一种在线式双视觉点胶机制造技术

本实用新型专利技术提供一种在线式双视觉点胶机，包括下机架、XYZ龙门架、小视野高精度相机和全局粗定位相机；所述小视野高精度相机和所述全局粗定位相机设置在所述下机架的上侧，所述XYZ龙门架用于驱动所述小视野高精度相机和所述全局粗定位相机移动；通过设置XYZ龙门架带动相互配合的小视野高精度相机和全局粗定位相机移动，从而能够在来料产品能任意摆放的情况下，也能进行在线式点胶作业，摆脱了业内传统点胶机要求的来料精度高、到料一致性好等的硬性要求。硬性要求。硬性要求。

【技术实现步骤摘要】
一种在线式双视觉点胶机


[0001]本技术涉及点胶机
，具体为一种在线式双视觉点胶机。

技术介绍

[0002]一般的在线式视觉点胶机均为单相机小视野的配置，大部分采用35mm工业镜头为主流，视野范围一般在10*10～15*25左右，也有为数不多的其他视野镜头的配置，但也局限在小视野单相机的范畴内。在这样的配置情况下就要求我们产线来料位置精度高、一致性好。
[0003]但在很多场合下客户产线来料并不能做到如此精确的来料品质，这一点尤其在产品附加值较低的行业体现最为明显，而且为保证这种高精度、高一致性的产线来料也需要制作不少产线夹治具来到协助生产，这在现在高强度压缩生产成本的大环境底下也造成对企业的负担。
[0004]本技术的目的在于提供一种在线式双视觉点胶机，以解决上述
技术介绍
中提到的问题。

