一种钢拱桥拱肋自行走智能平台及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种钢拱桥拱肋自行走智能平台及其使用方法，钢拱桥拱肋自行走智能平台包括拱肋侧面平台、拱肋底面平台、横撑作业平台、拱顶防护平台，是一种集安全操作平台、安全护栏及其他措施于一体的成型平台，随安随用，可满足不同施工需求下的平台形式，如组合桁架、建筑吊篮等，整个平台可全面覆盖抛物线拱、圆弧线拱及悬链线等多形式拱桥的拱肋、横撑、X撑各作业面，在检修行走过程中，利用配合设置可移动支承及铰接装置，在移动工况时能够适应不同的坡度、同时设置的紧固螺母能够保证平台的平稳性。的平稳性。的平稳性。

【技术实现步骤摘要】
一种钢拱桥拱肋自行走智能平台及其使用方法


[0001]本专利技术涉及桥梁维修养护
更具体地说，本专利技术涉及一种钢拱桥拱肋自行走智能平台及其使用方法。

技术介绍

[0002]伴随钢拱桥在我国大量建设，近几年来，随着经济的快速发展，交通量的增加和车辆轴载的加大，有相当一部分钢拱桥存在着不同程度的病害。为了实现桥梁建设的可持续性发展，我国积极引进和开发旧桥加固、改造的先进技术、材料和设备，合理选择加固、改造方案，使旧危桥仍尽可能长的发挥作用，让有限的资金发挥更大的效益，我国桥梁建设真正步入“建养并重”的可持续发展道路。
[0003]对于前期新建的桥梁，由于重视桥梁建设，轻视桥梁管养理念的影响，对于大型钢拱桥拱肋、吊杆等重要结构并未考虑设置安全、可靠、可达的检修通道，尤其针对拱肋及吊杆下横梁(如拱肋防腐涂装、吊杆等)的检修，目前主要是利用搭设落地式钢管脚手架或简易吊篮作为载人平台进行作业。钢管脚手架作为落后工艺，安全性较差，作业人员人身安全难以保证；同时会占用桥面车道，影响交通通行；另外容易发生超高空坠物的安全风险，严重影响桥面既有的车辆行车安排；当次养护作业完成后随即进行拆除，未考虑后续的养护作业，造成多次安拆和资源浪费。现有的落地式钢管满堂支架已不满足大跨度钢拱桥百年使用寿命的养护目标和要求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
[0005]本专利技术还有一个目的是提供一种钢拱桥拱肋自行走智能平台及其使用方法，以解决现有技术中缺乏能够适应钢拱桥的结构而方便安全行走、检修的技术问题。
[0006]为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种钢拱桥拱肋自行走智能平台，安装在钢拱桥的一对拱肋上，包括：
[0007]拱肋侧面平台，其包括内侧面平台和外侧面平台，每条拱肋的内外两侧分别安装内侧面平台和外侧面平台；
[0008]拱肋底面平台，其设置在拱肋的底部，每个拱肋底面平台的两端顶部分别与对应拱肋的内侧面平台的底部、外侧面平台的底部可拆卸连接；
[0009]横撑作业平台，其可拆卸连接在两个内侧面平台的底部之间，且与两端的拱肋底面平台连通设置；
[0010]拱顶防护平台，其在每个内侧面平台、外侧面平台的顶面分别可拆卸连接设置一个，两个拱顶防护平台相互靠近的一端相向延伸至拱肋的正上方，形成支撑端；
[0011]可移动支承，其用于与拱肋的表面产生吸附/解除吸附，在每个拱肋的顶面依次设置有可移动支承a、可移动支承b、可移动支承c、可移动支承d，其中可移动支承b、可移动支承c分别铰接在支撑端的底部在拱肋延伸方向的前后两端，可移动支承a位于可移动支承b
的外侧，可移动支承d位于可移动支承c的外侧，可移动支承a、可移动支承b之间铰接有第一液压油缸，可移动支承c、可移动支承d之间铰接有第二液压油缸。
