一种具有避障功能的多自由度水下拍摄装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种具有避障功能的多自由度水下拍摄装置，包括固定夹支撑架，所述固定夹支撑架的一端设置有外夹持块，另一端设置有内夹持支架，所述内夹持支架上螺纹连接有丝杠，所述丝杠的一端设置有把手，另一端则设置有与所述外夹持块相匹配的内夹持块，所述固定夹支撑架上通过转轴转动连接有摆杆，所述摆杆的端部与回转套筒活动连接，所述摆杆的端部外侧开设有环形槽，在回转套筒上螺纹连接有与所述环形槽相匹配的回转限位螺钉，同时回转套筒上还螺纹连接有回转锁紧螺钉，所述回转锁紧螺钉的端部与摆杆的侧壁接触，所述回转套筒的端部连接有连杆支撑块，所述连杆支撑块上活动连接有连杆。连杆。连杆。

【技术实现步骤摘要】
一种具有避障功能的多自由度水下拍摄装置


[0001]本专利技术涉及水下观测领域，特别是一种具有避障功能的多自由度水下拍摄装置。

技术介绍

[0002]目前，我国海参养殖技术整体还处在一个比较低的水平，依然需要采取大量依靠人工的生产模式。海参对水质的要求非常高，落后的养殖技术，容易造成海参的大量死亡，给养殖户造成极大的损失。海参养殖业发展迅速,但在养殖效率、科学管理、疾病防控方面还有待提升，尤其是水质测控、病害监测等过程管理主要依靠人工和个人经验，缺乏智能化，管控效率低，养殖风险高。海参养殖迫切需要向自动化、 信息化、 集约化转变，进而实现海参苗养殖的高效低成本生产。 因此，如何提高海参人工养殖水平已成为急需解决的问题。
[0003]水下观测技术是海参养殖的一个重要手段，通过水下检测，我们可以及时的观察到水下养殖物的生长情况以及健康状态。目前海参圈水下观测还是以潜水员人工观测为主。由于水下复杂的环境，潜水员进行水下环境勘测是一项很危险的行为。以水下机器人为代表的水下观测设备，又因技术要求高，使用成本高等问题很难在养殖企业普及推广。
[0004]出于成本考虑，现在有些养殖户会直接在船舶上固定一个底端带有摄像头的长杆，然后利用长杆将摄像头送入水面之下以进行观察，但水面之下情况复杂，存在许多的障碍物，摄像头在船舶行进的过程中经常会与障碍物发生碰撞，造成摄像头的损坏；因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

