一种造纸纸球贴标机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种造纸纸球贴标机，包括底盘以及机械臂装置，机械臂装置安装在底盘上，机械臂装置包括贴标部，贴标部包括伸缩驱动单元、铰接杆、小臂以及吸附件，伸缩驱动单元的固定端安装在小臂上，伸缩驱动单元的活动端与铰接杆的一端铰接，铰接杆与小臂铰接，铰接杆的另一端与吸附件连接，伸缩驱动单元用于驱动铰接杆绕着与小臂的铰接点旋转，以驱动吸附件伸出或者收缩；其中，吸附件用于吸取或者松开纸球标签纸。上述技术方案设置有造纸纸球贴标机替代人工贴标，在底盘上设置有机械臂装置，通过机械臂装置的贴标部吸取或者松开标签纸。此过程中，自动化程度高且减少人工成本，省时省力。时省力。时省力。

【技术实现步骤摘要】
一种造纸纸球贴标机


[0001]本申请涉及造纸纸球贴标领域，具体涉及一种造纸纸球贴标机。

技术介绍

[0002]造纸纸球标签上的标签纸，包含这该纸球的批次、尺寸、生产厂家、产品成分、安全生产认证、生产日期等重要信息，为客户选择产品时提供重要的参考。现有的纸球一般是通过人工贴标，在在纸球称重完毕，需要人工从打印机取标签纸，通过胶水机再将标签纸贴在纸球侧面，自动化程度低且费时费力。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，本申请提供了一种造纸纸球贴标机，用于解决现有纸球需要人工贴标，自动化程度低且费时费力的问题。
[0004]为实现上述目的，专利技术人提供了一种造纸纸球贴标机，包括底盘以及机械臂装置，机械臂装置安装在底盘上，机械臂装置包括贴标部，贴标部包括伸缩驱动单元、铰接杆、小臂以及吸附件，伸缩驱动单元的固定端安装在小臂上，伸缩驱动单元的活动端与铰接杆的一端铰接，铰接杆与小臂铰接，铰接杆的另一端与吸附件连接，伸缩驱动单元用于驱动铰接杆绕着与小臂的铰接点旋转，以驱动吸附件伸出或者收缩；其中，吸附件用于吸取或者松开纸球标签纸。
[0005]在一些实施例中，贴标部还包括支撑件，支撑件的一端安装在小臂上，支撑件的另一端与伸缩驱动单元连接，支撑件用于支撑伸缩驱动单元。
[0006]在一些实施例中，支撑件、伸缩驱动单元以及小臂间形成支撑空间，支撑空间呈三角形。
[0007]在一些实施例中，贴标部还包括固定块，固定块安装在小臂上，铰接杆通过固定块与小臂铰接。
[0008]在一些实施例中，造纸纸球贴标机还包括旋转驱动单元，旋转驱动单元用于驱动机械臂装置相对底盘旋转。
[0009]在一些实施例中，机械臂装置还包括大臂旋转部，大臂旋转部包括安装座、大臂驱动单元以及大臂；安装座安装在底盘上，安装座与大臂的一端铰接，大臂的另一端与小臂铰接，大臂驱动单元的输出端与大臂连接，大臂驱动单元用于驱动大臂绕着与安装座的铰接点旋转，以调整吸附件的位置。
[0010]在一些实施例中，机械臂装置还包括小臂驱动单元，小臂驱动单元的输出端与小臂连接，小臂驱动单元用于驱动小臂绕着与大臂的铰接点旋转。
[0011]在一些实施例中，大臂驱动单元以及小臂驱动单元包括电机或者马达。
[0012]在一些实施例中，伸缩驱动单元包括液压缸或者气缸。
[0013]在一些实施例中，吸附件包括吸盘。
[0014]区别于现有技术，上述技术方案设置有造纸纸球贴标机替代人工贴标，在底盘上
设置有机械臂装置，通过机械臂装置的贴标部吸取或者松开标签纸。在实际使用时，先让机械臂装置控制贴标部吸取标签纸，再控制机械臂将吸取的标签纸粘上胶水，最后，控制机械臂贴标部将沾有胶水的标签纸贴在纸球侧面，完成贴标后，机械臂松开标签纸。此过程中，自动化程度高且减少人工成本，省时省力。
[0015]上述
技术实现思路
相关记载仅是本申请技术方案的概述，为了让本领域普通技术人员能够更清楚地了解本申请的技术方案，进而可以依据说明书的文字及附图记载的内容予以实施，并且为了让本申请的上述目的及其它目的、特征和优点能够更易于理解，以下结合本申请的具体实施方式及附图进行说明。
附图说明
[0016]附图仅用于示出本申请具体实施方式以及其他相关内容的原理、实现方式、应用、特点以及效果等，并不能认为是对本申请的限制。
[0017]在说明书附图中：
[0018]图1为具体实施方式所述造纸纸球贴标机的结构示意图；
[0019]图2为图1中A的放大图；
[0020]图3为图1中B的放大图；
[0021]图4为图1中C的放大图；
[0022]图5为图1中D的放大图。
[0023]上述各附图中涉及的附图标记说明如下：
[0024]100、造纸纸球贴标机；
[0025]1、底盘；
[0026]2、机械臂装置；
