设备，其布局合理，自动化程度高，能够在对产品的螺丝孔进行视觉识别定位的同时通过双打螺丝组件进行同步打螺丝，减少等待时间，有效提高工作效率。
[0005]一种自动打螺丝设备，包括相邻设置的第一工作区域和第二工作区域，所述第一工作区域包括转盘组件和视觉定位组件，所述转盘组件上设有至少一个用于定位产品的定位治具，所述视觉定位组件设于所述转盘组件上，用于识别产品的螺丝孔位置及对产品进行点胶；所述第二工作区域包括两个打螺丝组件，所述转盘组件可转动以使定位于所述定位治具上的产品靠近第二工作区域，所述视觉定位组件对产品的螺丝孔位置进行识别并点胶，两个所述打螺丝组件根据识别结果同步对所述产品进行螺丝锁付。
[0006]在上述技术方案中，设有相邻的第一工作区域和第二工作区域，通过转盘组件能够转动以驱使定位治具在工作位和上料位之间切换，整体布局合理，有效利用空间。视觉定位组件能够自动识别并定位产品待打螺丝的螺丝孔，两个打螺丝组件能够同步将螺丝锁付至对应的螺丝孔，减少了等待的时间，有效提高工作效率。视觉定位组件在打螺丝过程中还可对产品进行点胶，进一步提高了设备的自动化和工作效率。作业人员只需负责产品的上下料，大大减少了人工操作，降低了人工成本和劳动强度，有效提高生产效率，同时保证打螺丝的精度及一致性，提高了产品质量。
[0007]进一步的，所述视觉定位组件包括第一机械手、视觉定位机构、以及点胶机构，所述视觉定位机构和点胶机构设于所述第一机械手的执行端，所述第一机械手驱使所述视觉定位机构和点胶机构沿三轴方向移动，以进行视觉定位和点胶。
[0008]在上述技术方案中，通过第一机械手控制视觉定位机构和点胶机构，自动化程度
高，且动作灵活精确。视觉定位机构能够自动识别产品的螺丝孔并标记，从而保证打螺丝的精度，避免漏锁付。点胶机构能够对产品进行点胶，使产品在锁付螺丝后的结构更加稳固。
[0009]进一步的，所述点胶机构包括点胶驱动件和点胶件，所述点胶驱动件可驱动所述点胶件沿Z轴方向往复移动，以对产品进行点胶。
[0010]在上述技术方案中，点胶驱动件可驱动点胶件沿Z轴方向移动，便于补偿点胶的行程，同时便于在第一机械手移动过程中避位。
[0011]进一步的，两个所述打螺丝组件以所述转盘组件的径向为轴对称设置，两个所述打螺丝组件之间设有若干用于提供不同型号螺丝的螺丝上料器。
[0012]在上述技术方案中，两个打螺丝组件以转盘组件的径向为轴对称设置，能够分别对产品的两侧同时进行打螺丝，布局合理，且两者可共用多个螺丝上料器，有效节省空间，提高打螺丝的效率。
[0013]进一步的，所述打螺丝组件包括第二机械手、以及至少一个打螺丝机构，所述打螺丝机构设于所述第二机械手的执行端，所述第二机械手驱使所述打螺丝机构移动，以从所述螺丝上料器吸取螺丝，并根据所述视觉定位组件的识别结构对相应的螺丝孔进行螺丝锁付。
[0014]在上述技术方案中，通过第二机械手控制打螺丝机构从螺丝上料器中吸取螺丝，再移动至对应的螺丝孔进行螺丝锁付，从而实现螺丝供料、锁付全过程的自动化作业，有效提高生产效率，保证产品的精度和一致性。
[0015]进一步的，所述打螺丝机构包括电批、螺丝吸嘴、安装板、以及锁付驱动件，所述电批设于所述安装板，所述螺丝吸嘴与所述电批同轴，所述锁付驱动件的输出端连接于所述安装板，以驱使所述安装板沿Z轴方向移动。
[0016]在上述技术方案中，螺丝吸嘴能够通过负压吸取螺丝，打螺丝机构在第二机械手的驱动下移动至螺丝孔上方，锁付驱动件驱动安装板沿Z轴方向下移，从而使电批的执行端穿过螺丝吸嘴并进行螺丝锁付，完成后打螺丝机构上移复位，以此循环。上述螺丝锁付的工序简洁合理，螺丝锁付效率高。
[0017]进一步的，所述定位治具包括载板，所述载板的周边设有若干用于固定产品的按压快速夹。
