一种基于语义分割的污泥运输车车厢满溢判别方法、设备和存储介质技术

本发明专利技术公开了一种基于语义分割的污泥运输车车厢满溢判别方法，包括以下步骤：输入RGB原图；输入污泥区域面积占比阈值Tmud；RGB彩色图输入分割模型；Deeplabv3分割模型输出二值化图；二值化图计算直方图；通过直方图计算车厢区域面积Rcar和污泥区域面积Rmud；计算车厢区域面积和污泥区域面积比值Ratio＝Rmud/(Rmud+Rcar)；判断Ratio是否大于Tmud；若Ratio大于Tmud，则车厢污泥满溢报警；若Ratio小于或等于Tmud，则返回输入RGB原图。本发明专利技术提供实现一种基于语义分割的污泥运输车车厢满溢判别方法的一种设备和存储介质，本发明专利技术具备采用深度学习语义分割模型，准确率高，能够有效判别运泥车车厢污泥满溢的优点。运泥车车厢污泥满溢的优点。运泥车车厢污泥满溢的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于语义分割的污泥运输车车厢满溢判别方法、设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及语义分割领域，尤其涉及一种基于语义分割的污泥运输车车厢满溢判别方法、设备和存储介质。

技术介绍

[0002]城市污泥运输车作为运输城市污泥、泥浆、粪污等物质的专用车辆，在城市清洁清理方面起到了重要的作用。但在实际运输过程中，因为污泥车厢满溢导致车辆在运输污泥等的过程中会将污泥等洒在道路上，对城市环境卫生造成影响。因此，对污泥运输车装载污泥是否满溢对于解决污泥车洒泥现象具有重要意义。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种基于语义分割的污泥运输车车厢满溢判别方法、设备和存储介质，具备采用深度学习语义分割模型，准确率高，能够有效判别运泥车车厢污泥满溢的优点，解决了原有判断对污泥运输车装载污泥是否满溢的问题。
[0004]根据本申请实施例提供的一种基于语义分割的污泥运输车车厢满溢判别方法，包括如下步骤：
[0005]输入RGB原图；
[0006]输入污泥区域面积占比阈值Tmud；
[0007]RGB彩色图输入本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于语义分割的污泥运输车车厢满溢判别方法，其特征在于，包括如下步骤：输入RGB原图；输入污泥区域面积占比阈值Tmud；RGB彩色图输入分割模型；Deeplabv3分割模型输出二值化图；二值化图计算直方图；通过直方图计算车厢区域面积Rcar和污泥区域面积Rmud；计算车厢区域面积和污泥区域面积比值Ratio＝Rmud/(Rmud+Rcar)；判断Ratio是否大于Tmud；若Ratio大于Tmud，则车厢污泥满溢报警；若Ratio小于或等于Tmud，则返回输入RGB原图。2.根据权利要求1所述的一种基于语义分割的污泥运输车车厢满溢判...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘健，刘毅，王涛，周靖轩，
申请(专利权)人：深圳市瑞驰信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：