一种机器人视觉安装支架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人视觉安装支架，包括相机和安装架，其中：安装架的第二端的开设有贯穿槽，贯穿槽的第一侧面上开设有若干安装孔，相机上开设有若干螺纹孔，安装孔和螺纹孔内螺纹连接有锁紧螺栓，锁紧螺栓的第一端开设有十字凹槽；安装架内开设有呈周向分布的滑动槽，滑动槽内滑动设置有滑动件，滑动件的第一端上设置有若干呈十字状的凸起部。该实用新型专利技术公开了一种机器人视觉安装支架，利用滑动件的第一端上设置有与锁紧螺栓的十字凹槽相配合的十字状凸起部，可驱使滑动件以使其上的凸起部抵触于锁紧螺栓的十字凹槽内，将锁紧螺栓完全锁死，能避免锁紧螺栓受振动和冲击的影响而松动造成相机松动或者脱落的问题。响而松动造成相机松动或者脱落的问题。响而松动造成相机松动或者脱落的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人视觉安装支架


[0001]本技术涉及安装支架
，具体来说涉及一种机器人视觉安装支架。

技术介绍

[0002]伴随智能制造系统在工业中的广泛应用，对于基于机器视觉的智能机器人抓取系统的需求不断增长，利用机器视觉算法识别和定位目标，实现自动上下料、分拣等快速抓取作业，而机器人的视觉系统主要使用的是工业相机。
[0003]根据专利号CN212218544U，公开(公告)日：2020.12.25，公开的一种机器人视觉定位装置，包括彩色数字摄像机、上位机以及运动控制器，所述彩色数字摄像机通过定位机构固定在安装支架上，所述定位机构包括两个安装固定件以及两个转接件，所述安装固定件包括矩形立板以及带有第一内螺纹通孔的定位面板，所述转接件包括设有第二内螺纹通孔的矩形连接块、圆形连接杆以及圆形安装面板，所述螺栓螺纹贯穿于第二内螺纹通孔以及第一内螺纹通孔，所述彩色数字摄像机采用USB2.0接口与上位机连接，所述上位机采用PC机进行机器视觉算法的开发且通过以太网接口与运动控制器连接。本技术的彩色数字摄像机的安装固定方便，拆卸方便。
[0004]包括上述的专利的现有技术中，在摄像机通过定位机构安装于安装支架上，具体的，摄像机上预设有螺纹孔，且摄像机通过螺栓安装于转接件上，因此通过螺栓将摄像机安装于支架上属于大众化的固定方式，但是在机器人视觉应用中，有需要将摄像机固定于机器人本体上，摄像机跟随机器人本体进行移动拍摄，但是机器人本体运作时产生的振动和冲击较大，容易导致用于连接摄像机的螺栓松动而致使摄像机松脱。/>
技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种机器人视觉安装支架，用于解决用于连接摄像机的螺栓容易受振动和冲击影响而松动的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人视觉安装支架，包括相机和呈四分之一圆弧状的安装架，所述安装架的第一端固定连接于机器人本体上，其中：
[0007]所述安装架的第二端的开设有贯穿槽，所述贯穿槽的第一侧面上开设有若干安装孔，所述相机上开设有若干螺纹孔，所述安装孔和所述螺纹孔内螺纹连接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的第一端开设有十字凹槽，所述锁紧螺栓的第一端位于所述贯穿槽的第一侧面；
[0008]所述安装架内开设有呈周向分布的滑动槽，所述滑动槽内滑动设置有滑动件，所述滑动件的第一端上设置有若干呈十字状的凸起部，所述滑动件受驱周向滑动以使所述凸起部抵触于锁紧螺栓的十字凹槽内。
[0009]作为优选的，所述相机的第一侧面设置有镜头，所述滑动件的第一侧面上设置有安装部，所述安装部端部对称设置有弹性板，所述弹性板上均固定连接有成半圆板状的抵触件，所述安装部上开设有呈半圆状的抵触槽，所述滑动件受驱滑动以使两个所述弹性板
夹持所述镜头，所述镜头抵触所述抵触槽和所述抵触件的凸弧面。
[0010]作为优选的，所述滑动件上设置有握持部，所述握持部伸出所述安装架外侧，所述安装架的第一侧面上对称设置有横截面呈四分之一圆状的第一限位部，所述握持部上对称设置有横截面呈四分之一圆状的第二限位部，所述滑动件受驱滑动以使所述第二限位部卡固于所述第一限位部上以锁止所述滑动件。
[0011]作为优选的，所述弹性板为橡胶板。
[0012]作为优选的，所述抵触件为硬质橡胶件。
[0013]作为优选的，所述滑动件为POM塑料件。