技术实现思路

[0005]本专利技术是为了解决上述技术问题，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够自动避让障碍物，并在避让后自动恢复原位以进行正常拍摄，同时还具有多个方向自由度的水下拍摄装置。
[0006]本专利技术的技术解决方案是：一种具有避障功能的多自由度水下拍摄装置，其特征在于：所述的装置包括固定夹支撑架1，所述固定夹支撑架1的一端设置有外夹持块2，另一端设置有内夹持支架3，所述内夹持支架3上螺纹连接有丝杠4，所述丝杠4的一端设置有把手5，另一端则设置有与所述外夹持块2相匹配的内夹持块6，所述固定夹支撑架1上通过转轴7转动连接有第一摆杆8，所述第一摆杆8的端部与回转套筒9活动连接，所述第一摆杆8的端部外侧开设有环形槽10，在回转套筒9上螺纹连接有与所述环形槽10相匹配的回转限位螺钉11，同时回转套筒9上还螺纹连接有回转锁紧螺钉12，所述回转锁紧螺钉12的端部与第一摆杆8的侧壁接触，所述回转套筒9的端部连接有连杆支撑块13，所述连杆支撑块13上活动连接有连杆14，在连杆支撑块13上螺纹连接有连杆锁紧螺钉15，所述连杆锁紧螺钉15的端部与连杆14的侧壁接触，所述连杆14上活动套接有调节滑块16，所述调节滑块16上螺纹连接有调节螺钉，所述调节螺钉与开设在连杆14表面的调节孔17相互匹配，且所述的调节孔17为等间距分布
的多个，同时所述调节滑块16位于连杆支撑块13的下方，在连杆14上还活动套接有下滑块18，所述下滑块18位于调节滑块16的下方，并且在调节滑块16与下滑块18之间还连接有弹簧19，所述连杆14的底端与支撑座20的顶端相互铰接，所述支撑座20底部的平台上设置有固定座21，所述固定座21上设置有摄像头22，所述支撑座20的中部设置有横向连杆23，所述横向连杆23的端部与第二摆杆24的底端相互铰接，而第二摆杆24的顶端则与下滑块18相互铰接。
[0007]本专利技术同现有技术相比，具有如下优点：本种结构形式的具有避障功能的多自由度水下拍摄装置，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的水下拍摄装置在工作过程中所存在的调整自由度受限、遇到障碍时难以躲避等问题，设计出一种特殊的结构，受限它通过一个夹具夹持在船体边沿后，可以在多个方向上进行调整，也就是说具有较多的调整自由度，同时调节起来十分方便，摄像头与船体之间的相对位置的多角度调整，可以更全面、方便地进行水下拍摄；其次它设计的自动避障结构能够在碰触到障碍物后自动翻转，同时在与障碍物脱离接触后自动恢复原状，从而达到自动避障、不影响水下拍摄的目的。并且这种装置的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
附图说明
[0008]图1是本专利技术实施例的结构示意图。
实施方式
[0009]下面将结合附图说明本专利技术的具体实施方式。如图1所示：一种具有避障功能的多自由度水下拍摄装置，它包括固定夹支撑架1，所述固定夹支撑架1的一端设置有外夹持块2，另一端设置有内夹持支架3，所述内夹持支架3上螺纹连接有丝杠4，所述丝杠4的一端设置有把手5，另一端则设置有与所述外夹持块2相匹配的内夹持块6，所述固定夹支撑架1上通过转轴7转动连接有第一摆杆8，所述第一摆杆8的端部与回转套筒9活动连接，所述第一摆杆8的端部外侧开设有环形槽10，在回转套筒9上螺纹连接有与所述环形槽10相匹配的回转限位螺钉11，同时回转套筒9上还螺纹连接有回转锁紧螺钉12，所述回转锁紧螺钉12的端部与第一摆杆8的侧壁接触，所述回转套筒9的端部连接有连杆支撑块13，所述连杆支撑块13上活动连接有连杆14，在连杆支撑块13上螺纹连接有连杆锁紧螺钉15，所述连杆锁紧螺钉15的端部与连杆14的侧壁接触，所述连杆14上活动套接有调节滑块16，所述调节滑块16上螺纹连接有调节螺钉，所述调节螺钉与开设在连杆14表面的调节孔17相互匹配，且所述的调节孔17为等间距分布的多个，同时所述调节滑块16位于连杆支撑块13的下方，在连杆14上还活动套接有下滑块18，所述下滑块18位于调节滑块16的下方，并且在调节滑块16与下滑块18之间还连接有弹簧19，所述连杆14的底端与支撑座20的顶端相互铰接，所述支撑座20底部的平台上设置有固定座21，所述固定座21上设置有摄像头22，所述支撑座20的中部设置有横向连杆23，所
述横向连杆23的端部与第二摆杆24的底端相互铰接，而第二摆杆24的顶端则与下滑块18相互铰接。
[0010]本专利技术实施例的具有避障功能的多自由度水下拍摄装置的工作过程如下：首先将固定夹支撑架1放置在船体的船帮处，通过把手5驱动丝杠4旋转，让内夹持块6朝着船帮内侧运动，最终让外夹持块2和内夹持块6共同夹紧在船帮上，驱动第一摆杆8摆动，安装在固定座21上的摄像头22便会进入水面之下，对水面下的影像进行拍摄；回转套筒9能够相对于第一摆杆8的端部进行旋转，进而改变连杆14与水平面之间的倾斜角度，旋转过程中，卡在环形槽10中的回转限位螺钉11能够防止回转套筒9与第一摆杆8分离，调整至合适角度后，可通过旋紧回转锁紧螺钉12的方式将回转套筒9与第一摆杆8固定；连杆14能够沿着自身的轴向相对于连杆支撑块13调整，进而改变连杆14底端的支撑座20的深度，调整结束后，可通过旋紧连杆锁紧螺钉15的方式将连杆14与连杆支撑块13固定；船舶航行的过程中，支撑座20如果碰到了障碍物，支撑座20整体会进行逆时针的摆动，摆动过程中，第二摆杆24在支撑座20的作用下向上运动，进而推动下滑块18相对于连杆14向上运动，此过程中弹簧19被压缩，船舶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有避障功能的多自由度水下拍摄装置，其特征在于：所述的装置包括固定夹支撑架（1），所述固定夹支撑架（1）的一端设置有外夹持块（2），另一端设置有内夹持支架（3），所述内夹持支架（3）上螺纹连接有丝杠（4），所述丝杠（4）的一端设置有把手（5），另一端则设置有与所述外夹持块（2）相匹配的内夹持块（6），所述固定夹支撑架（1）上通过转轴（7）转动连接有第一摆杆（8），所述第一摆杆（8）的端部与回转套筒（9）活动连接，所述第一摆杆（8）的端部外侧开设有环形槽（10），在回转套筒（9）上螺纹连接有与所述环形槽（10）相匹配的回转限位螺钉（11），同时回转套筒（9）上还螺纹连接有回转锁紧螺钉（12），所述回转锁紧螺钉（12）的端部与第一摆杆（8）的侧壁接触，所述回转套筒（9）的端部连接有连杆支撑块（13），所述连杆支撑块（13）上活动连接有连杆（14），在连杆支撑块（13）上螺纹连接有连...

【专利技术属性】
技术研发人员：武立波，宋若冰，林远山，王英相，印长坤，张家旭，陆其美，王泽坤，王晨怡，马悦，张权译，
申请(专利权)人：大连海洋大学，
类型：发明
国别省市：