[0012]优选的是，所述内侧面平台、所述外侧面平台采用升降式桁架或吊篮的平台形式。
[0013]优选的是，所述可移动支承为电磁铁吸附结构或真空吸盘结构。
[0014]优选的是，相邻的所述可移动支承的安装间距不超过2m，且所述可移动支承与所述支撑端、所述第一液压油缸、所述第二液压油缸之间的铰接通过设置铰接装置实现，铰接装置包括：
[0015]铰接盘，其沿竖向成对设置，每个铰接盘的表面贯通开设有扇形槽；
[0016]滑移螺杆，其两端沿轴向插入至一对铰接盘的扇形槽内且与扇形槽之间滑动连接，滑移螺杆在铰接盘的两侧对称螺纹连接有紧固螺母，紧固螺母的宽度大于扇形槽的宽度，紧固螺母用于朝向扇形槽的对应侧表面拧紧在滑移螺杆上，以对滑移螺杆相对扇形槽的位置进行限位固定；
[0017]一对铰接盘和滑移螺杆分别与待铰接的一个所述可移动支承或所述支撑端、所述第一液压油缸、所述第二液压油缸的其中一个进行固定。
[0018]优选的是，所述第一液压油缸与所述可移动支承a、可移动支承b之间，所述第二液压油缸与所述可移动支承c、可移动支承d之间的所述铰接盘上的所述扇形槽朝向水平方向设置，所述可移动支承b、所述可移动支承c与所述支撑部之间的所述铰接盘上的所述扇形槽朝向竖直方向设置。
[0019]本专利技术还提供一种钢拱桥拱肋自行走智能平台的使用方法，包括如下步骤：
[0020]S1、在所述拱肋的最低位置安装所有所述可移动支承和所述第一液压油缸、所述第二液压油缸，以所述可移动支承a所在端为移动方向的前端，再依托所述可移动支承安装所述拱顶防护平台及所述拱肋侧面平台、所述拱肋底面平台，根据拱肋检修需求组装钢拱桥拱肋自行走智能平台，组装的所述内侧面平台、所述外侧面平台、所述拱肋底面平台、所述横撑作业平台、所述拱顶防护平台之间按照连接关系拼接或锚栓连接起来，此时所述所述铰接装置上的所述紧固螺母为紧固状态；
[0021]S2、解除所述铰接装置上所述紧固螺母的限制，使所述铰接装置自适应调整，利用所述可移动支承的吸附原理移动整个钢拱桥拱肋自行走智能平台，减弱所述可移动支承a的吸附力，利用所述第一液压油缸顶推使所述可移动支承a前移，所述第一液压油缸达到单次最大行程后恢复所述可移动支承a的吸附力进行固定，减弱所述可移动支承b、所述可移动支承c的吸附力，所述第一液压油缸回油，同时所述第二液压油缸顶推，使得所述可移动支承b、所述可移动支承c连同平台一起前移，移动到位后，恢复所述可移动支承b、所述可移动支承c的吸附力，减弱所述可移动支承d的吸附力，所述第二液压油缸回油，所述可移动支承d前移，重复本步骤操作实现平台的移动；
[0022]S3、将所述钢拱桥拱肋自行走智能平台移动到所需位置，利用所述内侧面平台或所述外侧面平台或所述拱肋底面平台或所述横撑作业平台或所述拱顶防护平台对所述拱肋的对应位置进行检修。
[0023]优选的是，所述钢拱桥拱肋自行走智能平台移动过程中，在需要跨过所述拱肋下方的吊杆时，吊装临时拆除所述拱肋底面平台，待所述钢拱桥拱肋自行走智能平台通过吊杆后再将所述拱肋底面平台安装复原。
[0024]优选的是，所述钢拱桥拱肋自行走智能平台移动过程中，在需要跨过所述拱肋内侧的横撑时，吊装临时拆除所述内侧面平台，待所述钢拱桥拱肋自行走智能平台通过横撑后再将所述安装内侧面平台复原。
[0025]优选的是，所述横撑作业平台、所述拱肋底面平台分别为框架式结构，框架式结构的底部内侧表面设置有作业面板，所述横撑作业平台的两端开口且与对应端的所述内侧面平台的底部连接，所述拱肋底面平台在朝向所述横撑作业平台的一端开口且与对应端的所述内侧面平台的底部连接，所述拱肋底面平台的截面尺寸小于所述横撑作业平台的截面尺寸，所述拱肋底面平台的外侧与所述横撑作业平台的内侧滑动配合设置；