[0014]在上述技术方案中，本技术提供的一种机器人视觉安装支架，具备以下有益效果：利用锁紧螺栓通过螺纹孔和安装孔将相机安装于安装架上，且锁紧螺栓的十字凹槽的一端位于贯穿槽的第一侧面，而滑动件滑动设置于安装架内，滑动件的第一端上设置有与锁紧螺栓的十字凹槽相配合的十字状凸起部，当相机通过锁紧螺栓固定连接于安装架上时，可驱使滑动件以使其上的凸起部抵触于锁紧螺栓的十字凹槽内，将锁紧螺栓完全锁死，能避免锁紧螺栓受振动和冲击的影响而松动造成相机松动或者脱落的问题。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术实施例提供的总体的结构示意图；
[0017]图2为本技术实施例提供的总体的结构剖视图；
[0018]图3为本技术实施例提供的总体的爆炸结构示意图；
[0019]图4为本技术实施例提供的滑动件、弹性件和抵触件的结构示意图。
[0020]附图标记说明：
[0021]1、安装架；11、滑动槽；12、贯穿槽；13、安装孔；14、第一限位部；2、相机；21、螺纹孔；22、镜头；3、滑动件；31、握持部；311、第二限位部；32、安装部；321、抵触槽；33、凸起部；4、锁紧螺栓；5、弹性板；6、抵触件。
具体实施方式
[0022]为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0023]如图1
‑
4所示，一种机器人视觉安装支架，包括相机2和呈四分之一圆弧状的安装架1，安装架1的第一端固定连接于机器人本体上，其中：安装架1的第二端的开设有贯穿槽12，贯穿槽12的第一侧面上开设有若干安装孔13，相机2上开设有若干螺纹孔21，安装孔13和螺纹孔21内螺纹连接有锁紧螺栓4，锁紧螺栓4的第一端开设有十字凹槽，锁紧螺栓4的第一端位于贯穿槽12的第一侧面；安装架1内开设有呈周向分布的滑动槽11，滑动槽11内滑动
设置有滑动件3，滑动件3的第一端上设置有若干呈十字状的凸起部33，滑动件3受驱周向滑动以使凸起部33抵触于锁紧螺栓4的十字凹槽内。
[0024]具体的，如图2所示，安装架1的下端为第一端，左端为第二端，锁紧螺栓4的右端为第一端，滑动件3的左端为第一端，安装架1的左端上开设有贯穿槽12，贯穿槽12的左侧内壁上开设有若干安装孔13，相机2上开设有若干螺纹孔21，安装孔13和螺纹孔21相互对齐且配合，锁紧螺栓4安装于安装孔13和螺纹孔21内以将相机2安装于安装架1的左端上，且锁紧螺栓4的十字凹槽的一端位于贯穿槽12的第一侧面，而滑动件3滑动设置于安装架1内，滑动件3的第一端上设置有与锁紧螺栓4的十字凹槽相配合的十字状凸起部33，当相机2通过锁紧螺栓4固定连接于安装架上1时，可驱使滑动件3以使其上的凸起部33抵触于锁紧螺栓4的十字凹槽内，将锁紧螺栓4完全锁死，能避免锁紧螺栓4受振动和冲击的影响而松动造成相机2松动或者脱落的问题。
[0025]上述技术方案中，利用锁紧螺栓4通过螺纹孔21和安装孔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人视觉安装支架，其特征在于，包括相机(2)和呈四分之一圆弧状的安装架(1)，所述安装架(1)的第一端固定连接于机器人本体上，其中：所述安装架(1)的第二端开设有贯穿槽(12)，所述贯穿槽(12)的第一侧面上开设有若干安装孔(13)，所述相机(2)上开设有若干螺纹孔(21)，所述安装孔(13)和所述螺纹孔(21)内螺纹连接有锁紧螺栓(4)，所述锁紧螺栓(4)的第一端开设有十字凹槽，所述锁紧螺栓(4)的第一端位于所述贯穿槽(12)的第一侧面；所述安装架(1)内开设有呈周向分布的滑动槽(11)，所述滑动槽(11)内滑动设置有滑动件(3)，所述滑动件(3)的第一端上设置有若干呈十字状的凸起部(33)，所述滑动件(3)受驱周向滑动以使所述凸起部(33)抵触于锁紧螺栓(4)的十字凹槽内。2.根据权利要求1所述的一种机器人视觉安装支架，其特征在于，所述相机(2)的第一侧面设置有镜头(22)，所述滑动件(3)的第一侧面上设置有安装部(32)，所述安装部(32)端部对称设置有弹性板(5)，所述弹性板(5)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：强幸兴，
申请(专利权)人：徐州嘉研数科智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：