[0027]21、贴标部；
[0028]211、伸缩驱动单元；
[0029]212、铰接杆；
[0030]213、小臂；
[0031]214、吸附件；
[0032]215、支撑件；
[0033]216、支撑空间；
[0034]217、固定块；
[0035]22、大臂旋转部；
[0036]221、安装座；
[0037]222、大臂驱动单元；
[0038]223、大臂；
[0039]23、小臂驱动单元。
具体实施方式
[0040]为详细说明本申请可能的应用场景，技术原理，可实施的具体方案，能实现目的与效果等，以下结合所列举的具体实施例并配合附图详予说明。本文所记载的实施例仅用于
更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。
[0041]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中各个位置出现的“实施例”一词并不一定指代相同的实施例，亦不特别限定其与其它实施例之间的独立性或关联性。原则上，在本申请中，只要不存在技术矛盾或冲突，各实施例中所提到的各项技术特征均可以以任意方式进行组合，以形成相应的可实施的技术方案。
[0042]除非另有定义，本文所使用的技术术语的含义与本申请所属
的技术人员通常理解的含义相同；本文中对相关术语的使用只是为了描述具体的实施例，而不是旨在限制本申请。
[0043]在本申请的描述中，用语“和/或”是一种用于描述对象之间逻辑关系的表述，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，表示：存在A，存在B，以及同时存在A和B这三种情况。另外，本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的逻辑关系。
[0044]在本申请中，诸如“第一”和“第二”之类的用语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的数量、主次或顺序等关系。
[0045]在没有更多限制的情况下，在本申请中，语句中所使用的“包括”、“包含”、“具有”或者其他类似的表述，意在涵盖非排他性的包含，这些表述并不排除在包括所述要素的过程、方法或者产品中还可以存在另外的要素，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者产品中不仅可以包括那些限定的要素，而且还可以包括没有明确列出的其他要素，或者还包括为这种过程、方法或者产品所固有的要素。
[0046]与《审查指南》中的理解相同，在本申请中，“大于”、“小于”、“超过”等表述理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等表述理解为包括本数。此外，在本申请实施例的描述中“多个”的含义是两个以上(包括两个)，与之类似的与“多”相关的表述亦做此类理解，例如“多组”、“多次”等，除非另有明确具体的限定。
[0047]在本申请实施例的描述中，所使用的与空间相关的表述，诸如“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种造纸纸球贴标机，其特征在于，包括：底盘；机械臂装置，所述机械臂装置安装在所述底盘上，所述机械臂装置包括贴标部，所述贴标部包括伸缩驱动单元、铰接杆、小臂以及吸附件，所述伸缩驱动单元的固定端安装在所述小臂上，所述伸缩驱动单元的活动端与所述铰接杆的一端铰接，所述铰接杆与所述小臂铰接，所述铰接杆的另一端与所述吸附件连接，所述伸缩驱动单元用于驱动所述铰接杆绕着与所述小臂的铰接点旋转，以驱动所述吸附件伸出或者收缩；其中，所述吸附件用于吸取或者松开纸球标签纸。2.根据权利要求1所述的造纸纸球贴标机，其特征在于，所述贴标部还包括支撑件，所述支撑件的一端安装在所述小臂上，所述支撑件的另一端与所述伸缩驱动单元连接，所述支撑件用于支撑所述伸缩驱动单元。3.根据权利要求2所述的造纸纸球贴标机，其特征在于，所述支撑件、所述伸缩驱动单元以及所述小臂间形成支撑空间，所述支撑空间呈三角形。4.根据权利要求1所述的造纸纸球贴标机，其特征在于，所述贴标部还包括固定块，所述固定块安装在所述小臂上，所述铰接杆通过所述固定块与所述小臂铰接。5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张先荣，李聪定，何松柏，高宽，樊飞，曾理达，
申请(专利权)人：山鹰华南纸业有限公司，
类型：新型
国别省市：