[0018]在上述技术方案中，载板能够承载产品，通过按压快速夹能够压紧产品，避免产品在转盘组件的转动过程中偏位，从而提高产品加工的精确度。
[0019]进一步的，所述转盘组件下方设有用于对转盘组件定位的二次定位机构。。
[0020]在上述技术方案中，当定位治具转动至上料位或工作位，二次定位机构能够对定位治具进行定位，以保证定位治具位置的精确度。
[0021]进一步的，所述第一工作区域具有上料位，靠近所述上料位设有安全检测机构。
[0022]在上述技术方案中，安全监测机构能够检测人体或异物，避免转盘组件转动时，人体或异物与转盘组件上的产品发生碰撞，从而提高设备的安全性。
[0023]进一步的，所述转盘组件上设有用于对产品扫码的扫码机构。
[0024]在上述技术方案中，扫码机构能够在打螺丝的过程中对产品进行扫码，以便于对产品进行识别和回溯。
[0025]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
设有相邻的第一工作区域和第二工作区域，通过转盘组件能够转动以驱使定位治具在工作位和上料位之间切换，整体布局合理，有效利用空间。
[0026]视觉定位组件能够自动识别并定位产品待打螺丝的螺丝孔，两个打螺丝组件能够同步将螺丝锁付至对应的螺丝孔，减少了等待的时间，自动化程度高，有效提高工作效率。
[0027]大大减少了人工操作，降低了人工成本和劳动强度，有效提高生产效率，同时保证打螺丝的精度及一致性，提高了产品质量。
附图说明
[0028]图1为本专利技术实施例的自动打螺丝设备的结构示意图。
[0029]图2为本专利技术实施例的视觉定位组件的结构示意图。
[0030]图3为本专利技术实施例的视觉定位机构和点胶机构的结构示意图。
[0031]图4为本专利技术实施例的打螺丝组件的结构示意图。
[0032]图5为本专利技术实施例的打螺丝机构的结构示意图。
[0033]图6为本专利技术实施例的定位治本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动打螺丝设备，其特征在于，包括相邻设置的第一工作区域和第二工作区域，所述第一工作区域包括转盘组件（1）和视觉定位组件（2），所述转盘组件（1）上设有至少一个用于定位产品的定位治具（11），所述视觉定位组件（2）设于所述转盘组件（1）上，用于识别产品的螺丝孔位置及对产品进行点胶；所述第二工作区域包括两个打螺丝组件（3），所述转盘组件（1）可转动以使定位于所述定位治具（11）上的产品靠近第二工作区域，所述视觉定位组件（2）对产品的螺丝孔位置进行识别并点胶，两个所述打螺丝组件（3）根据识别结果同步对所述产品进行螺丝锁付。2.根据权利要求1所述的自动打螺丝设备，其特征在于，所述视觉定位组件（2）包括第一机械手（21）、视觉定位机构（22）、以及点胶机构（23），所述视觉定位机构（22）和点胶机构（23）设于所述第一机械手（21）的执行端，所述第一机械手（21）驱使所述视觉定位机构（22）和点胶机构（23）沿三轴方向移动，以进行视觉定位和点胶。3.根据权利要求2所述的自动打螺丝设备，其特征在于，所述点胶机构（23）包括点胶驱动件（231）和点胶件（232），所述点胶驱动件（231）可驱动所述点胶件（232）沿Z轴方向往复移动，以对产品进行点胶。4.根据权利要求1所述的自动打螺丝设备，其特征在于，两个所述打螺丝组件（3）以所述转盘组件（1）的径向为轴对称设置，两个所述打螺丝组件（3）之间设有若干用于提供...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋化龙，胡剑华，邱度金，尹林华，王志怀，
申请(专利权)人：惠州市华阳智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：