本申请涉及软体家具领域，特别是一种自动钉软床床边的装置，包括打钉机构、夹持机构，夹持机构包括夹具骨架、以及安装于夹具骨架上的若干个用于夹持床架的夹头，夹头包括固定于夹具骨架上的定位条、以及滑动设置于夹具骨架上的第一压板，第一压板安装于第一驱动件的输出端，第一驱动件用于驱动第一压板平行于夹具骨架安装面进行滑移，在夹具骨架上设置位置固定的固定条配合滑动的第一压板来适应夹持不同规格的边板，使打钉机构沿位置固定的固定条对边板和面板进行打钉即可完成床架的固定，从而适应不同规格的床架组装，提高打钉标准化程度。度。度。
【技术实现步骤摘要】
一种自动钉软床床边的装置
[0001]本申请涉及软体家具领域，尤其是涉及一种自动钉软床床边的装置。
技术介绍
[0002]软体家具行业中，软床组装多为人工作业，特别是在软床床边打钉作业中，床边打钉点位多，人工打钉效率低下。在现有技术中会采用自动机械臂，替代人工来进行打钉作业，但现有的软床床架款式、规格繁多，零部件标准化程度低，增加了打钉作业难度，在精度要求较高时容易出现组装故障，废品率增大造成资源浪费。
技术实现思路
[0003]为了解决标准化程度低的问题，本申请提供一种自动钉软床床边的装置。
[0004]本申请提供的一种自动钉软床床边的装置采用如下的技术方案：
[0005]一种自动钉软床床边的装置，包括用于夹持床架的夹持机构、对夹持机构上的床架进行打钉的打钉机构，夹持机构包括夹具骨架、以及安装于夹具骨架上的若干个用于夹持床架的夹头，夹头包括固定于夹具骨架上的定位条、以及滑动设置于夹具骨架上的第一压板，第一压板与定位条之间形成用于夹持床架中的边板的空间。
[0006]通过采用上述技术方案，夹头包括固定设置在夹具骨架上的定位条以及滑动设置于夹具骨架上的第一压板，通过第一压板滑移并将床架中的边板夹持在第一压板和定位条之间，并能够适应性地夹持不同厚度的边板，以便用于夹持不同规格的床架，打钉机构则沿定位条在边板上打钉即可，提高打钉的标准化程度。
[0007]进一步可优选的，打钉机构包括机械臂、换钉台、夹头台以及固定板，机械臂、换钉台及夹头台均固定在固定板上。
[0008]通过采用上述技术方案，机械臂、换钉台、夹头台均安装在固定板上，方便移动搬运。
[0009]进一步可优选的，夹头还包括第一驱动件，第一压板安装于第一驱动件的输出端，第一驱动件用于驱动第一压板平行于夹具骨架安装面进行滑移，第一压板与定位条分别抵接于边板的相对两侧面上，该相对两侧面均垂直于夹具骨架安装面。
[0010]通过采用上述技术方案，夹头中设置第一驱动件驱动第一压板滑移，从而配合定位条将边板进行夹持固定。
[0011]进一步可优选的，夹持机构还包括固定在夹具骨架上的第二驱动件、连接在第二驱动件输出端的第二压板，第二驱动件用于驱动第二压板垂直于夹具骨架安装面进行滑移，并对床架中的面板压紧在边板上。
[0012]通过采用上述技术方案，设置第二压板，通过第二驱动件驱动第二压板滑移并将床架中的面板压紧到边板上，避免打钉机构将面板钉在边板上时面板发生偏移，出现组装故障。
[0013]进一步可优选的，第一驱动件与第二驱动件均为驱动气缸。
[0014]通过采用上述技术方案，采用气缸驱动，使第一压板和第二压板的滑移距离为连续性可调，从而能够满足不同厚度的边板、面板夹持。
[0015]进一步可优选的，夹持机构还包括旋转电机、安装架，夹具骨架固定安装于安装架上，旋转电机内设有旋转电机，旋转电机的输出轴连接安装架。
[0016]通过采用上述技术方案，夹具骨架安装在安装架上，在旋转电机内设置旋转电机用于驱动安装架旋转，在人工向夹具骨架上放置边板、面板前，旋转电机驱动安装架旋转倾斜并朝向操作工一侧，方便操作工箱夹具骨架上放置边板、面板，在夹具骨架夹持好边板、面板后，通过旋转电机驱动安装架旋转并使夹具骨架的安装面水平且朝上，方便打钉机构打钉。
[0017]进一步可优选的，夹持机构至少设置有两组以上，夹持机构中的旋转电机之间固定设有连接件，连接件上连接有驱动结构，驱动结构包括驱动电机、主轴，主轴一端连接于驱动电机的输出轴，另一端固定连接于连接件，两组夹持机构以主轴的轴线对称设置。
[0018]通过采用上述技术方案，夹持机构至少设置两组以上，当打钉机构对其中一组夹持机构上的床架进行打钉时，操作工可对其他夹持机构进行操作，进行放置边板、面板操作；夹持机构之间的旋转电机通过连接件连接，连接件上连接有主轴，通过驱动电机驱动主轴并带动连接件旋转，从而带动各个夹持机构绕主轴旋转，将放置好边板、面板的夹持机构转动至打钉机构的加工位置，并将夹持已打钉加工好的床架的夹持机构转动至操作工一侧，便于操作工取下床架或对床架的打钉效果进行检查等；另外在夹持机构在旋转切换过程中，旋转电机同时运行，使夹持机构中的夹具骨架的安装面始终朝上。