[0026]所述拱顶防护平台的顶部还设置有连接件；
[0027]在跨过所述拱肋下方的吊杆时，解除所述所述拱肋底面平台与所述内侧面平台、所述外侧面平台的底部的连接，依靠所述拱肋底面平台的外侧与所述横撑作业平台的内侧滑动配本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢拱桥拱肋自行走智能平台，其特征在于，安装在钢拱桥的一对拱肋上，包括：拱肋侧面平台，其包括内侧面平台和外侧面平台，每条拱肋的内外两侧分别安装内侧面平台和外侧面平台；拱肋底面平台，其设置在拱肋的底部，每个拱肋底面平台的两端顶部分别与对应拱肋的内侧面平台的底部、外侧面平台的底部可拆卸连接；横撑作业平台，其可拆卸连接在两个内侧面平台的底部之间，且与两端的拱肋底面平台连通设置；拱顶防护平台，其在每个内侧面平台、外侧面平台的顶面分别可拆卸连接设置一个，两个拱顶防护平台相互靠近的一端相向延伸至拱肋的正上方，形成支撑端；可移动支承，其用于与拱肋的表面产生吸附/解除吸附，在每个拱肋的顶面依次设置有可移动支承a、可移动支承b、可移动支承c、可移动支承d，其中可移动支承b、可移动支承c分别铰接在支撑端的底部在拱肋延伸方向的前后两端，可移动支承a位于可移动支承b的外侧，可移动支承d位于可移动支承c的外侧，可移动支承a、可移动支承b之间铰接有第一液压油缸，可移动支承c、可移动支承d之间铰接有第二液压油缸。2.如权利要求1所述的钢拱桥拱肋自行走智能平台，其特征在于，所述内侧面平台、所述外侧面平台采用升降式桁架或吊篮的平台形式。3.如权利要求1所述的钢拱桥拱肋自行走智能平台，其特征在于，所述可移动支承为电磁铁吸附结构或真空吸盘结构。4.如权利要求1所述的钢拱桥拱肋自行走智能平台，其特征在于，相邻的所述可移动支承的安装间距不超过2m，且所述可移动支承与所述支撑端、所述第一液压油缸、所述第二液压油缸之间的铰接通过设置铰接装置实现，铰接装置包括：铰接盘，其沿竖向成对设置，每个铰接盘的表面贯通开设有扇形槽；滑移螺杆，其两端沿轴向插入至一对铰接盘的扇形槽内且与扇形槽之间滑动连接，滑移螺杆在铰接盘的两侧对称螺纹连接有紧固螺母，紧固螺母的宽度大于扇形槽的宽度，紧固螺母用于朝向扇形槽的对应侧表面拧紧在滑移螺杆上，以对滑移螺杆相对扇形槽的位置进行限位固定；一对铰接盘和滑移螺杆分别与待铰接的一个所述可移动支承或所述支撑端、所述第一液压油缸、所述第二液压油缸的其中一个进行固定。5.如权利要求4所述的钢拱桥拱肋自行走智能平台，其特征在于，所述第一液压油缸与所述可移动支承a、可移动支承b之间，所述第二液压油缸与所述可移动支承c、可移动支承d之间的所述铰接盘上的所述扇形槽朝向水平方向设置，所述可移动支承b、所述可移动支承c与所述支撑部之间的所述铰接盘上的所述扇形槽朝向竖直方向设置。6.如权利要求4所述的钢拱桥拱肋自行走智能平台的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、在所述拱肋的最低位置安装所有所述可移动支承和所述第一液压油缸、所述第二液压油缸，以所述可移动支承a所在端为移动方向的前端，再依托所述可移动支承安装所述拱顶防护平台及所述拱肋侧面平台、所述拱肋底面平台，根据拱肋检修需求组装钢...

【专利技术属性】
技术研发人员：晏国泰，胡旭东，肖大维，赵恒钎，黄晓剑，吴佳俊，熊言君，岳武，
申请(专利权)人：中交二航局建筑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：