一种食品致病菌检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种食品致病菌检测系统，包括显微镜、图像采集模块、图像数据处理模块、对焦驱动机构、图像分析模块、数据库、图像匹配模块和报告生成模块，与现有技术相比，本发明专利技术能够对大量采用进行连续检测，并能够自动控制显微镜对焦，将采集到的数据与数据库中标准病菌数据进行匹配，进行对比，从而得出数据自动生成报告和显示，进行存储，提高检测效率，具有推广应用的价值。广应用的价值。广应用的价值。

【技术实现步骤摘要】
一种食品致病菌检测系统


[0001]本专利技术涉及食品检测
，尤其涉及一种食品致病菌检测系统。

技术介绍

[0002]致病菌是能引起疾病的微生物，也被称为病原微生物，其包括细菌、病毒、螺旋体、立克次氏体、衣原体、支原体、真菌及放线菌等。致病菌种类繁多，危害之广，几乎存在于所有的环境中。食品中常见的致病菌约有五种，分别是肉毒杆菌、沙门氏菌、金黄色葡萄球菌、副溶血性弧菌、大肠杆菌，这些致病菌一旦进入人体，就会造成人体损伤，甚至危及生命。现有技术中，食品致病菌检测大多通过微生物检测，其检测效率低，因此，存在改进空间。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种食品致病菌检测系统。
[0004]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0005]本专利技术包括显微镜、图像采集模块、图像数据处理模块、对焦驱动机构、图像分析模块、数据库、图像匹配模块和报告生成模块，所述显微镜对焦食品采样品，所述显微镜的显示信号输出端与所述图像采集模块的信号输入端连接，所述图像采集模块的显示信号输出端与所述图像数据处理模块的信号输入端连接，所述图像数据处理模块的控制信号输出端与所述对焦驱动机构的信号输入端连接，所述对焦驱动机构的驱动输出端与所述显微镜的驱动端连接，所述图像数据处理模块的信号输出端与所述图像分析模块的信号输入端连接，所述数据库的数据输出端与所述图像分析模块的数据输入端连接，所述图像分析模块的信号输出端与所述图像匹配模块的信号输入端连接，所述图像匹配模块的数据输出端与所述报告生成模块的信号输入端连接。
[0006]优选的，所述图像匹配模块的数据输出端还连接有存储器。
[0007]作为改进，所述图像匹配模块的信号输出端还连接有图像显示器。
[0008]本专利技术的有益效果在于：
[0009]本专利技术是一种食品致病菌检测系统，与现有技术相比，本专利技术能够对大量采用进行连续检测，并能够自动控制显微镜对焦，将采集到的数据与数据库中标准病菌数据进行匹配，进行对比，从而得出数据自动生成报告和显示，进行存储，提高检测效率，具有推广应用的价值。
附图说明
[0010]图1是本专利技术的系统结构原理框图。
具体实施方式
[0011]下面结合附图对本专利技术作进一步说明：
[0012]如图1所示：本专利技术包括显微镜2、图像采集模块3、图像数据处理模块4、对焦驱动
机构5、图像分析模块6、数据库7、图像匹配模块8和报告生成模块10，所述显微镜2对焦食品采样品1，所述显微镜2的显示信号输出端与所述图像采集模块3的信号输入端连接，所述图像采集模块3的显示信号输出端与所述图像数据处理模块4的信号输入端连接，所述图像数据处理模块4的控制信号输出端与所述对焦驱动机构5的信号输入端连接，所述对焦驱动机构5的驱动输出端与所述显微镜2的驱动端连接，所述图像数据处理模块4的信号输出端与所述图像分析模块6的信号输入端连接，所述数据库7的数据输出端与所述图像分析模块6的数据输入端连接，所述图像分析模块6的信号输出端与所述图像匹配模块8的信号输入端连接，所述图像匹配模块8的数据输出端与所述报告生成模块10的信号输入端连接。
[0013]优选的，所述图像匹配模块8的数据输出端还连接有存储器11。
[0014]作为改进，所述图像匹配模块8的信号输出端还连接有图像显示器9。
[0015]所述e的对焦处理算法为：计算对焦电机机械运动方程为：
[0016][0017]其中：ω
m
—电机的机械角速度
[0018]J—转动惯量
[0019]B—阻尼系数
[0020]T
e
—电磁转矩
[0021]T
L
—负载转矩
[0022]根据等式(1)可得：
[0023][0024]将方程(2)离散，得k时刻的离散方程：
[0025][0026]其中：T为采样时间
[0027]由等式(3)可以得到k
‑
1时刻的离散方程为：
[0028][0029]将等式(3)减去等式(4)，可以得到：
[0030][0031]由于交流伺服系统的采样频率较高，设：
[0032]T
L
(k
‑
1)＝T
L
(k
‑
2)
ꢀꢀ
(6)
[0033]因此等式(5)可以变为：
[0034][0035]设：
[0036]结合等式(7)和等式(8)可以得到：
[0037]ω
m
(k)＝2ω
m
(k
‑
1)
‑
ω
m
(k
‑
2)+b[T
e
(k
‑
1)
‑
T
e
(k
‑
2)]ꢀꢀ
(9)
[0038]将等式(9)作为参考模型，基于等式(9)可以得到估计模型：
[0039][0040]利用等式(9)和等式(10)可以得到参考模型和估计模型的偏差值：
[0041][0042]辨识的目的就是要使两个模型的偏差越来越小，直到基本不再改变，且在允许的范围内，那么就可以利用估计值去代替真实值，从而得出显微镜的对焦数据，进而控制显微镜与视频采样品的对焦距离。
[0043]以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征及本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种食品致病菌检测系统，其特征在于：包括显微镜(2)、图像采集模块(3)、图像数据处理模块(4)、对焦驱动机构(5)、图像分析模块(6)、数据库(7)、图像匹配模块(8)和报告生成模块(10)，所述显微镜(2)对焦食品采样品(1)，所述显微镜(2)的显示信号输出端与所述图像采集模块(3)的信号输入端连接，所述图像采集模块(3)的显示信号输出端与所述图像数据处理模块(4)的信号输入端连接，所述图像数据处理模块(4)的控制信号输出端与所述对焦驱动机构(5)的信号输入端连接，所述对焦驱动机构(5)的驱动输出端与所述显微镜(2)的驱动端连接，所述图像数据处理模块(4)的信号输出端与所述图像分析模块(6)的信号输入端连接，所述数据库(7)的数据输出端与所述图像分析模块(6)的数据输入端连接，所述图像分析模块(6)的信号输出端与所述图像匹配模块(8)的信号输入端连接，所述图像匹配模块(8)的数据输出端与所述报告生成模块(10)的信号输入端连接。2.根据权利要求1所述的食品致病菌检测系统，其特征在于：所述图像匹配模块(8)的数据输出端还连接有存储器(11)。3.根据权利要求1所述的食品致病菌检测系统，其特征在于：所述图像匹配模块(8)的信号输出端还连接有图像显示器(9)。4.根据权利要求1所述的食品致病菌检测系统，其特征在于：所述e的对焦处理算法为：计算对焦电机机械运动方程为：其中：ω
m
—电机的机械角速度J—转动惯量B—阻尼系数T
e...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文敏，
申请(专利权)人：陕西中医药大学，
类型：发明
国别省市：