[0019]进一步可优选的，夹持机构至少设置有两组以上，夹持机构中的旋转电机的输出轴均同轴线设置。
[0020]通过采用上述技术方案，夹持机构至少设置两组以上，且夹持机构中的旋转电机的输出轴均同轴设置，即所有夹持机构呈线性设置，当打钉机构对其中一组夹持机构上的床架进行打钉时，操作工可对其他夹持机构进行操作，进行放置边板、面板操作。
[0021]进一步可优选的，夹持机构垂直旋转电机输出轴的轴线一侧设有直线导轨，直线导轨与旋转电机输出轴的轴线平行，打钉机构安装于直线导轨上。
[0022]通过采用上述技术方案，当所有夹持机构呈线性设置时，在夹持机构一侧设置直线导轨连接固定板，使打钉机构能够沿直线导轨滑移并在各个夹持机构之间切换位置，从而能够对各个夹持机构上的床架进行打钉组装。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]1.在本申请中，在夹具骨架上设置位置固定的固定条配合滑动的第一压板来适应夹持不同规格的边板，使打钉机构沿位置固定的固定条对边板和面板进行打钉即可完成面板与边板的固定，从而适应不同规格的床架组装，提高打钉标准化程度；
[0025]2.在本申请进一步设置中，夹持机构设置两个及以上并呈线性分布设置，并在夹持机构一侧设置直线导轨，使打钉机构沿直线导轨滑移并在各个夹持机构之间切换位置，使打钉作业与操作工放置边板、面板工作完全分开进行，提高工作效率；
[0026]3.在本申请进一步设置中，夹持机构设置两个及以上并且所有夹持机构呈中心对称设置，设置驱动电机来切换打钉机构的加工位上的夹持机构，使打钉作业与操作工放置边板、面板工作分开进行，提高工作效率且占地面积小。
附图说明
[0027]图1是夹持机构的立体结构示意图；
[0028]图2是图1中A的放大示意图；
[0029]图3是床架的立体爆炸示意图；
[0030]图4是实施例一的结构示意图；
[0031]图5是实施例二的结构示意图。
[0032]附图标记说明：1、打钉机构；11、换钉台；12、机械臂；13、夹头台；14、固定板；2、直线导轨；3、夹持机构；31、安装架；32、夹具骨架；33、夹头；332、定位条；333、第一气缸；334、第一压板；335、第二气缸；336、第二压板；34、底座；35、固定柱；36、驱动电机；37、连接件；38、旋转电机；39、主轴；4、床架；41、面板；42、边板；421、第一面；422、第二面；423、第三面；424、第四面。
具体实施方式
[0033]以下结合附图1
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附图5对本申请作进一步详细说明。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动钉软床床边的装置，包括用于夹持床架（4）的夹持机构（3）、对所述夹持机构（3）上的床架（4）进行打钉的打钉机构（1），其特征在于：所述夹持机构（3）包括夹具骨架（32）、以及安装于所述夹具骨架（32）上的若干个用于夹持床架（4）的夹头（33），所述夹头（33）包括固定于所述夹具骨架（32）上的定位条（332）、以及滑动设置于所述夹具骨架（32）上的第一压板（334），所述第一压板（334）与所述定位条（332）之间形成用于夹持所述床架（4）中的边板（42）的空间。2.根据权利要求1所述的一种自动钉软床床边的装置，其特征在于：所述打钉机构（1）包括机械臂（12）、换钉台（11）、夹头台（13）以及固定板（14），所述机械臂（12）、所述换钉台（11）及所述夹头台（13）均固定在固定板（14）上。3.根据权利要求1所述的一种自动钉软床床边的装置，其特征在于：所述夹头（33）还包括第一驱动件，所述第一压板（334）安装于所述第一驱动件的输出端，所述第一驱动件用于驱动所述第一压板（334）平行于所述夹具骨架（32）安装面进行滑移，所述第一压板（334）与所述定位条（332）分别抵接于所述边板（42）的相对两侧面上，该相对两侧面均垂直于所述夹具骨架（32）安装面。4.根据权利要求3所述的一种自动钉软床床边的装置，其特征在于：所述夹持机构（3）还包括固定在所述夹具骨架（32）上的第二驱动件、连接在所述第二驱动件输出端的第二压板（336），所述第二驱动件用于驱动所述第二压...
【专利技术属性】
技术研发人员：李云海，褚广先，
申请(专利权)人：顾家家居股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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