一种基于语义分割的污泥运输车车厢满溢判别方法、设备和存储介质技术

本发明专利技术公开了一种基于语义分割的污泥运输车车厢满溢判别方法，包括以下步骤：输入RGB原图；输入污泥区域面积占比阈值Tmud；RGB彩色图输入分割模型；Deeplabv3分割模型输出二值化图；二值化图计算直方图；通过直方图计算车厢区域面积Rcar和污泥区域面积Rmud；计算车厢区域面积和污泥区域面积比值Ratio＝Rmud/(Rmud+Rcar)；判断Ratio是否大于Tmud；若Ratio大于Tmud，则车厢污泥满溢报警；若Ratio小于或等于Tmud，则返回输入RGB原图。本发明专利技术提供实现一种基于语义分割的污泥运输车车厢满溢判别方法的一种设备和存储介质，本发明专利技术具备采用深度学习语义分割模型，准确率高，能够有效判别运泥车车厢污泥满溢的优点。运泥车车厢污泥满溢的优点。运泥车车厢污泥满溢的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于语义分割的污泥运输车车厢满溢判别方法、设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及语义分割领域，尤其涉及一种基于语义分割的污泥运输车车厢满溢判别方法、设备和存储介质。

技术介绍

[0002]城市污泥运输车作为运输城市污泥、泥浆、粪污等物质的专用车辆，在城市清洁清理方面起到了重要的作用。但在实际运输过程中，因为污泥车厢满溢导致车辆在运输污泥等的过程中会将污泥等洒在道路上，对城市环境卫生造成影响。因此，对污泥运输车装载污泥是否满溢对于解决污泥车洒泥现象具有重要意义。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种基于语义分割的污泥运输车车厢满溢判别方法、设备和存储介质，具备采用深度学习语义分割模型，准确率高，能够有效判别运泥车车厢污泥满溢的优点，解决了原有判断对污泥运输车装载污泥是否满溢的问题。
[0004]根据本申请实施例提供的一种基于语义分割的污泥运输车车厢满溢判别方法，包括如下步骤：
[0005]输入RGB原图；
[0006]输入污泥区域面积占比阈值Tmud；
[0007]RGB彩色图输入分割模型；
[0008]Deeplabv3分割模型输出二值化图；
[0009]二值化图计算直方图；
[0010]通过直方图计算车厢区域面积Rcar和污泥区域面积Rmud；
[0011]计算车厢区域面积和污泥区域面积比值Ratio＝Rmud/(Rmud+Rcar)；
[0012]判断Ratio是否大于Tmud；
[0013]若Ratio大于Tmud，则车厢污泥满溢报警；
[0014]若Ratio小于或等于Tmud，则返回输入RGB原图。
[0015]优选地，Deeplabv3分割模型输出二值化图包括如下步骤：采用Deeplabv3语义分割算法输出车厢区域和污泥区域，在训练前数据标注阶段，标注出污泥区域和分割区域。
[0016]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种电子设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述的基于语义分割的污泥运输车车厢满溢判别方法的步骤。
[0017]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的基于语义分割的污泥运输车车厢满溢判别方法的步骤。
[0018]本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0019]本专利技术采用分割模型输出运泥车车厢区域和污泥区域，通过计算车厢区域和污泥区域面积大小之比Ratio，判别Ratio是否大于设定阈值Tmud，大于则进行污泥满溢报警，本专利技术采用深度学习语义分割模型，准确率高，能够有效判别运泥车车厢污泥满溢。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本专利技术一种基于语义分割的污泥运输车车厢满溢判别方法的流程示意图；
[0022]图2为采用Deeplabv3语义分割算法输出车厢区域和污泥区域的示意图；
[0023]图3为Deeplabv3模型结构和输出图。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]还应当理解，在此本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术。如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0026]还应当进一步理解，在本专利技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0027]请参阅图1，本专利技术提供一种基于语义分割的污泥运输车车厢满溢判别方法，包括如下步骤：
[0028]输入RGB原图；
[0029]输入污泥区域面积占比阈值Tmud；
[0030]RGB彩色图输入分割模型；
[0031]Deeplabv3分割模型输出二值化图；
[0032]二值化图计算直方图；
[0033]通过直方图计算车厢区域面积Rcar和污泥区域面积Rmud；
[0034]计算车厢区域面积和污泥区域面积比值Ratio＝Rmud/(Rmud+Rcar)；
[0035]判断Ratio是否大于Tmud；
[0036]若Ratio大于Tmud，则车厢污泥满溢报警；
[0037]若Ratio小于或等于Tmud，则返回输入RGB原图。
[0038]请参阅图2，Deeplabv3分割模型输出二值化图包括如下步骤：采用Deeplabv3语义分割算法输出车厢区域和污泥区域，在训练前数据标注阶段，标注出污泥区域和分割区域。图2中A区域为标注的车厢区域，B区域为标注的污泥区域。
[0039]请参阅图3，本专利技术中采用Deeplabv3算法模型，模型输入RGB三通道彩色图，输出与输入同尺寸的单通道特征图。Deeplabv3模型结构和输出图示如图3所示，输入RGB三通道
彩色图，输出单通道特征图。在输出特征图中，C区域表征背景区域、A表征车厢区域、B区域表征污泥区域。
[0040]本专利技术第二实施例提供一种电子设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述所述的基于语义分割的污泥运输车车厢满溢判别方法的步骤。
[0041]本专利技术第三实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的基于语义分割的污泥运输车车厢满溢判别方法的步骤。
[0042]本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0043]本专利技术采用分割模型输出运泥车车厢区域和污泥区域，通过计算车厢区域和污泥区域面积大小之比Ratio，判别Ratio是否大于设定阈值Tmud，大于则进行污泥满溢报警，本专利技术采用深度学习语义分割模型，准确率高，能够有效判别运泥车车厢污泥满溢。
[0044]以上所述，仅为本专利技术的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。因此，本专利技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于语义分割的污泥运输车车厢满溢判别方法，其特征在于，包括如下步骤：输入RGB原图；输入污泥区域面积占比阈值Tmud；RGB彩色图输入分割模型；Deeplabv3分割模型输出二值化图；二值化图计算直方图；通过直方图计算车厢区域面积Rcar和污泥区域面积Rmud；计算车厢区域面积和污泥区域面积比值Ratio＝Rmud/(Rmud+Rcar)；判断Ratio是否大于Tmud；若Ratio大于Tmud，则车厢污泥满溢报警；若Ratio小于或等于Tmud，则返回输入RGB原图。2.根据权利要求1所述的一种基于语义分割的污泥运输车车厢满溢判...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘健，刘毅，王涛，周靖轩，
申请(专利权)人：深圳市瑞驰信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：