技术实现思路

[0005]为实现上述目的，本技术提供一种在线式双视觉点胶机，包括下机架、XYZ龙门架、小视野高精度相机和全局粗定位相机；所述小视野高精度相机和所述全局粗定位相机设置在所述下机架的上侧，所述XYZ龙门架用于驱动所述小视野高精度相机和所述全局粗定位相机移动。
[0006]优选的，所述全局粗定位相机采用8mm镜头。
[0007]优选的，所述XYZ龙门架包括X轴龙门架、Y轴龙门架、Z轴龙门架，所述Y轴龙门架通过多个支撑板安装在所述下机架的工作平台上，所述X轴龙门架设置在所述Y轴龙门架的上端，所述Z轴龙门架设置在所述X轴龙门架的一侧，所述小视野高精度相机和所述全局粗定位相机均固定在所述Z轴龙门架上。
[0008]优选的，还包括点胶服务台，所述点胶服务台固定在所述Z轴龙门架上。
[0009]优选的，还包括矩阵式面光源，所述矩阵式面光源固定在所述Z轴龙门架的顶部。
[0010]优选的，所述矩阵式面光源采用低功耗0.2W LED作为发光源，配合高扩散性的800*800均光板。
[0011]优选的，还包括钣金亚格力上罩，所述钣金亚格力上罩通过多块支撑板安装在所述下机架的上方，所述钣金亚格力上罩搭载有全局CCD。
[0012]优选的，还包括设置在所述下机架工作平台上的进出料输送导轨。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0014]通过设置XYZ龙门架带动相互配合的小视野高精度相机和全局粗定位相机移动，从而能够在来料产品能任意摆放的情况下，也能进行在线式点胶作业，摆脱了业内传统点胶机要求的来料精度高、到料一致性好等的硬性要求。
附图说明
[0015]图1为本技术的外部结构示意图；
[0016]图2为本技术的内部结构示意图；
[0017]图3为本技术的进出料输送导轨立体图；
[0018]图4为本技术的进出料输送导轨后视图。
[0019]图中：1、下机架；2、XYZ龙门架；21、X轴龙门架；22、Y轴龙门架；23、Z轴龙门架；3、小视野高精度相机；4、全局粗定位相机；5、点胶服务台；6、矩阵式面光源；7、钣金亚格力上罩；71、全局CCD；8、进出料输送导轨。
具体实施方式
[0020]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更加全面的描述，附图中给出了本技术的若干实施例，但是本技术可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本技术公开的内容更加透彻全面。
[0021]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0022]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0023]以下结合附图对本技术做进一步详细说明。
[0024]实施例一
[0025]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种在线式双视觉点胶机，该在线式双视觉点胶机由下机架1、进出料输送导轨8、XYZ龙门架2、小视野高精度相机3、全局粗定位相机4、点胶服务台5、矩阵式面光源6以及钣金亚格力上罩7组成。
[0026]下机架1：高刚性一体的焊接机架，防震设计，具备高刚性，用作整机机架。
[0027]进出料输送导轨8：用于对接上位机与下位机，完成物料转运中间设置了进料感应器、出料感应器、到料感应器以及到料顶板气缸，产品经过进料感应器到到料感应器时顶板气缸将产品顶起定位用于点胶作业或大视野粗定位相机定位，作业结束后顶板气缸释放产品由输送导轨将产品输送出去，本输送导轨，宽度可调实现40～450宽度无级调机，可兼容适应各种尺寸内的线上产品。
[0028]XYZ龙门架2：包括X轴龙门架21、Y轴龙门架22、Z轴龙门架23，用于驱动点胶服务台5的点胶阀进行精确点胶作业，用于驱动点胶服务台5按照既定路径进行点胶作业以及其他辅助作业，龙门架Z轴上搭载点胶作业服务台、高精度小视野相机用于精确定位。各级龙门架采用研磨级高精度丝杆配合伺服电机实现高速、高精度运动。
[0029]小视野高精度相机3：搭载在XYZ龙门架2上，用于配合全局粗定位相机4实现高精度定位。
[0030]全局粗定位相机4：固定在Z轴龙门架23上，用作产品到位后的全局粗定位工作，采用8mm镜头配合2000W工业CCD可达到400*450范围内定位精度为
±
0.1。
[0031]点胶服务台5：本点胶服务台5采用现有技术，其具体的技术方案请参考专利号：ZL202122024584.4的专利，配置在本设备上用作清洁胶阀。
[0032]矩阵式面光源6：矩阵式面光源6为高集成的面光源，采用低功耗0.2W LED作为发光源，配合高扩散性的均光板(800*800)实现亮度均匀统一，为全局CCD71提供稳定均匀的光源。
[0033]钣金亚格力上罩7：采用钣金与亚格力构成的上罩，其上方搭载了全局CCD71，是全局CCD71的安装基座，同时也是整机的保护上罩。
[0034]实施例二
[0035]具体地，本技术专门针对这种现实问题提出来解决方案，本在线式双视觉点胶机创造性的实现了单机双视觉设计，本专利技术不仅设计配置了高定位精度的局部小相机(小视野高精度相机3)，同时结合一个全局大视野相机(全局粗定位相机4)实现单机双视觉方案。全局粗定位相机4(视野400*450mm)实现粗定位扫描，在既定的视野范围内，不叠料或正反倒置的情况下允许产品任意摆放。全局粗定位相机4粗定位完成后，再由小视野高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种在线式双视觉点胶机，其特征在于：包括下机架(1)、XYZ龙门架(2)、小视野高精度相机(3)和全局粗定位相机(4)；所述小视野高精度相机(3)和所述全局粗定位相机(4)设置在所述下机架(1)的上侧，所述XYZ龙门架(2)用于驱动所述小视野高精度相机(3)和所述全局粗定位相机(4)移动。2.根据权利要求1所述的一种在线式双视觉点胶机，其特征在于：所述全局粗定位相机(4)采用8mm镜头。3.根据权利要求1所述的一种在线式双视觉点胶机，其特征在于：所述XYZ龙门架(2)包括X轴龙门架(21)、Y轴龙门架(22)、Z轴龙门架(23)，所述Y轴龙门架(22)通过多个支撑板安装在所述下机架(1)的工作平台上，所述X轴龙门架(21)设置在所述Y轴龙门架(22)的上端，所述Z轴龙门架(23)设置在所述X轴龙门架(21)的一侧，所述小视野高精度相机(3)和所述全局粗定位相机(4)均固定在所述Z轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：何东洪，张建昌，马碧锐，
申请(专利权)人：深圳市深创自控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：