本申请提供一种投影交互方法、投影设备和计算机可读存储介质；本申请中的方法包括：获取投影设备在侧投时原投影图像与梯形校正后的投影图像之间的单应性关系；获取所述投影设备到投影面之间的投影距离；从预设的正投空间标定模型中获取与所述投影距离对应的目标模型面，所述正投空间标定模型包括投影图像在不同投影距离处的深度信息；接收交互操作，并根据所述单应性关系以及所述目标模型面，确定所述交互操作的目标交互位置。本申请实施例中将投影图像的梯形校正所得到的单应性关系运用于侧投时深度传感器所识别到的目标模型面，确定交互操作的目标交互位置，提高了侧投时交互操作的准确性。操作的准确性。操作的准确性。
【技术实现步骤摘要】
投影交互方法、投影设备和计算机可读存储介质
[0001]本申请涉及计算机交互
，具体涉及一种投影交互方法、投影设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]长焦投影仪通常利用深度传感器实现投影面触控功能，投影面触控功能需要先进行投影图像与深度传感器扫描点阵的标定，从而实现图像触控位置的识别映射，操作到图像中的按钮等交互控件。
[0003]实际上，投影仪一般存在侧投应用场景，侧投场景下投影图像经梯形校正后将在投影面的视角下变成矩形图像，这样利用深度传感器探测的用户交互坐标与校正后的投影图像的相应坐标可能存在偏差，导致用户实际交互位置与校正后的投影图像中的交互目标位置出现错位，这样侧投场景下投影交互不准确。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种投影交互方法、投影设备和计算机可读存储介质，旨在解决现有的用户实际交互位置与校正后的投影图像中的交互目标位置出现错位，这样侧投场景下投影交互不准确的技术问题。
[0005]一方面，本申请提供一种投影交互方法，所述投影交互方法包括以下步骤：
[0006]获取投影设备在侧投时原投影图像与梯形校正后的投影图像之间的单应性关系；
[0007]获取所述投影设备到投影面之间的投影距离；
[0008]从预设的正投空间标定模型中获取与所述投影距离对应的目标模型面，所述正投空间标定模型包括投影图像在不同投影距离处的深度信息；
[0009]接收交互操作，并根据所述单应性关系以及所述目标模型面，确定所述交互操作的目标交互位置。
[0010]在本申请一些实施方案中，
[0011]所述正投空间标定模型由以下方法获得：
[0012]将投影图像以最大投影范围向第一投影距离处的第一目标对象进行正投影，使所述第一目标对象与投影出的投影图像对齐，并采集所述第一目标对象的第一深度信息；
[0013]将投影图像以最大投影范围向第二投影距离处的第二目标对象进行正投影，使所述第二目标对象与投影出的投影图像对齐，并采集所述第二目标对象的第二深度信息，所述第一投影距离与所述第二投影距离不同；
[0014]根据所述第一深度信息和所述第二深度信息，构建正投空间标定模型，所述正投空间标定模型包括投影图像以最大投影范围投影时在不同投影距离下的图像深度信息；
[0015]或者，将投影图像向第一投影距离处的第一目标对象进行正投影，使投影出的投影图像对齐所述第一目标对象，并采集图像对齐所需的画面缩放参数以及所述第一目标对象的第三深度信息；
[0016]将投影图像向第二投影距离处的第一目标对象进行正投影，使投影出的投影图像对齐所述第一目标对象，并采集所述第一目标对象的第四深度信息；
[0017]根据所述第三深度信息、所述第四深度信息及所述画面缩放参数，构建所述正投空间标定模型，所述正投空间标定模型包括投影图像以最大投影范围投影时在不同投影距离下的图像深度信息。
[0018]在本申请一些实施方案中，所述从预设的正投空间标定模型中获取与所述投影距离对应的目标模型面，包括：
[0019]获取与所述正投空间标定模型的顶点相距所述投影距离的模型面，将所述模型面设置为目标模型面；或者
[0020]获取与所述正投空间标定模型的各棱边延长线交点相距所述投影距离的模型面，将所述模型面设置为目标模型面。
[0021]在本申请一些实施方案中，所述接收交互操作，并根据所述单应性关系以及所述目标模型面，确定所述交互操作的目标交互位置，包括：
[0022]获取基于校正后的所述投影图像触发的交互操作，得到所述交互操作在所述目标模型面中的交互点坐标；
[0023]基于所述交互点坐标和所述单应性关系，得到所述交互操作校正后的目标交互位置。
[0024]在本申请一些实施方案中，所述获取基于校正后的所述投影图像触发的交互操作，得到所述交互操作在所述目标模型面中的交互点坐标，包括：
[0025]获取基于校正后的所述投影图像触发的交互操作，确定所述交互操作的第一空间坐标；
[0026]基于所述正投空间标定模型将所述第一空间坐标映射至所述目标模型面，以得到所述交互操作在所述目标模型面中的交互点坐标。
[0027]在本申请一些实施方案中，所述基于所述交互点坐标和所述单应性关系，得到所述交互操作校正后的目标交互位置并响应，包括：
[0028]获得所述交互点坐标在所述目标模型面中的坐标比例值；
[0029]基于所述坐标比例值，确定所述交互点坐标在所述投影图像的坐标系中的参考坐标；
[0030]基于所述参考坐标和所述单应性关系，得到所述交互操作校正后的目标交互位置。
[0031]在本申请一些实施方案中，所述获取所述投影设备到投影面之间的投影距离，包括：
[0032]通过深度传感器检测投影光机沿光轴方向到所述投影图像对应投影面之间的投影距离。
[0033]在本申请一些实施方案中，所述获取投影设备在侧投时原投影图像与梯形校正后的投影图像之间的单应性关系之前，所述方法包括：
[0034]在第一位置将预设的标定图像侧投至投影面，并在第二位置采集所述投影面上的所述标定图像以得到拍摄图像；
[0035]根据所述标定图像和所述拍摄图像，建立原投影图像到梯形校正后的投影图像之
间的单应性关系；
[0036]或者，基于所述投影设备到所述投影面之间的多点深度信息以及预设的对应关系，建立原投影图像到梯形校正后的投影图像之间的单应性关系。
[0037]在本申请一些实施方案中，所述接收交互操作，并根据所述单应性关系以及所述目标模型面，确定所述交互操作的目标交互位置之前，所述方法包括：
[0038]对目标用户的手势进行识别，确定所述手势是否触发交互操作；
[0039]若所述目标用户的手势触发交互操作，则执行接收交互操作，并根据所述单应性关系以及所述目标模型面，确定所述交互操作的目标交互位置并响应的步骤。
[0040]另一方面，本申请还提供一种投影设备，所述投影设备包括：
[0041]一个或多个处理器；
[0042]存储器；以及
[0043]一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现所述的投影交互方法中的步骤。
[0044]另一方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行所述的投影交互方法中的步骤。
[0045]本申请的技术方案中包括投影交互方法、装置、投影设备和计算机可读存储介质；投影交互方法包括：获取投影设备在侧投时原投影图像与梯形校正后的投影图像之间的单应性关系；获取所述投影设备到投影面之间的投影距离；从预设的正投空间标定模型中获取与所述投影距离对应的目标模型面，所述正投空间标定模型根据投影图像在不同距离正投影时的三维信息构建；接收交互操作，并根据所述单应性关系以及所述目本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种投影交互方法，其特征在于，所述投影交互方法包括：获取投影设备在侧投时原投影图像与梯形校正后的投影图像之间的单应性关系；获取所述投影设备到投影面之间的投影距离；从预设的正投空间标定模型中获取与所述投影距离对应的目标模型面，所述正投空间标定模型包括投影图像在不同投影距离处的深度信息；接收交互操作，并根据所述单应性关系以及所述目标模型面，确定所述交互操作的目标交互位置。2.根据权利要求1所述的投影交互方法，其特征在于，所述正投空间标定模型由以下方法获得：将投影图像以最大投影范围向第一投影距离处的第一目标对象进行正投影，使所述第一目标对象与投影出的投影图像对齐，并采集所述第一目标对象的第一深度信息；将投影图像以最大投影范围向第二投影距离处的第二目标对象进行正投影，使所述第二目标对象与投影出的投影图像对齐，并采集所述第二目标对象的第二深度信息，所述第一投影距离与所述第二投影距离不同；根据所述第一深度信息和所述第二深度信息，构建正投空间标定模型，所述正投空间标定模型包括投影图像以最大投影范围投影时在不同投影距离下的图像深度信息；或者，将投影图像向第一投影距离处的第一目标对象进行正投影，使投影出的投影图像对齐所述第一目标对象，并采集图像对齐所需的画面缩放参数以及所述第一目标对象的第三深度信息；将投影图像向第二投影距离处的第一目标对象进行正投影，使投影出的投影图像对齐所述第一目标对象，并采集所述第一目标对象的第四深度信息；根据所述第三深度信息、所述第四深度信息及所述画面缩放参数，构建所述正投空间标定模型，所述正投空间标定模型包括投影图像以最大投影范围投影时在不同投影距离下的图像深度信息。3.根据权利要求1所述的投影交互方法，其特征在于，所述从预设的正投空间标定模型中获取与所述投影距离对应的目标模型面，包括：获取与所述正投空间标定模型的顶点相距所述投影距离的模型面，将所述模型面设置为目标模型面；或者获取与所述正投空间标定模型的各棱边延长线交点相距所述投影距离的模型面，将所述模型面设置为目标模型面。4.根据权利要求1所述的投影交互方法，其特征在于，所述接收交互操作，并根据所述单应性关系以及所述目标模型面，确定所述交互操作的目标交互位置，包括：获取基于校正后的所述投影图像触发的交互操作，得到所述交互操作在所述目标模型面中的交互点坐标；基于所述交互点坐...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志，金凌琳，林锦发，
申请(专利权)人：深圳市当智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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